Дискретные системы управления

Дискретные системы управления построены на элементах релейного действия, которые характеризуются прерывной формой промежуточных выходных сигналов. [c.489]

Программа расчета, построенная по рассмотренной выше схеме, использовалась для исследования динамики и выбора оптимальных параметров пневматического позиционного привода с дискретной системой управления (релейной и широтно-импульсной). Опыт работы с программой показал, что она гибкая и удобная в обращении, так как позволяет достаточно просто вносить дополнения с целью учета новых особенностей приводов, изменений в их структуре и методах исследования. [c.108]

Дискретные системы управления [c.25]

Гл. 3, Дискретные системы управления [c.29]

В качестве источников движения приводных устройств в роботах используются и шаговые двигатели различных типов. Такая дискретная система управления позволяет добиваться более высокой точности воспроизведения программы движения. Кроме того, шаговые двигатели перспективны в сочетании с цифровой управляющей машиной. Однако, используя их, приходится особенно заботиться о корректирующих устройствах плановости движения захвата и динамики управления. Поэтому необходимо создание специальных модулей с шаговыми двигателями. [c.320]

Системы управления в зависимости от способа воздействия на исполнительные рабочие органы станка разделяют на непрерывные и дискретные (прерывные). В непрерывных системах управления соответствующая команда является непрерывной функцией времени и сигнала управления, в дискретных системах управления — прерывной функцией, так как команда подается отдельными импульсами через определенные промежутки времени. [c.7]

Система предназначена для автоматической установки подвижных органов станка в заданные положения с требуемой точностью и с соблюдением необходимой последовательности перемещений. Переналадка станка на обработку нового изделия сводится в основном к замене программоносителя. Для установки подвижных органов станка применена дискретная система управления положением. Требуемые положения подвижных органов (размеры) задаются и контролируются от фиксированных (базовых) положений, т. е. в неподвижной относительно станка системе координат. [c.10]

В дискретных системах управления в некоторых случаях требуется обеспечить определенную выдержку времени между моментом подачи (или снятия) сигнала и началом срабатывания того или иного устройства. Для этой цели применяются устройства для выдержки времени, называемые также реле времени. [c.207]

Рис. 4.12. Аналого-дискретная система управления прессом

Рнс. 13.21, Дискретная система управления телескопом методом счета числа импульсов в реверсивном счетчике РС. [c.444]

Датчики и преобразователи. В дискретных системах управления величины параметров управляемого процесса контролируют с помощью датчиков, которые преобразуют входной изменяющийся параметр (давление, температуру, уровень жидкости и т. п.) в пневматический сигнал при достижении заданного значения параметра. В качестве чувствительного элемента в датчиках используют мембраны и сильфоны, нагруженные пружиной, а выходной элемент датчика обычно строят на базе конечных выключателей, на которые воздействует чувствительный элемент. [c.193]

Наибольшее число возможных вариантов АТК связано с варьированием АСУ ТП. В общем виде АСУ ТП могут выполнять, следующие основные управляющие функции [19] программные и логические операции дискретного управления процессами и оборудованием регулирование отдельными параметрами технологических процессов многосвязное регулирование оптимальное управление технологическими процессами оптимальное управление технологическим объектом в целом с адаптацией системы управления и др. [c.237]

В дискретных системах управления коэффициент передачи вспомогательного регулятора следует выбирать достаточно малым, что обусловлено его малой областью устойчивости (см. пример 16.1). Это приводит к тому, что вспомогательный контур управления становится более медленным, а статические ошибки возрастают. К тому же изменения параметров части объекта Gpua будет больше влиять на настройку параметров основного регулятора. При добавлении интегрирующего члена во вспомогательный регулятор коэффициент передачи вспомогательного контура всегда будет равен Gw2(1) = 1 независимо от любых изменений параметров части объекта Gpuj. В этом случае при настройке вспомогательного ПИ-регулятора, обеспечивающей выполнение необходимых требований устой- [c.295]

Большое место задачам управления стохастическими системами уделено в монографии В, И. Зубова Теория оптимального управления судном и другими подвижными объектами (1966). Прикладным вопросам теории случайных процессов в нелинейных автоматических системах посвящена монография А. А. Первозванского Случайные процессы в нелинейных автоматических системах (1965). Вопросы оптимальной фильтрации шумов в связи с проблемами управления изучены в монографии Р. А. Полуэктова и В. Я. Катковника Многомерные дискретные системы управления (1966). [c.233]

