Тепловые объекты управления

Тепловые объекты управления, как правило, являются непрерывными физическими системами, а автоматическое управляющее устройство или регулятор могут быть как непрерывными, так и дискретными. В зависимости от вида применяемого управляющего устройства или автоматического регулятора дискретные системы подразделяют на релейные, импульсные и цифровые [51]. [c.440]

ТЕПЛОВЫЕ ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ [c.462]

ОСОБЕННОСТИ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ [c.462]

Тепловые объекты управления являются сложными динамическими системами (см, п. 6.4.2). [c.462]

Тепловые объекты управления [c.463]

ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ [c.466]

Динамические характеристики тепловых объектов управления, . 811 13-4-1. Экспериментальное определение характеристик объектов управления (811). 13-4-2. Аналитические методы определения характеристик тепловых объектов (817) [c.744]

ТЗ-4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ [c.811]

Различают САУ с разомкнутой цепью воздействия (рис. 7.13, а, б), в которых входными переменными управляющего устройства УУ являются только внешние воздействия, и с замкнутой цепью воздействия (рис. 7.13, в), в которых УУ воспринимает как внешние сигналы, так и выходные переменные объекта управления ОУ. Если все сигналы в САУ представлены непрерывными функциями времени, то система называется непрерывной, а если какой-нибудь из сигналов в системе изменяется в дискретные моменты времени, — дискретной. Тепловые объекты управления (см. 7.5) являются непрерывными физическими системами, а автоматическое управляющее устройство или регулятор может быть как непрерывным, так и дискретным. В зависимости от вида применяемого управляющего устройства или автоматического регулятора дискретные системы подразделяют на релейные, импульсные и цифровые [27, 35]. [c.520]

Итак, кибернетика — наука об управлении и связи. Содержание ее —общая теория управления, не связанная ни с одной конкретной областью и в то же время применимая к любой из них. Этим она похожа на термодинамику. Управление, как и работа тепловой машины, представляет собой замкнутый процесс, то есть цикл, и осуществляется по замкнутому контуру, состоящему из органа управления, объекта управления, каналов прямой связи, каналов обратной связи, по которым циркулирует информация. Управляющие воздействия — команды яв- [c.174]

При исследовании систем управления тепловыми процессами используются математические модели объектов управления. В зависимости от решаемой задачи реальному объекту управления могут соответствовать различные математические модели (рис. 6.25). [c.441]

Сложность теплотехнических объектов управления предопределяет необходимость упрощений, принимаемых на стадии выбора математической модели. Например, математическое описание динамики реальной системы с распределенными параметрами может производиться в форме обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений. Для расчета АСР достаточно располагать линейной моделью, которая получается в результате линеаризации исходного нелинейного уравнения. Методы построения математических моделей тепловых объектов на основе обыкновенных дифференциальных уравнений рассмотрены в [31, 38]. [c.466]

Анализ опыта эксплуатации крупных СЦТ выявил их существенные недостатки как объекта управления. В СЦТ управляемость определяется возможностью согласованного изменения режима работы всех трех основных элементов ее составляющих — источника теплоты, тепловых сетей и установок-теплопотребления. [c.23]

Для составления функциональной схемы управления технологическими процессами в СЦТ необходимо кратко охарактеризовать основные объекты управления район теплоснабжения (IT), распределительную тепловую сеть (ТС) и источник теплоты (ИТ). [c.52]

Тепловые сети (ТС) как объект управления характеризуются значениями вносимого ими транспортного и емкостного запаздываний. [c.52]

Соответствующим уровням СЦТ 1-й и 2-й групп соответствуют уровни управления режимами работы системы. Верхнему уровню иерархии ОУ соответствуют источник теплоты или несколько источников (базовых или пиковых). Для соответствующего уровня АСУ объектом управления являются источники теплоты, транзитные и магистральные тепловые сети. Цепь управления системой — обеспечение заданного диапазона параметров среды и потребителя и формирование значений параметров теплоносителя для нормального протекания технологических процессов с минимальными затратами на производство, транспорт и рас- [c.53]

На сегодняшний день отсутствует действующая система оптимального управления отпуском теплоты на источнике с учетом требований всей системы. В большинстве случаев в тепловых сетях и у потребителей не установлены в достаточном количестве приборы автоматического регулирования и контроля параметров работы оборудования. Многие системы управления СЦТ имеют радиальную структуру, в то время как объект управления имеет иерархическую структуру. При этом на диспетчерский пункт [c.54]

