Звено входное, выходное

С. одинарный двустороннего действия (сх. з) имеет три основных звена входное, выходное и звено управления. Такой С. кроме режимов одинарного одностороннего действия позволяет осуществлять с помощью звена управления свободное вращение входного звена в обоих направлениях относительно выходного звена. [c.408]

Условимся угол передачи обозначать двумя индексами, причем первый индекс будет обозначать номер входного звена, а второй индекс — номер выходного звена. Так как на рис. 21.5 входным является звено /, а выходным — звено 2, го угол передачи обозначен через 7j2- При входном звене 2 и выходном звене 1 угол передачи будем обозначать через [c.421]

Присоединением диады (см, рис. 3.8, б) к двум входным звеньям / и 4 к стойке получим суммирующий механизм (рис 3 17), в котором перемещения этих звеньев преобразуются в перемещение выходного звена 3 как сумма величин, равных или пропорциональных перемещениям входных звеньев Если входное, выходное и. звено 2 этй структурной группы — зубчатые колеса, то структурная группа образует плоский дифференциальный зубчатый механизм (рис. 3.18). [c.30]

Четыре планетарных редуктора (рис. 10.27) имеют одинаковое передаточное отношение от входного звена к выходному [c.168]

Зубчатые механизмы, в которых происходит уменьшение угловых скоростей при передаче движения от входного звена к выходному, называют понижающими передачами, или редукторами. Зубчатые механизмы, в которых увеличиваются угловые скорости, называют повышающими передачами, или мультипликаторами. Меньшее зубчатое колесо называют шестерней. Отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни называют передаточным числом и. [c.169]

Если / 1з найдена без учета трения, то 3 = характеризует собой влияние геометрических параметров, в то время как полная величина 3 учитывает также и влияние потерь на трение в кинематических парах. Данный критерий может быть применен и для рычажных механизмов. Применительно к зубчатым и другим типам механизмов с вращающимися звеньями (входным О и выходным К) 3 равен [c.339]

Ведущие и ведомые звенья. Термины входное звено и выходное звено введены в раздел Структура механизмов сравнительно недавно. Раньше эти звенья называли соответственно ведущими и ведомыми звеньями, что приводило к многозначности этих терминов, так как в динамике механизмов разделение звеньев на ведущие и ведомые производится по другому признаку, а именно по знаку элементарной работы действующих на звено сил. Ведущим (иначе — движущим) звеном называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, является положительной . Ведомым звеном называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, является отрицательной или равна нулю. Одно и то же выходное звено на отдельных участках движения может быть то ведомым, то ведущим. Аналогично входное звено, которое по признаку действия сил обычно является ведущим, на некоторых участках движения может быть ведомым. Например, электродвигатель, соединенный с входным звеном, может в зависимости от соотношения сил, действующих на звенья механизма, работать как в двигательном, так и в генераторном режиме. [c.12]

В механизме с одной обобщенной координатой — одно начальное звено, и за обобщенную координату обычно принимается или угловая координата вращающегося звена, или линейная координата прямолинейно движущегося звена. Начальное звено не обязательно совпадает с входным звеном. Можно за начальное звено взять выходное звено или даже промежуточное, если при этом упрощается анализ механизма. В механизме с двумя обобщенными координатами могут быть или два начальных звена, если за обобщенные координаты приняты координаты двух различных звеньев, или одно начальное звено, если оно образует со стойкой двухподвижную пару. [c.24]

Звено механизма, на которое действуют внешние силы, приводящие его в движение, называют ведущим. Звено, к которому приложены полезные сопротивления, ради преодоления которых построен механизм, называют ведомым. При исследовании кинематики механизма движение одного из звеньев считают заданным. Его называют входным. Звено, движение которого хотят определить в зависимости от движения входного, называют выходным. В нашем примере ползун является ведущим звеном, а кривошип — ведомым. Однако при кинематическом исследовании вовсе не обязательно считать ведущее звено входным. Помня об этом, можно выбрать в качестве входного звена кривошип, а в качестве выходного — ползун. При этом выборе зависимости положения и скорости ползуна от положения и скорости кривошипа будут однозначными, тогда как при обратном для каждого положения ползуна можно было бы указать два возможных положения кривошипа. [c.13]

Ведущие и ведомые звенья. Термины входное звено и выходное звено введены в структуру механизмов сравнительно недавно. Раньше эти звенья назывались соответственно ведущими и ведомыми звеньями, что приводило к многозначности термина, так как в динамике механизмов разделение звеньев на ведущие и ведомые производится по другому признаку, а именно по знаку элементарной работы действующих на звено сил. Ведущим иначе — движущим) звеном называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, является положительной ). Ведомым звеном называется звено, для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, является отрицательной или равна нулю. Одно и то же выходное звено на отдельных участках движения может быть то ведомым, то ведущим. Аналогично входное звено, которое по [c.20]

