Системы релейно-импульсная

Тепловые объекты управления, как правило, являются непрерывными физическими системами, а автоматическое управляющее устройство или регулятор могут быть как непрерывными, так и дискретными. В зависимости от вида применяемого управляющего устройства или автоматического регулятора дискретные системы подразделяют на релейные, импульсные и цифровые [51]. [c.440]

Различают САУ с разомкнутой цепью воздействия (рис. 7.13, а, б), в которых входными переменными управляющего устройства УУ являются только внешние воздействия, и с замкнутой цепью воздействия (рис. 7.13, в), в которых УУ воспринимает как внешние сигналы, так и выходные переменные объекта управления ОУ. Если все сигналы в САУ представлены непрерывными функциями времени, то система называется непрерывной, а если какой-нибудь из сигналов в системе изменяется в дискретные моменты времени, — дискретной. Тепловые объекты управления (см. 7.5) являются непрерывными физическими системами, а автоматическое управляющее устройство или регулятор может быть как непрерывным, так и дискретным. В зависимости от вида применяемого управляющего устройства или автоматического регулятора дискретные системы подразделяют на релейные, импульсные и цифровые [27, 35]. [c.520]

Рис. 47. Структурная блок-схема электрогидравлической релейной импульсной следящей системы для станков с программным управлением

В релейно-импульсных и кодово-импульсных системах автоматического регулирования и управления квантование сигналов выполняется по уровню и по времени. [c.22]

Импульсные, релейные и релейно-импульсные системы автоматического регулирования и управления относятся к общему классу дискретных систем, для которых характерным является квантование непрерывных сигналов специально предусмотренными элементами регулятора или управляющей системы. [c.22]

Программа расчета, построенная по рассмотренной выше схеме, использовалась для исследования динамики и выбора оптимальных параметров пневматического позиционного привода с дискретной системой управления (релейной и широтно-импульсной). Опыт работы с программой показал, что она гибкая и удобная в обращении, так как позволяет достаточно просто вносить дополнения с целью учета новых особенностей приводов, изменений в их структуре и методах исследования. [c.108]

Динамические свойства объекта регулирования — подающего аппарата — описываются нелинейными дифференциальными уравнениями второго порядка [I]. Датчики системы представляют собой импульсные позиционные элементы, усилитель-регу-лятор является релейным элементом. Двигатель редукционного клапана рассматриваем как идеальное интегрирующее звено, а редукционный клапан — как апериодическое звено второго порядка. [c.332]

На ряде станций применена импульсная система автоматизации сниженных самотечных дозаторов известкового молока и коагулянта, разработанная Уральским отделением треста ОРГРЭС и Свердловэнерго (рис. 4-19). Технологическое решение дозаторов в основном сохраняется то, которое описано выше. Отличие состоит в том, что погружение дозирующей насадки под уровень жидкости в реагентной камере принимается постоянным. Дозирующая насадка перекрывается резиновой пробкой, поднимаемой с помощью электромагнита. Регулирование расхода дозируемой жидкости достигается вариацией длительности промежутка времени, в течение которого пробка поднята над насадкой и дозируемая жидкость вытекает через нее. Электромагнит управляется электронно-релейным устройством, которое получает импульсы от контактного расходомера, измеряющего расход обрабатываемой воды. Контакты расходомера замыкаются 4 раза в минуту на время, пропорциональное расходу воды. При этом срабатывает электромагнит и открывается доступ реагенту в насадку. При размыкании контакта расходомера электромагнит обесточивается, его ярмо и шток под действием собственного веса падают и пробка перекрывает насадку. Площадь кольцевого зазора между пробкой и коническим раструбом до определенного предела изменяется пропорционально ходу клапана. Ход клапана можно изменить вручную винтом на электромагните и, таким образом, корректировать количество дозируемого реагента. [c.136]

Дискретные следящие системы, в свою очередь, разделяются на релейные, в которых происходит квантование по уровню, а также импульсные, в которых квантование осуществляется по времени, и цифровые, в которых выполняется квантование и по уровню, и по времени. [c.385]

Гидравлические релейные следящие системы могут отличаться высокой герметичностью (малыми утечками), повышенной жесткостью, однако осуществляют прерывистое и ограниченное по скорости импульсное движение. [c.423]

По системам синхронизации имеется небольшое количество исследований [35, 24, 82, 116, 19]. Они показывают, что применение синхронизирующих устройств, в том числе делителей потока, ограничено минимальными расходами и давлениями при применении импульсных устройств релейного типа обгоняющие звенья синхронных систем периодически останавливаются, что увеличивает неравномерность скоростей движения. При наличии устройств пропорциональной компенсации рассогласования перемещений изменение скоростей движений происходит более плавно. [c.308]

