Тело абсолютно твердое — Описание движения

Тело абсолютно твердое — Описание движения 28 — 30 [c.495]

Уравнения (44.12) и (44.14), полученные из принципа Лагранжа— Даламбера, необходимы и достаточны для описания движения свободного абсолютно твердого тела. [c.64]

Часть механики, известная под названием теоретическая механика, содержит методы математического описания механического движения материальных объектов их основные законы, уравнения движения и равновесия. Уравнения теоретической механики позволяют полностью описать, например, движение абсолютно твердого тела. Но эти уравнения недостаточны для описания движения деформируемых тел и газов. [c.6]

Задача динамики абсолютно твердого тела — изучить движение тела в зависимости от действующих на него сил. Как следует из предыдущего рассмотрения, произвольное движение твердого тела можно свести к поступательному и вращательному. При поступательном движении траектории всех точек тела одинаковы, и для описания этого движения используются такие понятия, как масса, импульс, сила. При изучении вращательного движения тела этих понятий оказывается недостаточно. [c.21]

Уравнения динамики твердого тела. Общий случай. В общем случае абсолютно твердое тело имеет 6 степеней свободы, и для описания его движения необходимы 6 независимых скалярных уравнений или 2 независимых векторных уравнения. [c.37]

Для кинематического описания вращательного движения абсолютно твердого тела вокруг какой-то неподвижной оси используются те л<е величины (и уравнения связи между ними), что и для описания движения точки по окружности угловая координата какой-либо точки тела (ф), угол поворота радиус-вектора г точки тела (Аф), средняя и мгновенная угловые скорости ( .р и со), линейные скорости различных точек тела (v). Промежуток времени Т, в течение которого тело совершает один полный оборот вокруг оси, называется периодом враш,ения, а величина V, обратная периоду,— частотой вращения. [c.35]

Для описания движения материальной точки задают ее скорость. Для описания движения абсолютно твердого тела достаточно задать линейную скорость некоторой точки этого тела (называемой полюсом) и угловую скорость вращения тела вокруг полюса. [c.18]

Для описания движения материальной точки или абсолютно твердого тела вполне достаточно скалярных и векторных величин. Однако для описания динамики сплошной среды (упругой или текучей) необходимо использовать более сложные величины — тензоры. [c.200]

Пример скользящего вектора — мгновенная угловая скорость абсолютно твердого тела. Описание движения не зависит от того, в каком месте оси расположен этот вектор (глава I, 6, 8, 10). [c.62]

Еще один случай движения абсолютно твердого тела с неподвижной точкой в однородном поле тяжести, в котором удалось найти недостающий интеграл и получить общее решение, был открыт С. В. Ковалевской, но описание этого случая не входит в наш курс. [c.404]

Пусть в неограниченном объеме идеальной несжимаемой жидкости движется одно конечное твердое тело произвольной формы. Поставим задачу об определении непрерывного возму-ш,енного движения жидкости, возникающего из состояния покоя под действием заданного движения твердого тела. Для описания абсолютного движения жидкости относительно неподвижной системы координат, в которой жидкость в бесконечности покоится, выберем подвижную сопутствующую телу декартову систему координат х, у, х, через обозначим единичные век- [c.187]

Математическое описание упругих колебаний тела может быть сделано посредством неоднородных дифференциальных уравнений в частных производных. Однако во многих случаях упругие системы с распределенными параметрами при некоторых условиях могут быть заменены системами с сосредоточенными параметрами, движение которых описывают системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Замена системы с распределенными параметрами системой с параметрами сосредоточенными возможна всегда, если в условиях данной задачи одни части тела можно считать абсолютно жесткими, а другие — упругими, но лишенными массы. Тогда упругая система распадается на совокупность твердых неупругих тел, соединенных упругими связями, не имеющими [c.221]

Выше при описании кинематики движения твердого тела или относительного движения мы рассматривали два репера неподвижный (абсолютный) Е и подвижный Е и вводили соответствующие понятия абсолютной скорости (ускорения), относительной скорости (ускорения) и т.д. Однако суть всего рассмотрения состояла в том, что было два репера и один из них двигался относительно другого. То, что Е мы называли абсолютным репером, было, вообще говоря, дополнительной конкретизацией, не влияющей на основные соотношения. [c.97]

Эти условия будут приблизительно соблюдены для стеклянной трубки, закрытой двумя пробками, из которых одна неподвижна, а другая, слабо подвижная, соединена с острием камертона или другим телом, которое. может сильно колебаться. Если это тело производит колебания, продолжительность которых приблизительно равна продолжительности колебаний собственного тона ограниченного столба возду.ха, то последний пр, ходит в колебания столь интенсивные, что мелкий порошок, насыпанный в трубку, приходит в движение, и положение узлов может быть с точностью определено. Причина того, что ни при каком значении п движение воздуха не возрастает безгранично, заключается в том, что стенки трубки ие, абсолютно тверды, подвижная трубка не вполне плотно пр.шнана и, главное, в трении воздуха. На описанно.м явлении основывается метод Кундта для измерения скорости распространения звука в различных газах. [c.271]

