Гибкое роботизированное производство

Гибкое роботизированное производство 105 [c.389]

Получили распространение роботизированные линии сборки и точечной сварки штампосварных конструкций, в которых точечная сварка производится промышленными роботами. Основное преимущество этих линий — возможность быстрой переналадки на изготовление сварного изделия. В комбинированных комплексах вместе с промышленными роботами используют традиционные линии со встроенными многоэлектродными точечными машинами. Кузовное производство автомобильных заводов оснащено гибкими роботизированными комплексами, состоящими из нескольких роботизированных линий и включающих 100—200 промышленных роботов для точечной сварки [4, 6, 14, 15]. [c.185]

Особенно важно такое перевооружение для Ленинградского народнохозяйственного комплекса, в котором сосредоточены сотни промышленных предприятий, отличающихся многоотраслевой структурой, единичным и мелкосерийным производством. Территориально-отраслевая программа развития народного хозяйства Ленинграда и Ленинградской области в двенадцатой пятилетке Интенсификация-90 предусматривает увеличить в 2 раза парк станков с ЧПУ, значительно расширить внедрение роботизированных комплексов и гибких автоматизированных производств металлообработки. [c.3]

Рис. 62. Роботизированный участок точечной сварки кузовов легкового автомобиля с гибкой транспортной системой (гибкое автоматизированное производство —

В настоящее время наряду с задачей повышения эффективности эксплуатации существующего парка оборудования поставлена задача увеличения производства средств автоматизации, оснащенных микропроцессорами и малыми ЭВМ, а также гибких производственных систем (ГПС). Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) постепенно заменяют оборудование с ручным управлением. Они широко применяются в единичном, мелкосерийном и серийном производстве практически во всех отраслях машиностроения. На базе объединения станков с ЧПУ с промышленными роботами (ПР) создаются роботизированные технологические комплексы (РТК). Интеграция РТК (с помощью транспортных систем) с автоматическими складами позволяет создавать гибкие автоматизированные производства (ГАП), управляемые от ЭВМ и обеспечивающие возможность быстрой переналадки оборудования. [c.3]

Необходимым условием эффективности современного производства становится высокая гибкость, т. е. возможность быстрой перестройки на выпуск новых видов продукции различной серийности. Такая перестройка требует мобильности от всех производственных служб конструкторско-технологической, планирующей, основной, инструментальной, подготовительной, транспортно-складской и др. Новым направлением в этой области является создание гибкого автоматизированного производства (ГАП). Основной структурной единицей ГАП являются роботизированные технологические комплексы (РТК), сочетающие автоматизированное технологическое оборудование и промышленные роботы, объединенные транспортными системами. [c.221]

Эффективное решение комплексной автоматизации на основе РТК уже привело к созданию новых сервисных устройств и автоматических Транспортных систем, организации различных структур комплексов, в основе которых модуль — роботизированная технологическая ячейка. Однако совершенствование роботов продолжается. Проектируются новые варианты конструкций, обладающие большими функциональными возможностями и гибкостью, организуются и исследуются принципы построения комплексов, встают также задачи еще более сложные и перспективные — создание гибких автоматизированных производств. [c.256]

Одну из главных ролей в обеспечении реальной возможности построения гибкого автоматизированного производства, а затем — в возникновении первых действующих ГАП, сыграли адаптивные промышленные роботы, по своей сути обладаюш ие способностью обучаться, т. е. гибко перестраивать свою работу. Роботизированные производства, автоматизация которых основана на применении адаптивных роботов, явились новым существенным шагом к созданию ГАП. [c.242]

Гибкая производственная .ис гема (ГПС) (ГОСТ 26228— 85) — это совокупность оборудования с ЧПУ в разных сочетаниях, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), отдельных единиц технологического оборудования и систем обесп( чения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени. ГПС обладает свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. [c.253]

Рнс, 4,59, Схема роботизированного гибкого производства на участке сборки и сварки балок ведущих колес комбайнов Дон-1500 н Дон-1200 [c.105]

Для производств более высокого уровня создают более производительное оборудование с элементами программирования, а также с числовым программным управлением. В перспективе для ПМЛ рекомендуется создавать оборудование с программным управлением и роботизированные комплексы, приспособленные для работы с центральной автоматизированной системой управления, а также гибкие автоматизированные комплексы и производства (Г АП). [c.40]

В автомобилестроении раньше, чем в других областях машиностроения, начали применять роботизированные линии и гибкие (автоматически переналаживаемые) производственные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную автоматизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку различных моделей изделия в зависимости от порядка поступления заказов. [c.203]

