Механизмы зубчатые планетарные включения

Рис. 3.191. Планетарный механизм с возможным включением и выключением ведомого звена — кулачка 2. Ведущим звеном является вал 1, на котором закреплено водило 3. Включение кулачка 2 осуществляется вращением маховика 4, при этом зубчатые колеса и 25 образуют блок и вращаются с одинаковой скоростью.

Для передачи вращательного движения между валами, из которых один имеет вращающуюся ось (это необходимо воспроизвести, например, в машинах для оплетки проводов и др.), применяют планетарные зубчатые механизмы. Простейший планетарный механизм включен в механизм привода стола (рис. 22). Здесь колесо 1 с внутренним зубчатым венцом неподвижно, а колесо 2 с внешним венцом обкатывается внутри последнего. Ось вращения колеса 2, совершающего планетное движение, укреплена на коническом колесе 7 (поводок), приводимом от вращающегося вместе с колесом 4 конического колеса 6. Если в этом механизме радиусы колес 1 я 2 относятся как 2 1, то траектория точки поводка 8, совмещенная с начальной окружностью колеса 2, будет совпадать с диаметром коле- [c.17]

При разработке комплексного задания на курсовой проект стремятся использовать наиболее характерные механизмы, при проектировании которых студент может усвоить важнейшие методики синтеза и анализа механизмов. Предпочтение отдается таким заданиям, которые содержат исходные данные на проектирование рычажного, зубчатого (в том числе планетарного) и кулачкового механизмов. Однако искусственное включение в задание механизмов, которые не используются в реальной машине, является нецелесообразным. В таких случаях необходимые навыки студент приобретает при вьшолнении дополнительных заданий, например при выполнении расчетов по синтезу только планетарной зубчатой передачи или только кулачкового механизма. [c.7]

Величина передаточного отношения кинематической цепи. Так как требуемое полное перед точное отношение цепи может быть разложено на частные передаточные отношения различными способами, то необходимое понижение (редукцию) или повышение (мультипликацию) скорости от начального ведущего звена к конечному ведомому почти всегда возможно осуществить посредством нескольких различных механизмов. Для сильного понижения используются червячные передачи, планетарные механизмы, ряд зубчатых передач, включенных в кинематическую цепь последовательно, передачи винтом и гайкой, червяком и рейкой либо сочетания этих механизмов. Выбор решения определяется величиной требуемого понижения, к. п. д. различных вариантов и степенью легкости изготовления. [c.70]

Планетарные механизмы включения служат для соединения и разобщения кинематической цепи посредством тормоза. Механизм получается из дифференциала путем присоединения двух звеньев к валам и одного — к тормозу. При освобожденном тормозе механизм имеет две степени свободы, и передача движения от одного вала к другому не происходит. При включенном тормозе механизм имеет одну степень свободы — движение передается от одного вала к другому. В этом случае механизм работает как планетарный (если тормоз действует на центральное зубчатое колесо) или как передача с неподвижными осями (если тормозится поводок). [c.526]

Передача, составленная из планетарных зубчатых механизмов (рис. 10.2.28, а), позволяет полу чать несколько режимов работы с разными передаточными отношениями. Передача и.меет валы / - IIL входное звено Д выходное В, 1-5 элементы управления (муфты и тормоза), реверс Р и трехскоростную передачу К- Движение от входного звена Д передается входному звену механизма Р через передачу П. Реверс Р имеет два режима включения муфта 5 блокирует механизм (рис. [c.579]

Рис. 3,197. Планетарная коробка скоростей с тремя скоростями прямого и одной обратного хода. Первая скорость механизм блокирован муфтой 1. Вторая скорость тормоз включён, корпус 3 неподвижен вал 2 работает как промежуточный вал в рабочем зацеплении находятся колеса 2з, 24 и 2ь 25, Третья скорость тормоз Гз включен, корпус 3 вращается зубчатым колесами 23 и г и колесом внутреннего зацепления г . Обратная скорость включен тормоз Ти корпус 3 вращается в обратном направлении, в рабочем зацеплении находятся зубчатые колеса 23, 24 и 2], 25.

Фиг. 793. Планетарная коробка скоростей с тремя скоростями прямого и одной обратного хода. Первая скорость механизм блокирован муфтой к. Вторая скорость тормоз I включен, корпус п неподвижен, вал g работает как промежуточный вал в рабочем зацеплении находятся колеса f, е и с, <1. Третья скорость тормоз /г включен, корпус п вращается зубчатыми колесами/и в и колесом внутреннего зацепления т. Обратная скорость включен тормоз г, корпус п вращается в обратном направлении, в рабочем зацеплении находятся зубчатые колеса Г и с, с/.