Система управления нижнего уровня поддерживает требуемую скорость, движущую силу, заданный закон движения привода обеспечивает остановку рабочего органа в заданных точках и выполняет другие задачи, относящиеся непосредственно к управлению движением. Для решения указанных задач используются системы с различными способами управления потоками энергии непрерывным (аналоговым), импульсным, релейным. При непрерывном управлении сигналы, поступающие от системы управления на распределитель, при работе привода изменяются непрерывно. Соответственно непрерывно изменяется состояние распределителя, а также интенсивность потоков энергии, поступающей от распределителя к двигателю. [c.541]

Как при импульсном, так и при релейном управлении двигатель, обладающий фильтрующими свойствами вследствие своей инерционности, реагирует только на всю последовательность дискретных сигналов, которую в принципе можно заменить эквивалентным (по реакции двигателя) непрерывным (аналоговым) сигналом, предпочтение дискретному управлению часто отдают по причине простоты дискретных распределителей и стыковки их с цифровыми управляющими системами. [c.541]

Более простой способ минимизации расхода энергии — использование импульсного режима работы сопел. При этом оказывается, что техническая реализация системы с модуляцией тяги становится лишь незначительно сложнее по сравнению с обычной релейной системой. [c.120]

Системы прерывистого регулирования подразделяются на импульсные и релейные. [c.278]

Итак, дискретные автоматические системы разделяют на следующие группы релейные автоматические системы (РАС) с квантованием сигналов по уровню импульсные автоматические системы (ИАС) с квантованием сигналов по времени цифровые (ЦАС) или кодовые (КАС) автоматические системы с квантованием сигналов как по уровню, так и по времени. [c.233]

Большинство систем автоматического регулирования размера обрабатываемой детали является дискретными системами с релейными или импульсными элементами. [c.234]

Выбор вида САУ определяется необходимым быстродействием системы и допустимыми ошибками управления. Так, если в соответствии с поставленной задачей, например, копирование припуска недопустимо, то использование статических систем нежелательно в этом случае, правда, следует иметь в виду, что астатические системы с такими интегрирующими звеньями, как серводвигатели, как правило, не обладают высоким быстродействием в ряде случаев может оказаться недопустимым использование и систем дискретного действия — релейных или импульсных. Выбор способа управления и вида САУ требует последующей оценки с точки зрения как простоты технической реализации системы, так и предполагаемых затрат. [c.440]

Система, где задание выполняется с некоторым отклонением — со статической ошибкой, называется статической-, регулирование без отклонения называется астатическим. В отношении характера протекания процесса регулирования следует различать непрерывное или плавное регулирование и дискретное, в котором имеются разновидности позиционное (релейное), вибрационное, импульсное. [c.23]

В числовой кодовой автоматической блокировке с питающего конца рельсовой цепи подается переменный ток с различным числом импульсов в одном цикле, зависящим от показания впереди лежащего сигнала. На релейном конце рельсовой цепи эти импульсы расшифровывает дешифратор-ная ячейка (рис. 83). Линейных про водов для увязки попутных сигналов в этой системе нет. Числовая кодовая автоматическая блокировка обеспечивает такие же зависимости, как и импульсная, с той лишь разницей, что огни светофора горят постоянно. Питание устройств этой системы осуществляется только переменным током (аккумуляторов нет). В качестве резерва используется вторая (продольная) линия электроснабжения или линия ДПР, подвешиваемая на опорах контактной сети. [c.116]

Прерывистые системы можно разделить на две группы импульсные системы и релейные системы. Импульсная система автоматического регулирования имеет в своем составе хотя бы один импульсный элемент, который преобразует непрерывное входное воздействие в ряд кратковременных импульсов с определенным периодом их чередования. Релейная система автоматического регулирования имеет в своем составе хотя бы один релейный элемент, в котором непрерывному изменению входной величины соответствует скачкообразное изменение выходной величины, появляющееся лишь при вполне определенных значениях входной величины. [c.96]

Релейные системы автоматического регулирования и управления отличаются от импульсных тем, что в них благодаря наличию специальных элементов (реле) производится квантование сигналов по уровню (табл. 1.1, з). [c.22]

Развивалась также теория детермированных дискретных оптимальных систем — как импульсных, так и релейно-импульсных. Однако для решения нелинейных задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях — как в прямом тракте системы, так и в цепи обратной связи, необходимо учитывать неполноту информации об объекте и его характеристиках и случайные шумы. Все это потребовало привлечения новых математических средств. Такими средствами явились метод динамического программирования Р. Веллмана, нашедший за последние годы успешное применение в теории оптимальных систем и теории статистических решений. В результате оказалось возможным сформулировать новый круг проблем, а также найти общий рецепт решения задач и решить некоторые из них. Значительная часть этих работ была посвящена теории дуального управления, отражающей тот факт, что в общем случае управляющее устройство в автоматической системе решает две тесно связанные, но различные по характеру задачи первая задача — это задача изучения объекта, вторая — задача приведения объекта к требуемому состоянию. Теория дуального управления дает возможность получить оптимальную стратегию управляющего устройства для систем весьма общего типа [48]. [c.272]

