Вращатель программно-управляемый

ПРОГРАММНО-УПРАВЛЯЕМЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ВРАЩАТЕЛИ [c.127]

Программно-управляемые универсальные вращатели (манипуляторы изделия) применяются при роботизированной дуговой сварке для того, чтобы обеспечить выполнение всех швов в оптимальном положении. Грузоподъемность манипуляторов изделия в комплексе для сварки изменяется от десятков килограмм до нескольких тонн. [c.127]

Гибкая сварочная система с роботизированным транспортом (робокарами) показана на рис. 2.26. Детали собираются под сварку на плитах на отдельных рабочих местах. После этого с помощью роликового конвейера перемещаются в положение, где они поднимаются робокаром и переносятся в позицию сварки гибкой сварочной системы. Таких позиций в системе несколько, причем одна из них представляет собой программно-управляемый горизонтальный вращатель для рамных конструкций, которые необходимо кантовать во время сварки. Если все позиции сварки заняты, собранные конструкции поступают в буферный склад. Система способна вести сварку в любом порядке 50-ти различных изделий. Работа системы в автоматическом режиме может продолжаться две рабочие с мены [9]. [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...