В соответствии с ГОСТ 26228—90 РТК является совокупностью единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы. Роботизированной линией является роботизированная производственная система, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций с неизменной формой транспортного потока. Гибкой производственной системой (ГПС) называется совокупность в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, в том числе роботов, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. [c.213]

В мелкосерийном и серийном производстве для обработки валов широко используются различные роботизированные комплексы и типовые комплексно-автоматизированные участки типа АСВ из оборудования с ЧПУ с применением ЭВМ и гибкие производственные системы. Структура автоматизированных участков типа АСВ строится так, чтобы она обеспечивала функции, характерные для производственных участков, на основе более высокого уровня организации и автоматизации производства. При этом каждая структурная составляющая должна отвечать таким требованиям, при которых сохраняется ее автономное функционирование, а взаимосвязь между ними подчинена единой автоматизированной системе организации производства и управления участком в целом. [c.759]

В условиях крупносерийного и массового производства для обслуживания механизированных и автоматических поточных линий в составе основных рабочих предусматривают наладчиков, число которых определяют по нормам обслуживания, установленным для каждого типа оборудования [10, 17]. Так, например, в зависимости от точности и сложности обработки, один наладчик может обслужить токарных - до 11-18 агрегатно-сверлильных - до 5-12 универсально-шлифовальных - до 8-16 токарных с ЧПУ - до 4-10 сверлильных и фрезерных с ЧПУ - до 8-16 многоцелевых станков и роботизированных технологических комплексов -до 3-6 сборочных полуавтоматов и автоматов - до 5-8 сборочных гибких переналаживаемых модулей (ГПМ) - до 4-6. При определении числа наладчиков специальных автоматических и механизированных поточных линий можно использовать данные табл. 2.12. [c.34]

Располагая вокруг робота ряд позиций с разнотипным оборудованием для последовательной обработки детали, получаем роботизированную технологическую ячейку. Круговая компоновка ячейки позволяет разместить до пяти позиций, включая входной и выходной магазины. Несколько круговых ячеек можно объединить в линию поточного производства. В свою очередь эти линии можно объединить в полностью автоматизированный участок с исключительно гибкой структурой. Наконец, промышленный робот моншо сделать мобильным, передвигая его по рельсам, проложенным по полу или над оборудованием. Обслуживание обору- [c.61]

В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года предусмотрено обеспечить опережающий выпуск металлорежущих станков с числовым программным управлением, станков типа обрабатывающий центр , роторных, роторно-конвейерных и других автоматических линий увеличить производство автоматизированных и роботизированных комплексов и линий, гибких производственных систем. [c.4]

Успехи, достигнутые в последние годы в области микроэлектроники, открыли принципиально новые возможности для осуществления высокоэффективной автоматизации производственных процессов, проектно-конструкторских и научно-исследовательских работ. Широкое внедрение мини- и микро-ЭВМ с разнообразным современным периферийным оборудованием позволило создать системы распределенной обработки информации, на основе которых строят интегрированные системы управления, получившие название гибких автоматизированных производств (ГАП). Компонентами ГАП являются САПР, АСУ ТП с использованием ЭВМ и числового программного управления, АСУ производством (АСУП) и средства промышленной робототехники. Создание таких производств связано с коренной перестройкой управления производственной технологией на основе крупномасштабной автоматизации со сквозным применением средств вычислительной техники и роботизированных средств автоматизации, включая автоматизиро- [c.377]

Роботизированные участки подготовки деталей, их сборки, прихватки, сварки, соединенные между собой гибкой транспортной системой, образуют сварочное гибкое автоматизированное производство — ГАП (рис. 62). Очевидно, что ГАП не может обеспечить производство узлов (изделий) любых конструкции, размеров и назначения. ГАП рассчитано на изготовление достаточно щирокой номенклатуры изделий, например сварных кузовов автомобилей с элементами различных форм, сочетаний толщин свариваемых деталей и размеров в пределах возможности всего оборудования ГАП [c.98]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

По данным В. А. Никогосова [57], в НПО Атомкотломаш была разработана, а на Таллиннском заводе Ильмарине им. 60-летия СССР использована технология получения отливок из сплава АЛ9 на роботизированном технологическом комплексе литья под давлением с использованием манипуляторов КОМ-5. При массе отливок 1—5 кг часовая потребность в жидком металле составила 100—260 кг, что не обеспечивалось одной плавильной печью ИАТ-0,1. Было предложено использовать две плавильные печи ИАТ-0,1, объединенные с раздаточной печью САТ-0,25 в пла-вильно-раздаточный модуль, работающий по гибкому режиму. При расходе комплексом в час 100 кг металла работает одна печь ИАТ-0,1, пополняя печь САТ-0,25 каждый час при максимальном расходе (260 кг/ч) работают две печи ИАТ-0,1, выдавая плавку каждые 50 мин. При среднем расходе печи могут работать параллельно или по одной с частично разгруженными тиглями. В данном производстве металл плавится в печи ИАТ-0,1 1 (рис. 9.1), затем по поворотному желобу 2 подается в печь САТ-0,25 3, в которой доводится до необходимой температуры. После этого доза сплава доставляется манипулятором-заливщиком 4 к ма- [c.341]