Само понятие движение деформируемого тела требует разъяснения. Деформируемое тело может двигаться целиком по законам движения абсолютно твердого тела, когда расстояния между частицами тела не изменяются во времени, может двигаться но частям , когда одни точки тела движутся, а другие находятся в покое. В последнем случае можно сказать, что тело одновременно и движется, и покоится. Именно такая физическая ситуация характеризует описанный нами способ движения садовой гусеницы, донедевого червя (рис. 2.5, 2.10), переносящих свое тело по частям . Шагание живых существ и технических устройств также относится к движениям, когда в каягдый момент времени существует некоторое число неподвижных точек опоры. Движение таких изменяемых физических тел, как жидкости, газы, сыпучие тела и т. п., еще более сложны как в геометрическом, так и временном смыслах, и описание их движений по точкам , как это делается при описании движения абсолютно твердых тел, представляет собой еще более сложную задачу. [c.70]

Для изучения сложных движений в кинематике применяют обгций прием расчленения движений на отдельные, более простые составляющие. Так, в кинематике абсолютно твердого тела, представляющего простейший пример сплошной среды, для описания общего случая движения пользуются приемом разложения его движения на две составляющие поступательную вместе с произвольно выбранной точкой тела — полюсом , и вращательную вокруг мгновенной оси, проведенной через полюс. При этом распределение скоростей в различных точках тела в данный момент определяется векторной суммой [c.36]

При проникании с относительно большой начальной скоростью (более 200 м/с) твердых тел в грунт в ряде случаев для описания движения грунта малой и средней влажности используется модель пластически сжимаемой жидкости (А. Я. Сагомонян [50]). В рамках данной модели получены как аналитические (Ф. М. Бородич [15, 16], А. Я. Сагомонян [50, 51]), так и численные решения (Г. А. Кириленко и А. Я. Сагомонян [36]) для проникающих в грунт тел различной формы (тонкое тело, конус, цилиндр, сфера, параболоид вращения). Случай внедрения по нормали в однородное упругопластическое полупространство абсолютно жесткого удлиненного тела рассмотрен Ю. К. Бивиным и И. В. Симоновым [12]. Здесь дана оценка глубин проникания. [c.410]

После вступления начинается изложение кинематики. Существенная особенность предлагаемой методики в том, что ее содержание не исчерпывается кинематикой точки и абсолютно твердого тела. Она трактуется как кинематика системы материальных точек. Материальная точка и абсолютно твердое тело являются простейшими примерами системы. Сначала, конечно, рассматривается свободная материальная точка. Указываются различные способы описания (ариф-метизации) ее движения. Наряду с обычными способами (векторный, координатный, естественный) отмечается и способ,, связанный с введением трех произвольных обобщенных координат. Вводятся понятия скорости и ускорения точки. Далее рассматривается точка, на которую наложены одна или две стационарные удерживающие голоном ные связи. Рассматриваются вопросы задания движения точки и определения ее скорости и ускорения. [c.73]

Принципиально важ1юе значение в механике имеет понятие об абсолютно твердом теле как о такой системе материальных точек, расстояния между которыми в процессе движения сохраняются неизменными, ибо с абсолютно твердыми телами в механике связывают так называемые системы отсчета, необходимые для описания механического движения тел. [c.7]

Здесь 0,7 = —Qji, Q,7, ft = О, 1/,-./ = 0. Величины Q / и Vi, очевидно, могут зависеть от времени. Выражение (2.3.23) представляет поле скоростей абсолютно твердого тела. Оно состоит из одновременного вращения с пространственно однородной угловой сторостью и поступательного движения с пространственной однородной скоростью следовательно, определяется шестью зависящими от времени параметрами. Уравнение (2.3.23) можно проинтегрировать по времени следующим образом. Пусть абсолютно твердое тело, движущееся в системе отсчета 91 (не путать с системой координат). С телом можно связать орто-нормированную систему координат St. Координаты х точки М. тела в системе 3t остаются постоянными с течением времени вследствие абсолютной твердости тела, поэтому они могут быть взяты в качестве лагранжевых. Выражения для координат точки в системе 91 даются формулами перехода к другой орто-нормированной системе координат. Следовательно, лагранжево описание движения абсолютно твердого тела имеет вид [c.92]

Описание движения абсолютно твердого тела сводитса к описаивю движения каждой из его точек. Если все точки тела совершают одинаковые перемещения, то движение называют поступательным. В этом случае прямая, проведенная через Какие-либо двб точки тела, остается при движении параллельна сама себе, и все точки тела описывают параллельные траектории. Описание поступательного движения сводится к описанию движения одной точки (любой точки, принадлежащей телу). [c.16]

В механике часто оказывается необходимым не только изучать движение твердого тела, но и уметь описывать, папример, движение материальных точек относительно твердого тела, которое само совергпает (возможно достаточно сложное) движение относительно какой-либо абсолютной (инерциальной) системы координат. В частности, если мы описываем движение тел (точек) относительно Земли и для описания этого движения вводим систему координат, орты которой ориентированы по неподвижным относительно Земли предметам, то эта система координат совершает сложное движение, связанное с суточным вращением Земли, ее движением по орбите вокруг Солнца и т.д. В дальнейшем мы кратко рассмотрим некоторые вопросы кинематики твердого тела и относительного движения. [c.86]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...