Если звено 1 является входным звеном, а звено 5 — выходным, то при заданном законе движения звена 1 для определения закона движения выходного звена 5 сначала находится функция положения механизма ф5 = ф5(ф1) или Ф(фь Ф5) = 0, а затем путем подстановки заданного закона движения начального звена ф1=ф1( ) в найденную функцию положения получаем искомый закон движения звена 5 ф5==ф5(фь О или Ф (фь ф5, ) = 0. Так же поступаем и при входном звене 3. Если же входным звеном является звено 5, то выбирать его за начальное нецелесообразно, так как при определении функции положения механизма придется иметь дело с группой третьего класса. Для определения искомого закона движения выходного [c.60]

Механизм представляет собой совокупность связанных звеньев, предназначенную для передачи и преобразования движения одного или нескольких звеньев (входных, ведущих) в определенные движения остальных звеньев (выходных, ведомых). [c.12]

Количество I входных координат называется числом степеней подвижности. В современных машинах наибольшее распространение получили механизмы с одной степенью подвижности, структурная схема которых показана на рис. 4 здесь 1 — входное звено, 2 — выходные звенья, 3 — стойка (неподвижное звено [c.9]

Параметры, коэффициенты, зависимости, выражающие критерии качества Формулы и обозначения выходное звено входное звено [c.91]

Это означает блокировку входного и выходного звеньев, торможение выходного и входного звеньев. [c.8]

Этот метод построения функций относится к классу систем автоматического управления с одним нелинейным звеном, входная величина которого обозначается в дальнейшем через о, а выходная— через f a). Линейная часть может иметь структуру любой сложности, в том числе и. многоконтурную. [c.534]

В случае параллельного включения звеньев, при котором входной сигнал поступает одновременно на все звенья, а выходные сигналы всех звеньев суммируются (рис.. 13-1, б), общая передаточная функция W(s) равна сумме передаточных функций составляющих звеньев [c.750]

Из этого следует, что при любых одинаковых формах движения ведущего и ведомого звеньев передачи выходной силовой фактор (крутящий момент или усилие на ведомом звене) равен произведению входного (на ведомом звене) силового фактора, передаточного отношения и КПД передачи. [c.35]

В трансмиссии из п последовательно соединенных передач входное звено любой промежуточной передачи является выходным звеном предшествующей передачи, а ее выходное звено - входным для последующей передачи, так что общее передаточное число и КПД трансмиссии с однородной формой движения во всех передачах определятся произведениями соответствующих величин для составляющих трансмиссию передач [c.35]

Передача, составленная из планетарных зубчатых механизмов (рис. 10.2.28, а), позволяет полу чать несколько режимов работы с разными передаточными отношениями. Передача и.меет валы / - IIL входное звено Д выходное В, 1-5 элементы управления (муфты и тормоза), реверс Р и трехскоростную передачу К- Движение от входного звена Д передается входному звену механизма Р через передачу П. Реверс Р имеет два режима включения муфта 5 блокирует механизм (рис. [c.579]

Дифференциальный механизм С (рис. 10.2.31, в) выполнен в виде гидротрансформатора с тремя подвижными звеньями. Входное звено соединено с насосным колесом р гидротрансформатора V, турбинное колесо t - с выходным звеном В, а между реактором г и выходным звеном В установлена передача П. В период разгона водило механизма заторможено тормозом 3. Момент на выходном звене равен сумме моментов на турбинном колесе (A/f) и реактивном колесе (AQ с учетом передаточного отношения [c.582]

Сх. а имеет жесткие, управляемые при помощи муфт 1 VI 2 связи звеньев дифференциальных м. DJ и D2 с входным звеном 0. Выходные звенья оо 1 и оо 2 могут быть остановлены тормозами Зи4. [c.92]

Ооо От > 0оо От пере даточные отношения, в которых индексы О, оо, т означают соответственно входное, выходное и остановленное звенья при а при / —останов- [c.107]

В сх. б вращение входного звена О в одну сторону приводит к включению м. свободного хода 1, а вращение в другую сторону м, —к включению м. свободного хода 2. Таким образом, при реверсировании входного звена О выходное звено оо вращается в одну и ту же сторону, но с разной угловой скоростью. [c.314]

ТЯГОВЫЙ РЕЖИМ ПЕРЕДАЧИ — режим работы передачи, при котором энергия передается от входного звена к выходному. [c.371]

На сх. а храповое колесо 5 взаимодействует с собачкой 4, шарнирно связанной с коромыслом 2. Собачка поджата пружиной 3. Размеры собачки выбирают так, чтобы > р, где р — угол трения. В-этом случае исключен самопроизвольный выход собачки из зацепления с зубьями храпового колеса. Обычно принимают i j = 15-5-20°. Другие углы показаны на сх. Используют также разновидность собачки в виде крюка 1. Звено 6 можёт свободно вращаться относительно звена 2 по часовой стрелке и не может вращаться в противоположном направлении. Каждое из звеньев 2 и 5 может выполнять роль входного, выходного и неподвижного звеньев. [c.392]