Ю. Я. Морговский. Обобщенный алгоритм время- и широтноимпульсной модуляции в дискретных системах управления. — В сб. Алгоритмизация и автоматизация производственных процессов. Куйбышев. 1973. [c.241]

Ю. Я. Морговский. Некоторые свойства обобщенных критериев оптимальности в нелинейных дискретных системах управления объектами с изменяющимися режимами работы. — В сб. Системы адаптивного и оптимального управления технологическими процессами и промышленными установками. Куйбышев, 1972. [c.241]

Преобразующие устройства представляют собой сложные электрические схемы, которые монтируются в специальных шкафах (фиг. 189), Их назначение и способ действия зависят от вида сигналов, получаемых от считывающего устройства и датчиков обратной связи. К преобразующим устройствам относятся усилители, преобразователи дискретных сигналов в непрерывные, сравнивающие устройства для суммирования сигналов, получаемых от программоносителя и системы обратной связи, различные запоминающие, интерполи-зующие и синхронизирующие устройства и т. д. Последние три разновидности применяются в дискретных системах управления. [c.198]

Во-первых, претерпела изменение концепция развития бортового комплекса управления (БКУ), что особенно четко прослеживалось на примере КК Союз-Т . Если раньше построение систем управления Союзами осуществляли на базе аналоговой техники (релейных и аналоговых устройств), то в составе БКУ Союза-Т уже появилась БЦВМ, т. е. осуществился переход к дискретным системам управления. При этом обеспечивалось и существенное расширение функций БКУ, на который возлагалось решение задач управления движением КК, контроля и диагностики приборов системы управления движением (СУД). [c.451]

Системы управления МА классифицируют по следующим информационным признакам I) по виду задания программы — аналоговые и дискретные (числовые) 2) по числу потоков информации, циркулирующих в МА,— разомкнутые СУ с одним ното ШМ И, замкнутые с обратной связью (с двумя потоками И), самонастраивающиеся (адаптивные) с тремя потоками И 3) по степени централизации — централизованные, децентрализованные и смешанные [c.170]

При ЧПУ программа рассчитывается и задается в форме дискретных закодированных сигналов. Система управления, получая информацию, немедленно дает команды исполнительным механизмам станка в виде электрических импульсов, преобразуемых и усиливаемых с помощью сервомеханизмов и определяющих поступательные или вращательные движения рабочего органа или вокруг одной из трех осей координат. [c.11]

Иллюстрацию синтеза систем управления дискретного действия приведем на следующих простейших примерах, которые могут встретиться в автоматических траспортирующих устройствах периодического действия, бункерных устройствах с питателями или многооперационных и многошпиндельных металлообрабатывающих станках. Функциональные схемы построим на основе указанного предположения в виде контактных схем. Предполагаем использование в системах управления релейно-контактных устройств. [c.495]

Дальнейшее развитие регуляторостроепия потребовало создания новых средств автоматизации, использующих элементы цифровой техники. Б связи с этим были разработаны принципы построения промышленных устройств автоматики, относящихся к цифровой ветви ГСП, и разработан ряд модификаций цифровых регуляторов. Такие устройства используются в системах регулирования скорости приводов и турбин, для регулирования частоты, для высокоточных следящих систем, в системах с медленно изменяющимися параметрами и в системах управления процессами, информация о состоянии которых или воздействие на которые осуществляется в дискретные моменты времени (операции взвешивания, дозировки, обегающие системы централизованного контроля и регулирования в сочетании с управляющими машинами, системы программного управления и т. п.). [c.258]

Унитарный код удобен для использования в системе управления станком. При считывании программы магнитную ленту можно перемещать непрерывно с такой скоростью, какая требуется для получения заданной скорости перемещения исполнительного органа. Не нужны сложные преобразующие устройства для превращения кода в нужное число дискретных сигналов (декодирование). Поэтому унитарный код часто называют декодированным, т. е. не требующим расшифровки. [c.152]

Типичным элементом этой системы управления является электрический шаговый двигатель. Шаговый электродвигатель — это импульсная синхронная машина, преобразующая электрические управляющие сигналы в дискретные перемещения исполнительного органа станка. [c.159]

При /1 пользовании контурного программного управления в роботе серии E-40I производится автоматическая запись траектории руки робота на магнитную ленту. При воспроизведении записи ленты робот повторяет заданную траекторию руки с захватом, которая состоит из систевш дискретных точек. При наличии ЭВМ система управления может подключаться непосредственно к вычислительной машлне. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...