Исполнительные органы для сообщения соответствующих прямолинейных рабочих движений (поскольку эти движения обычно являются малонагруженными) выполняются в виде ползунов, взаимодействующих с неподвижными кривыми. Рабочий ротор состоит из двух (верхнего и нижнего) барабанов с механическими ползунами, взаимодействующими с неподвижными копирами. В верхнем ступенчатом барабане размещаются в соответствующих ступенях осевые ползуны для привода выталкивателей, суппортов, зажимных устройств и механизмов включения вращательного движения шпинделя. В нижнем барабане располагаются только ползуны для привода заталкивателей, а в верхнем — привод для вращения шпинделей, состоящий из центрального соосного с валом ротора двойного зубчатого колеса, ведущий венец которого связан с зубчатыми колесами шпинделя, а ведомый венец получает движение через планетарный промежуточный валик от второго наружного зубчатого колеса, связанного с электродвигателем. [c.78]

При механических приводах эта задача решается путем включения в их состав некруглых зубчатых колес, установленных соответствующим образом на ведущих валах (транспортеры самонакладов в печатных машинах некоторые типы тестоделительных машин и т.д.). В ряде случаев применяют комбинированные планетарно-рычажные механизмы (бисквитные прессы, бумагорезательные машины). [c.153]

На шпинделе универсально-заточного станка (рис. 31) устанавливают два шлифовальных круга, получающих вращение от вала электродвигателя с двухступенчатым шкивом (на 3730 и 5600 об/мин). Продольное перемещение стола может быстро осуществляться рукояткой (на рисунке не показана) и медленно — вращением маховика 3. В первом случае при включенной планетарной передаче вращение рукоятки непосредственно передается на зубчатое колесо, которое перемещает рейку и связанный с ней стол, а во втором — движение рейке передается через планетарный механизм. [c.88]

Механизмы с падающими червяками и откидывающимися зубчатыми колесами (рис. 49, б, в) выключаются с ударами и при этом нарушается нормальное зацепление. Хорошие результаты дают устройства с планетарными механизмами (рис. 49, г). Но эти механизмы сложны и громоздки кроме того, попадание ролика, фиксирующего останов центрального колеса, на вершину зубьев звездочки приводит к потере времени при включении. [c.69]

На низшей передаче центральное зубчатое колесо блокируется с картером моста, благодаря чему зубчатое колесо (коронное) планетарного механизма с внутренним зацеплением, составляющее одно целое с ведомым коническим колесом, вращает через сателлиты корпус планетарного механизма, соответственно уменьшая частоту вращения. Переключение передач осуществляется перемещением центрального зубчатого колеса в осевом направлении до сцепления с кулачками корпуса планетарного механизма для включения повышающей передачи или с кулачками опоры чашки дифференциала — для включения понижающей передачи. Передаточное число планетарного механизма двухступенчатой передачи равно 1,391. [c.251]

Шестерни 5 и 6 могут поочередно соединяться с ведомым валом 8 посредством зубчатой муфты 7. При передвижении муфты вперед обеспечивается частота вращения ВОМ 9,0 с (540 об/мин), назад — 16,6 (1000 об/мин). Механизм переключения ВОМ установлен в нижней крышке корпуса сцепления. С одной частоты на другую переключают, поворачивая поводок гаечным ключом. При включении независимого ВОМ вращение от вала 8 через муфту 10 переключения вида привода передается валу И коронной шестерни 12 планетарного редуктора, размещенного в корпусе заднего моста. Водило 16 редуктора с тремя свободно установленными сателлитами 15 шлицами соединено с валом 18. К последнему приварен тормозной барабан. На валу 18 на втулке установлена солнечная шестерня 19, ступица которой соединена с барабаном [c.404]

Если по характеру работы станка необходимо обеспечить переключение скоростей шпинделя на ходу, то приходится отдать предпочтение механизмам с постоянно сцепленными зубчатыми передачами и включением их посредством фрикционных муфт (см. п. 3) с планетарными передачами (п. 4) и др., либо применить бесступенчатый вариатор. [c.284]

Если повернуть шестеренку 7 влево, кулачковая муфта / вместе с заклиненным на ней фрикционным конусом 5 переместится влево до сцепления его с конусной чашкой шкива, и ходовой винт окажется связанным со шкивом. При повороте шестерни 7 вправо фрикционная муфта выключится, а кулачки муфты 1 войдут в сцепление с кулачками, профрезерованными на торце ступицы зубчатого колеса следовательно, вращение будет передаваться винту от шкива, являющегося в данном случае водилом, через планетарный механизм. При числе оборотов шкива п в минуту числа оборотов ходового винта будут равны + при включении фрикционной муфты ий(1 — ) = при выключении кулачковой муфты. [c.599]