В дискретных САУ обязательно наличие устройств, в кс торых управляющие воздействия изменяются дискретно, т. е. скачками (импульсами) даже при плавном изменении входных величин. Примерами дискретных САУ являются системы, содержащие элементы релейного или импульсного действия. При импульсном действии скачки выходной величины происходят через заданные интервалы времени при релейном действии — при достижении входной величиной определенных пороговых значений. [c.478]

Преобразователь информации измеряет сигналы по 40 каналам, пре-образовьшает их в цифровую форму и передает в накопитель -информации или в ЭВМ. От состоит из релейно-конденсаторного блока гальванической развязки и выборки напряжения сигнала, бесконтактного быстродействующего коммутатора сигналов, аналого-цифрового преобразователя (АЦП), выходного регистра цифровой информации, выходных усилителей, формирователя микроцикла, блока управления и блока питания (рис. 2.7). Данная схема выбрана исходя из необходимости иметь простой блок гальванической развязки и выборки амплитуды сигнала, наименьший разброс времени измерения по каналам, наибольшее подавление воздействия фона напряжения питающей сети и импульсных помех электромагнитного поля на измеряемый сигнал, оперативное изменение числа работающих каналов. Большое быстродействие системы сбора информации было обеспечено благодаря использованию аналоговых [c.67]

Для определения предельных циклов ЦСП целесообразно пользоваться приближенными методами, дающими решение, достаточно близкое к точному. Простота и эффективность метода гармонического баланса делают целесообразным применение его для анализа ЦСП, процессы в которых более сложны, чем в непрерывных системах. Последовательное соединение импульсного и многоступенчатого релейного преобразований обогащает спектр частот выходного сигнала высокочастотными составляющими. Однарю непрерывные части в ЦСП обычно являются фильтрами низких частот, а формирующий элемент осуществляет дополнительную фильтрацию. [c.230]

Пример 3-7. Исследовать при Р(<)=0 периодические режимы в ЦСП, имеющем в своем составе преобразователь типа Н—Д с ценами основания системы счисления по входу и выходу соответственно Д = 5 и а =1,2 В. Преобразователь Н—Д представлен в виде носледовательного соединения многоступенчатого релейного элемента с характеристикой /зд и импульсного элемента с экстраполятором нулевого порядка в виде [c.237]

От указанных недостатков свободен релейный селектор ЦКБ Электропривод , принятый для отечественной системы электрооборудования быстроходных и скоростных лифтов. Селектор ЦКБ Электропривод имеет столько реле селекции, сколько этажей обслуживает лифт. Для включения каждого реле селекции РС предусмотрено отдельное промежуточное реле импульса селекции РИС, приводимое в действие индуктивными датчиками положения кабины ДС. Датчики селекции ДС устанавливаются на всех этажах здания, и на них воздействует скоба, расположенная на кабине лифта. Сбой показаний селектора при обрыве тока в цепи катушки индуктивного датчика вызывает остановку кабины непосредственно на неисправном этаже, а не на крайнем этаже, как это имеет место в счетно-импульсном селекторе. Также возможен сбой показаний селектора при изчезновении напряжения в сети. Однако правильные показания селектора восстанавливаются при этом на ближайшем этаже, на который придет кабина после появления напряжения в сети, а не на крайнем этаже, как в счетно-импульсном селекторе. Работа селектора ЦКБ Электропривод и действие отдельных его элементов изложены ниже, в главе VI. [c.299]

Конструктивно генератор 7ВЧИУ выполнен в виде стойки со вставленными в нее блоками. Все органы управления и контроля выведены на лицевые панели блоков. В нижнем блоке расположены высоковольтный выпрямитель и зарядное сопротивление. В среднем блоке расположены задающий генератор со всем источниками питания, импульсный тиратрон и зарядные емкости. В верхнем блоке находятся система регулирования зазора, система перемотки и натяжения проволоки, общий выключатель питания, сигнальные лампы, импульсный трансформатор, киловольтметр, переключатель для натяжения проволоки, релейная станция, кнопки Пуск — Стоп включения высокого напряжения. [c.170]

Параметры Параметрическое релейно-контакторное регулирование, торможение противовключением Параметрическое релейно-контакторное регулирование, динамическое торможение Короткозамкнутые односкоростные и диухскоростные асинхронные электродвигатели Аппаратура в системах с тиристорными преобразователями Импульсное регулирование в роторных цепях асинхронных электродвигателей Системы Г—Д [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...