Сварка точечная роботизированная

Получили распространение роботизированные линии сборки и точечной сварки штампосварных конструкций, в которых точечная сварка производится промышленными роботами. Основное преимущество этих линий — возможность быстрой переналадки на изготовление сварного изделия. В комбинированных комплексах вместе с промышленными роботами используют традиционные линии со встроенными многоэлектродными точечными машинами. Кузовное производство автомобильных заводов оснащено гибкими роботизированными комплексами, состоящими из нескольких роботизированных линий и включающих 100—200 промышленных роботов для точечной сварки [4, 6, 14, 15]. [c.185]

В автомобилестроении раньше, чем в других областях машиностроения, начали применять роботизированные линии и гибкие (автоматически переналаживаемые) производственные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную автоматизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку различных моделей изделия в зависимости от порядка поступления заказов. [c.203]

ОСОБЕННОСТИ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТОЧЕЧНОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ [c.207]

К особенностям сварочного оборудования для роботизированной точечной контактной сварки относятся размещение сварочного трансформатора и его связь со сварочным инструментом, закрепленным на фланце робота конструкция сварочного инструмента программная система управления режимом сварки средства технологической и геометрической адаптации. [c.207]

Известны три варианта размещения сварочного трансформатора в оборудовании для роботизированной точечной контактной сварки (рис. 3.4) трансформатор подвешен над роботом (рис. 3.4, а) трансформатор установлен на одном из звеньев робота (рис. 3.4, б) трансформатор встроен в сварочные клещи (рис. 3.4, в). [c.207]

Рис. 3.4. Размещение сварочного трансформатора при роботизированной контактной точечной сварке

Наличие такой системы, а также алгоритмов регулирования параметров режима для обеспечения заданных пределов размера ядра точки, создают возможность автоматически корректировать параметры процесса при роботизированной точечной контактной сварке. [c.209]

Средства геометрической адаптации роботов позволяют выполнять качественную точечную контактную сварку при определенных случайных отклонениях свариваемых деталей от программного положения. При роботизированной точечной контактной сварке кузовов автомобилей допускаются случайные отклонения поверхностей свариваемых элементов до 3 мм (в направлении, перпендикулярном к оси электрода и линии шва). [c.209]

Рис. 3.5. Датчик поиска базовых точек при роботизированной точечной сварке

Рис. 61. Роботизированный конвейерный участок точечной сварки кабины

Рис. 62. Роботизированный участок точечной сварки кузовов легкового автомобиля с гибкой транспортной системой (гибкое автоматизированное производство —

В том случае, когда промышленный робот выполняет технологическую задачу, применяют расстановку промышленных роботов вдоль пульсирующего конвейера. Объект обработки перемещается с остановками возле стоящих роботов и каждый из них выполняет свою задачу в течение того времени, пока объект неподвижен перед ним. Такие роботизированные линии хорошо зарекомендовали себя в автомобильном производстве на операциях контактной точечной сварки кузовов и других узлов автомобиля [104]. [c.62]

Программная система управления режимом сварки при роботизированной точечной контактной сварке обеспечивает заданные изменения параметров процесса сварки при выполнении каждой сварной точки. Система управления режимом роботизированной точечной контактной сварки может быть автономной однопрограммной (режим настраивается при наладке и по программе не меняется) или многопрограммной (несколько режимов настраиваются при наладке и по программе возможен переход на любой из них) либо интегрированной с системой управления роботом, когда в общей программе задаются как перемещения, так и параметры режима сварки. [c.209]

В роботизированном производстве целесообразен переход к моноблочным конструкциям изделий, в которых отдельные детали объединяются в одну и притом не обязательно более сложную деталь. Это уменьшает объем механической обработки, узловой и общей сборки изделия. Созданию моноблочных конструкций способствует развитие и использование прогрессивных методов выполнения заготовок. Не все виды соединений удобны для роботизированной сборки. Робот как сборочная машина не способен развивать большие усилия, необходимые для запрессовки. Собираемый узел при этом необходимо передавать на смежно распо юженный пресс, что усложняет процесс сборки. Выполнение болтовых соединений менее удобно, чем винтовых. Точечная сварка в роботизированном нроизводстве осуществляется легче, чем склепывание. Допо1(нигельные устройства (сменные вальцовки, прессующие устройства, встроенные в сборочные приспособления сменные резьбозавертывающие установки и др.), расширяют технологические возможности роботов. [c.320]