При включении электродвигателя 1 зажимного устройства приводится во вращение шестерня, закрепленная на валу ротора, зацепляющаяся зубчатым колесом 2 с планетарной передачей 3, соединенной с полым валом 7. Крутящий момент последнего воспринимается регулируемой муфтой 4, которая по достижении требуемой установленной силы зажима передает вращение через храповой механизм, создавая акустический сигнал выключения электродвигателя. В процессе зажима и раскрепления заготовки электромагнитная муфта 6 удерживает от вращения шпиндель станка. При этом механизм блокирования 5 воспринимает маховые моменты ротора и механизма передачи. Электромеханическое зажимное устройство соединяется с механизмом зажима патрона [c.93]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Планетарные коробки передач. Коробками передач называют механизмы, позволяющие устанавливать несколько значений передаточного отношения посредством включения управляющих устройств. На рис. 114 показана планетарная коробка передач, в которой можно устанавливать четыре значения передаточного отношения Ц],,, посредством различных комбинаций включения управ-ляюгцих элементов двух тормозов Т и Т2 и двух муфт Мц и М . Механизм образован последовательным соединением двух однорядных зубчатых дифференциалов и при выключенных эле.ментах управления имеет три степени свободы. Соответственно он называется четырехскоростной коробкой передач с тремя степенями свободы. [c.211]

Конструкция планетарной муфты показана на рис. 120, б. Водило 12 укреплено на валу ротора основного двигателя. На двух осях Ц водила закреплены сателлиты 16, находящиеся в зацеплении с центральным колесом 17 и зубчатым венцом 15, неподвижно закрепленным на корпусе 13. Корпус соединен винтами с тормозным шкивом 18. Вал центрального колеса 17 соединен с выходным валом цилиндрического редуктора 8 (см. рис. 120, а), быстроходный вал которого соединен с валом вспомогательного двигателя. При включении вспомогательного двигателя вращение передается через центральное колесо и сателлиты на водило, которое через вал основного двигателя и редуктор приводит барабан во вращение. При этом тормоз 7 замкнут и зубчатый венец 15 планетарной муфты неподвижен. При работе только основного двигателя 5 вращение передается водилу 12, а от него сателлитам. Центральное колесо 17остается неподвижным, так как тормоз Р вспомогательного двигателя замкнут. Сателлиты, катясь по центральному колесу, приводят во вращение зубчатый венец 15. Тормоз 7 планетарной муфты разомкнут и обод ее вращается свободно. Описанная система обеспечивает получение посадочных скоростей в 10... 12 раз меньше основной скорости. Использование планетарных передач позволяет создать механизмы, отличающиеся особой компактностью. [c.314]

Для включения низшей передачи Н демультипликатора его зубчатую муфту перемещают влево, соединяя зубчатый венец 17 с зубчатым венцом 18, закрепленным на картере 13. При этом коронное колесо 12 остановлено и крутящий момент передается от солнечной шестерни //на ведомый вал 15 через сателлиты и водило 4. Для включе11ия высшей передачи В демультипликатора его зубчатую муфту перемещают вправо, соединяя зубчатые венцы 16 и 17. При этом планетарный механизм заблокирован. Передаточное чи JЮ демультипликатора в этом случае равно единице. [c.124]

Для работы механизма с микроскоростью тормоза 15 и 10 размыкают, а тормоз 13 замыкают. При этом зубчатый венец планетарной муфты остается неподвижным. При включении двигателя 9 и отключении двигателя 14 первый приводит во вращение центральную шестерню муфты, вследствие чего сателлиты, перекатываясь по неподвижному зубчатому венцу, приводят во [c.77]

На правом конце горизонтального вала конической передачи 16 установлен шкив 75тормоза поворота и передвижения, а на левом — кулачковая муфта 29 планетарного механизма 28, обеспечивающего опускание крановой стрелы на режиме двигателя. При включении одного из фрикционов 7 7 или 32 на валу 73 и муфты 29 вращается венец планетарного механизма 28. Венец жестко связан с винтом, на котором гайкой укреплен барабан 27 подъема крановой стрелы. На другом конце винта установлен гладкий диск. Между барабаном 27 и диском свободно на гладкую ступицу винта надет шкив храпового устройства 30 с двусторонними фрикционными накладками. Для повышения безопасности при спуске стрелы снаружи зубчатого венца планетарного механизма установлен постоянно замкнутый ленточный тормоз. [c.70]

Для работы механизма с микроскоростью тормоза 6 к 10 размыкаются, а тормоз 9 замыкается. При этом зубчатый венец планетарной муфты остается неподвижным. При включении двигателя 11 и отключении двигателя 7 первый приводит во вращение центральную шестерню муфты, вследствие чего сателлиты, перекатываясь по неподвижному зубчатому венцу, приводят во вращение водило. Далее, крутящий момегст через вал двигателя 7 и передаточное устройство сообщается барабану 2. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...