Второй по значению особенностью многих КУ как объекта управления является нестабильность режима работы количество теплоты, подлежащей утилизации, может колебаться от нуля до максимального значения, причем скорость нарастания теплового потока в ряде случаев достигает 20—30 %/с. Это обстоятельство ставит КУ в предельно тяжелые условия с точки зрения обеспечения надежности, так как эта нестабильность режима представляет собой случай нанесения резкого и глубокого возмущения но основному технологическому каналу (каналу подвода теплоты для парообразования). Поэтому существует необходимость либо применять сложную всережимную систему автоматического управления (САУ) технологическим процессом (ТП), либо использовать обычную САУ, но в резко переходных процессах (например, в начале и конце периода продувки конвертера с газовыделением и поступлением конвертерного газа в охладитель - ОКГ) ее отключать и вести управление вручную. [c.170]

Аналитические методы позволяют описать статику и динамику теплотехнических объектов управления с достаточной для решения многих задач степенью точности. Уравнения статики, как правило, получают на стадии теплотехнических расчетов обьекта. Описание динамики вновь проектируемых объектов обычно отсутствует. Дифференциальные уравнения являются наиболее общей формой описания динамических свойств объекта. Составление дифференциальных уравнений базируется на использовании физических законов, определяющих процессы в системе. При описании теплотехнических объектов используют уравнения теплового и материального балансов, уравнения теплообмена, теплопроводности и другие конкретные формы выражения основных физических законов сохранения энергии, вещества, количества движения и т.д. [c.551]

Из анализа условий работы кристаллизатора составляют уравнения теплового баланса для металла, элементов кристаллизатора, охлаждающей жидкости и уравнения энергетического баланса для определения динамики изменения усилия трения отливки в кристаллизаторе. Затем на основании их составляют дифференциальные уравнения, которые позволяют определить структуру математической модели кристаллизатора как объекта управления. [c.564]

Машинами-двигателями на )ываются машины, в которых тот или иной вид энергии (электрической, тепловой и др.) преобразуется в энергию, необходимую для приведения в движение рабочих машин. К рабочим машинам относятся машины, предназначенные для облегчения и замены физического труда человека по изменению свойств, состояния, формы, размеров и положения обрабатываемого материала и объекта, а также для облегчения и замены его логической деятельности по выполнению расчетных операций и операций контроля и управления производственными процессами. К таким машинам относятся транспортные, землеройные, прядильно-ткацкие, вычислительные и др. [c.10]

Дополнительная связь ЭВМ с объектом состоит из двух цифровых вольтметров (см. рис. 2.5), измеряющих напряжение и ток генератора (напряжение на шунте). С выходов вольтметров в цифровой форме через схему сопряжения сигналы подаются на входы регистров. Процессор рассчитывает мощность генератора, сравнивает с заданной по программе мощностью для каждого момента времени и выдает ошибку напряжения в цифровом коде на цифроаналоговый преобразователь (ЦАП). С выхода ЦАП ошибка напряжения в. аналоговой форме поступает на вход внешнего управления регулятора мощности. Регулятор мощности устанавливает ток возбуждения генератора, интегрируя ошибки напряжения. Управление переходным процессом при изменении мощности тепловой нагрузки и сбором информации можно осуществлять также с дисплея через выходной регистр КАМАКа. [c.71]

В книгу также включен ряд разделов, предназначенных для теплотехников — работников электрических станций и научных работников соответствующих учреждений. К таким разделам относятся Теплофикация и тепловые сети , Автоматизированные системы управления теплоэнергетическими объектами и Охрана труда в теплоэнергетике и теплотехнике . [c.8]

Авторы книги имели своей целью систематизацию накопленных в этой области математических моделей и обобщение опыта по разработке и внедрению подобных систем на реальных объектах, а также построение моделей управления тепловыми и гидравлическими режимами в СЦТ. [c.3]

Эффективное решение задач оперативного управления невозможно без обеспечения достоверности характеристик основных технологических объектов (рис. 3.1), Для этих целей разрабатываются алгоритмы оперативного контроля (см. рис. 2.3) и тестирования состояния поверхности трубопроводов и тепловой изоляции, которые позволяют адаптировать характеристики их по [c.72]

Плетнев Г. П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций. М. Энергоиздат, [c.320]

Такие системы обеспечивают высокую точность и устойчивость регулирования температурного режима, а также автоматический контроль и сигнализацию процесса тепловой обработки. Применение электронных регуляторов позволяет осуществить централизованное дистанционное управление автоматизируемыми объектами, что значительно повышает удобство обслуживания. [c.340]

