Аппроксимация короткопериодическая

Рассмотрим короткопериодическую аппроксимацию динамики продольного движения на висении. Поскольку управляющее воздействие вызывает сначала в основном изменение угла тангажа, для анализа можно пренебречь изменением продольной скорости вертолета. При этом условии хв — 0) передаточная функция для угла тангажа равна [c.731]

Короткопериодическая аппроксимация для поперечного движения включает только движение крена [c.736]

Аппроксимация для короткопериодического движения. Рассмотрим короткопериодическую аппроксимацию динамики продольного движения вертолета. [c.756]

Эти уравнения сохраняют основные для полета вперед взаимосвязи продольного момента с углом атаки и вертикального ускорения с угловой скоростью тангажа. Короткопериодическая аппроксимация представляет собой систему второго порядка для двух степеней свободы 0в и zb член с восстанавливающей гравитационной силой находится в уравнении для продольных сил. [c.756]

На режиме висения движения по тангажу и вертикали не связаны, и решениями характеристического уравнения являются S = Zw и S = Md. Первое соответствует полюсу вертикального движения, а второе — полюсу короткопериодической аппроксимации продольного движения на режиме висения (разд. 15.3.4.5). Корневой годограф для короткопериодических корней при изменении скорости или Mw показан на рис. 15.11. Сравнивая рис. 15.11 с корневым годографом для полной системы [c.757]

Рис. 15.11. Влияние скорости полета на корни короткопериодической аппроксимации продольного движения вертолета.

Начальная реакция равна az/Qis = —Ze- Установившаяся реакция, согласно короткопериодической аппроксимации, равна [c.758]

Обратную по отношению к нормальному ускорению реакцию дает продольное перемеш,ение ручки, необходимое для создания единицы нормальной перегрузки. Установившаяся реакция по короткопериодической аппроксимации равна [c.761]

Для исследования приведенного условия о кривизне рассмотрим переходный процесс после отклонения управления, используя короткопериодическую аппроксимацию. Вторая производная ускорения и ступенчатый вход задаются выражениями Lz = s az и 01s = 0isS- соответственно. При этом имеем [c.759]

Короткопериодическую аппроксимацию для динамики бокового движения можно получить, если пренебречь поперечной скоростью, поскольку она развивается медленнее, чем движение крена или рыскания. Далее, поскольку в полученной модели крен и рыскание оказываются несвязанными, уравнения движения для короткопериодической аппроксимации сводятся к изолированному движению крена (s — 1р)фв = LeQi - Это хорошее приближение для динамики движения крена при полете вперед, поскольку путевая устойчивость способствует уменьшению влияния поперечной скорости на движение крена. Итак, поперечное отклонение управления задает угловую скорость крена с небольшим инерционным запаздыванием первого порядка. Установившаяся реакция для короткопериодической аппроксимации равна фв/ви = —L jLp и обычно достаточно велика ввиду низкого демпфирования по крену. В случае бесшарнир-ного винта чувствительность управления уменьшается, потому что демпфирование увеличивается в большей степени, чем управляющий момент. [c.769]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...