В ХП пятилетке будет увеличено производство металлорежущих станков с числовым программным управлением (ЧПУ), в том числе мно-гооперационных станков (типа "обрабатывающий центр"), гибких производственных систем (ГПС), автоматизированных и роботизированных комплексов и линий [ij. [c.5]

В условиях многономенклатурного производства важны отказ от жесткой последовательности перемещения изделий от позиции к позиции и создание линий с гибким транспортом, например, роботизированными тележками (робокарами) с электроприводом, управляемыми от ЭВМ. Питание привода тележек осуществляется от аккумуляторных батарей, а управление — с помощью высокочастотного поля, возбуждаемого вокруг кабелей, вмонтированных в пол. На линии с роботизирован- [c.34]

Оборудование для изготовления оболочковых форм и стержней, для литья по выплавляемым моделям, ваграночные комплексы, заливочное оборудование, линии автоматические, полуавтоматические и комплексномеханизированные для литейного производства, гибкие производственные системы, модули и роботизированные технологические комплексы 41101 10,0 [c.909]

Роботизированные технологические комплексы метут работать самостоятельно в мелкосерийном и серийном производстве или являться основой для построения гибких производственных систем (линий, участков, цехов). РТК. прездназначенные для ГПС, должны иметь возможность встраиваться в систему и автоматически переналаживаться. Для функционирования РТК в его состав вводятся средства оснащения устройства накопления деталей, их ориен1 ации и поштучной выдачи и др. [c.475]

ГПС—это совокупность в раз1гых сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов, гибких производственных модулей, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. По организационным признакам (последовательности расположения, составу оборудования и т. д.) ГПС делят на гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), гибкие автоматизированные участки (ГАУ) и гибкие автоматизированные цехи (ГАЦ). [c.483]

Рассмотрены вопросы перевооружения производства, ориентированные на интенсификацию и широкое применение методов оптимизации. Изложены методы оптималыюго проектирования технологических маршрутов, планировок и компоновок на основе роботизированных кежшлек-сов, гибких производственных систем и ресурсосберегающих технологий. [c.114]

При разработке технологических процессов сборки в гибком производстве требуется системный подход, при котором промышленный робот (ПР), выполняющий основные операции по сопряжению при узловой и общей сборке, служит главным элементом сложной сборочной роботизированной технологической системы (СРТС). Разновидности таких систем по характеру взаимосвязи робота с другими элементами являются гибкая автоматическая линия сборки с роботами, робот, автономно включенный в поточную сборочную линию либо в комплекс с автоматически действующим оборудованием (например, с карусельным столом), а также робот в качестве индивидуальной сборочндй установки. [c.396]

Далее решают задачи построения производственного процесса специализации и концентрации производства создания участков подетальной и подетально-групповой специализации организации многономенклатурных групповых линий формирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей оперативно-календарного планирования и т.д. К задачам оперативно-календарного планирования и управления относятся разработка линейных подетально-пооперационных календарных планов-графиков построение оперативно сменно-суточных календарных планов-графиков оперативный учет, контроль и регулирование производства. [c.215]

Успешно зарекомендовав себя на производстве в качестве гибкого межоперационного транспортного средства, промышленный робот оказался весьма перспективным и для выполнения ряда технологических операций. Такой специализированный робот, выполняя работу одного рабочего, действует более точно, с боль-1[1ей производительностью, не утомляется и не совершает субъективных ошибок повышается однородность качества изделий объем производства можно увеличить, перейдя на непрерывную круглосуточную работу. Экономически промышленный робот выгоден как по отнопшнию к ручному труду, так и при сравнении со специализированным автоматом. Существенно, что применение промышленных роботов на сварочных операциях дает возможность освободить человека от монотонного напряженного труда, неизбежно сопутствующего выполнению основной задачи сварщика. Применение специализированных промышленных роботов на производстве стоит Щ1 повестке дня. Оно откроет возможность организации роботизированных участков, а далее полностью автоматических цехов, управляемых от единой ЭВМ [86]. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...