Основное содержание шестого раздела — общие сведения об автоматизированном управлении в современном промышленном производстве. При рассмотрении видов АСУ основное внимание уделено автоматизированным системам управления технологическими процессами (АСУ ТП)—их назначению, эффективности, разнов-идностям, составу, процедуре создания. Эти материалы в основном определяют круг задач, возникающих перед инженером-теплотехннком в его совместной работе со специалистами по автоматизации при разработке систем управления теплоэнергетическими объектами. Материалы по математическому описанию объектов управления и расчету систем управления не охватывают всех задач синтеза АСУ ТП и связаны, главным образом, с расчетом автоматических систем регулирования (АСР). Достаточно полное изложение вопросов расчета АСР обусловлено их широким применением на разнообразных объектах— от простейших экспериментальных установок до сложных современных АСУ ТП. В разделе даются справочные сведения по основным техническим средствам автоматизации, выпускаемым серийно, и описание типовых АСУ ТП теплового и атомного энергоблоков. [c.9]

Модели управления СЦТ обладают существенной неопределенностью за счет стохастического характера некоторых переменных состояния текущих температур наружного воздуха, нагрузки вентиляции и горячего водоснабжения. Стохастический характер имеют и парамеоры модели объекта управления характеристики щероховатости труб тепловой сети, состояния тепловой ИЗОЛЯЩ1И трубопроводов и наружных ограждений. [c.65]

Для многокольцевой тепловой гидравлической сети с несколькими теплоисточниками, телемеханизированными зацвижками на магистральных трубопроводах и клапанами рассечки (которые через устройсгва сопряжения также являются объектами управления диспетчера) ставятся задачи [c.147]

Теплотехнический объект управления — это ТОУ, в основе технологических процессов которого находятся физические законы тепло- и массообме-на. К этому классу относится основное и вспомогательное оборудование тепловой части электрических станций, промышленных и отопительных котельных, тепловые пункты и тепловые сети систем централизованного теплоснабжения. [c.505]

Управляющие воздействия. Управляющими называются воздействия на объект управления, поддающиеся желаемо.му изменению и направленные на достижение цели управления. В завис1Гмости от физических свойств объекта управления управляющие воздействия мог>т быть силовыми, тепловыми, электрическими 1 др. Для Л. основным видом управляющих воздействий являются силы и моменты, формируемые с помощью органов управления. Математическая формализация управляющих воздействий осушествляетск одновременно с формализацией объекта управления в рамках разработки его математической модели. Как прапило,управляюшие воздействия поддаются параметризации,т.е. [c.11]

Отделом энергоэффективности ФГУ Якутгосэнергонадзор был проведен анализ в плане фактического потребления и договорных величин тепловой энергии объектами Управления образования города Якутска. Для анализа были выбраны два типичных детсада Детсад № 3, объемом 13 172 м оснащенный прибором коммерческого учета тепловой энергии (рис. 1), и детсад № 2, объемом 12 734 м без прибора коммерческого учета тепловой энергии (рис. 2). [c.77]

В качестве примера, поясняющего введенные понятия, рассмотрим управление процессом разгона асинхронного двигателя, которое можно осуществить, изменяя амплитуду и частоту питающего напряжения. Координатами состояния объекта являются частота вращения ротора, потребляемые токи, тепловое состояние элементов конструкции. На управляющие воздействия и координаты состояния накпадьшаются ограничения (например, амплитуда напряжения питания, потребляемые токи, температуры не должны превышать заданных пределов). Критерием оптимальности управления, выражаемым в общем случае функционалом вида (6.22), в рассматриваемом случае могут быть энергия, затрачиваемая на разгон двигателя [c.222]

Основным способом представления информации и обобщенного контроля на ЭЛИ является вызов мнемосхемы на экран. На мнемосхеме могут высвечиваться текущие значения измеряемых и вычисляемых параметров, индицироваться степени открытия регулирующих органов, состояние механизмов и арматуры, виды управления и т. д. На этапных мнемосхемах укрупненно фиксируется состояние объекта в целом, связи между отдельными агрегатами и элементами, а также указываются участки, где произошли те или иные технологические отклонения. На фрагментах мнемосхем собирается детальная информация, относящаяся к конкретному узлу оборудования или тепловой схемы, индицируются (сигнализируются в случае опасных отклонений) значения технологических параметров. С помощью ЭЛИ обеспечивается двухступенчатый (иерархический) принцип вывода информации оператору с переходом от общего к частному. При использовании систем множественного контроля может использоваться третья, разъясняющая ступень вывода информации. Так, например, при перегреве одного из подшипников питательного насоса на этапной мнемосхеме возникает сигнал неисправности узла питательных насосов (ПН), на фрагменте питательных насосов появляется групповой сигнал о перегреве подшипников, а по таблице подшипников [c.479]

Управление отпуском теплоты от котельной производится на основе данных прогноза о размере тепловых нагрузок, а также о фактическом тепловом состоянии объекта (отапливаемых зданий) с использованием управляющего вычислительного комплекса (УВК) на базе ЭВМ СМ-4. Оценка теплового состояния района определяется конт)юльными точками, выведенными на управляющую вы-числительюто машину через телемеханическую систему. [c.177]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...