Преобразованию, осуществляемому звеном входного сигнала в выходное фвг, соответствует вполне определенная функциональная зависимость между перемещениями (сигналами) звеньев [c.264]

Электрохимическая ячейка как объект регулирования представляет собой динамическое звено, обобщенным выходным параметром которого является величина МЭЗ, а входным — величина скорости подачи катода инструмента (при управлении приводом подачи) или величина напряжения на электродах (при управлении источником питания). [c.118]

Схема соединения этих элементов в устройство, выполняющее данную операцию, представлена на рис. 33.5, г. Для изображенных на рис. 33.5, г звеньев системы выходные и входные величины связаны между собой следующими уравнениями [c.329]

Всякая гидропередача, как и любая другая, имеет входное (ведущее) и выходное (ведомое) звенья. Входному звену, например валу насоса, сообщается извне механическая энергия, транспортируемая гидропередачей к выходному звену, например к штоку гидроцилиндра, которое передает полученную механическую энергию исполнительному механизму. [c.22]

В сх. а входное звено 2, выходное 4. При непрерывном движении звена 2 (угол поворота фгО получают прерывистое движение звена 4 (угол поворота [c.126]

С. одинарный одностороннего действия (сх. а ж) имеет два основных звена — входное выходное. Входное звено передает вращающий мсдаент только в одном направлении, а в дру-гш направлении вращается свободно относительно выходного звена, т, ё. перестает быть ведущим. [c.318]

Неподвижность звена показывают на схемах штриховкой. Различают входные и выходные звенья механизма. Выходным называют звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм. Входным называют звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение выходного звена. Число входных звеньев обычно равно числу степеней свободы механизма, т. е. числу его обобщенных координат, но возможно и несовпадение их. [c.21]

Геометрический метод. Для составления аналитических соот-нощений между углами ( i и ( , звенья механизма проецируют на три плоскости (см. рис. 3.38) на осевую плоскость П с изображением межосевого угла (i без искажения и на две плоскости П и Г[ ), которые перпендикулярны соответственно оси входного звена/и выходного звена 3 с изображением углов поворота ((м и iji , без искажения (рис. 3.38). Углы отсчитываются от выбранной системы отсчета xi/г, связанной со стойкой 4 чч - от оси Ог, ijri — от оси Oiy. [c.124]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Входные и выходные звенья механизма. В каждом механизме имеется стойка — неподвижное звено или звено, принимаемое за неподвижное (если механизм установлен на движущемся основании). Из подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья. Входным звеном (сокращенно — входом) называется звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходным звеном (сокращенно— выходом) называется звено, соверишющее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Остальные подвижные звенья называются соединительными или промежуточными. [c.11]

S (р) — операторная чупствительность исходного преобразователя И [р) — передаточиая функция корректирующего звена, 2 — сумматор х (р) , (р) — изображения входного выходного сигналов корректированного преобразователя [c.120]

В разветвленно-замкнутом механизме движение от двух двигателей Д1 и Д2 передается одному выходному звену В (рис. 10.2.33, а). Самоуправляемые устройства 1 и 2 обеспечивают передачу движения только в направлении от двигателя к выходному звену. Входное звено устройства 1 или 2 может быть только ведущим, а выходное - только ведомым. При других условиях кинематическая цепь размыкается. Механизмы l и С2 позволяют распределять энергию в равных долях по потокам П1 и П2, Пз и П4. Энергия суммируется на выходном звене В. [c.583]

Г. на сх. а состоит из замкнутой гидромеханической передачи Г, реверса Р и коробки передач К. Элементы унра-вле11ия обозначены цифрами /—8, входное звено — О, выходное звено оо. На сх. условно не показаны подшипниковые опоры валов. В передачу Т входят планетарный однорядный дифференциальный м. D и гидротрансформатор V. Возможны три режима включения этой передачи. Все они показаны под соответствующими м. и рядами схемы. При включении двигателя О автоматически замыкаетс%д уфта 8 п образуется передача с замыканием гидротрансформатора на выходное звено (оо). [c.55]

ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА,— схема м., содержащая составные, части (узлы, отдельные й.) и характеризующая вид иХ соединения между собой и со стойкой. На-лример, на сх. дано последовательное соединение м. Ml и М2. Gx. в целом имеет звенья входное звено 7, выходное 4, соединительное 3 и неподвижное 2. [c.204]

Во всех механических передачах различают два основных звена входное (ведущее) и выходное (ведомое). Между этимй звеньями в многоступенчатых передачах располагаются промежуточные звенья. Звенья, передающие вращающий момент, называют ведущими, а звенья, приводимые в движе ние от ведущих, — ведомыми. [c.47]

Общая нормаль пп называется линией действия, поскольку по ней передается усилие от входного звена к выходному. Точка Р пересечения линии действия с линией центров вращения звеньев является полюсом зацепления сопряженных профилей и Яз. Если 21 О, то полюс находится между центрами 0 и Og, если /21 > О, то полюс Р располагается вне отрезка OiOg. [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...