Конструкция сварочного инструмента для роботизированной контактной точечной сварки зависит от способа подвода тока и может быть с двухсторонним или односторонним подводом сварочного тока. К сварочному инструменту с двухсторонним подводом тока относятся все виды сварочных клещей. Сварочные клещи со сварочным трансформатором применяют в частности с роботом ПР 601/60 (161/60).К сварочному инструменту с односторонним подводом тока относятся полуклещи и сварочные пистолеты (цилиндры), которые применяют, например, с роботом ПР 250/500. [c.208]

Для управления процессом контактной точечной сварки (изменение силы тока, давления на электроде, импульса сварки) в отечественных роботизированных системах применены системы управления сварочным током СУСТ 101 и СУСТ 301. [c.209]

Средства технологической адаптации при роботизированной точечной контактной сварке обеспечивают стабильность качества сварных точек независимо от возмущений, влияющих на качество сварки, таких как колебания напряжения в сети, износ электродов, изменения состояния поверхности свариваемых деталей и др. Так, контроллер, встраиваемый в систему СУСТ 101, позволяет стабилизировать размеры ядра точки сварки, регулируя время прохождения тока сварки. Сила тока и время протекания его устанавливаются при сварке образца. При сварке изделий время прохождения тока в зависимости от его фактической силы устанавливается автоматически таким, чтобы обеспечить нагрев в точке сварки, выбранный при настройке по образцу. [c.209]

В ИЭС им. Е. О. Патона разработана универсальная система управления для контактных точечных машин, работающих на переменном и постоянном токах, а также на токе низкой частоты. Система, разработанная на базе однокристальной микроЭВМ Intel 8031, выполняет следующие функции управление сварочной машиной по любой циклограмме процесса сварки измерение и контроль сварочного тока, усилия сжатия, напряжения сети, напряжение между электродами, мощности и сопротивления между электродами (в зависимости от установленных датчиков) регулирование по цепи обратной связи по перечисленным параметрам запись изменения параметров в процессе сварки для их проверки и настройки режима учет износа электродов изменением силы тока и времени сварки через заданное число сваренных точек запись, хранение и выбор до 16 режимов сварки диагностирование состояния системы управления. Выполнение этих функций позволяет использовать систему для роботизированной сварки. Система обеспечена интерфейсом RS 232 для связи с персональным компьютером. [c.209]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Контактно-точечная сварка применяется при ремонте кузовов и кабин для сборки панелей в сборочные единицы, которые затем целиком присоединяются к корпусу. При точечной сварке соединение панелей выполняется внахлестку с помощью машины МТПП-75. Ширина отбортовки кромок устанавливается исходя из минимального расстояния от центра сварочной точки до края. При сварке двух деталей расстояние до края должно быть равно двум диаметрам точки, а при сварке трех деталей — четырем диаметрам. В случаях, когда невозможен двусторонний подход электродов к месту соединения, могут быть использованы однополюсные распорные пистолеты, присоединенные к трансформатору передвижных сварочных устройств. Повышение проч изводительности процесса контактноточечной сварки панелей кузовов, кабин и оперения осуществляется путем использования роботизированных комплексов. Однако применение роботов связано с большими затратами, поэтому они могут быть использованы только для сварки панелей или сборочных единиц кузовов, которые при КР заменяются в обязательном порядке. [c.244]

В роботизированных комплексах для точечной сварки клещи закрепляются на кисти робота. В этом случае целесообразно использовать источник питания с промежуточным звеном повышенной частоты и выпрямлением тока во вторичной цепи, позволяющий значительно уменьшить массу и габаритные размеры сварочного трансформатора. Крепление и механизм клещей должны позволять сварочным электродам при их перемещении самоустанав-ливаться относительно кромок свариваемого изделия. [c.373]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...