Командоаппарат — Конструкция

Таким образом, при автоматизации серийного производства во все возрастающей степени используется опыт автоматизации массового производства (создание оборудования с совмещением операций, унификаций конструкций, автоматизация на уровне систем машин и т. д.). Развитие и совершенствование технических средств автоматизации массового производства (машин-полуавтоматов и автоматов, автоматических линий и цехов) продолжается, в том числе на основе опыта автоматизации серийного производства. Так, в автоматических линиях из агрегатных станков вместо прежних релейно-контакторных систем устройств управления и командоаппаратов на механической основе широко внедряются бесконтактные устройства и процессоры на электронной основе, вплоть до микро-ЭВМ, функционально сходных с аналогичными устройствами станков с ЧПУ и автоматизированных технологических комплексов. Это позволяет не только управлять всеми функциональными узлами (силовыми головками и столами, поворотными устройствами, шаговыми транспортерами, приспособлениями для зажима и фиксации деталей и др.), но и получать необходимую информацию для анализа функционирования линий, в том числе длительности простоев и их причин. [c.14]

Командоаппараты. Командоаппаратами называются переключающие аппараты, используемые при автоматическом управлении электроприводом. Приводятся они механически и служат для необходимых переключений в цепях управления электроприводами с различной электромагнитной аппаратурой. По конструкции они подразделяются [c.59]

Командоаппараты такого типа применяются на ряде станков. Однако их конструкция представляется сравнительно громоздкой. Более компактная конструкция может быть получена при использовании для фиксации программы штепсельных коммутаторов, коммутаторов с двухпозиционными переключателями и панелей с многопозиционными переключателями. Поскольку подобные коммутаторы широко используются в системах автоматического управления, то они рассматриваются ниже в гл. П1 данного раздела. [c.453]

Поворотные столы отечественных линий ( Блок-2 , 1Л-85) одинаковой конструкции и имеют только движение поворота. Они делят линию на самостоятельные в конструктивном отношении участки со своими транспортерами, командоаппаратами, системами управления циклом и т. д. Такие столы спроектированы СКБ-1 как типовые. [c.252]

Ремонт. С вагоноопрокидывателя, подлежащего ремонту, снимают командоаппараты, очищают всю конструкцию и механизмы приводов от остатков топлива, тщательно обдувают сжатым воздухом и разъединяют все соединительные и тормозные муфты. [c.241]

Одинаковые принципы лежат в основе системы управления рабочими циклами. В обоих многошпиндельных автоматах центральным органом управления является распределительный вал с непрерывным вращением. Целевые механизмы приводятся от кулачков через рычажные системы. В автоматической линии управление рабочим циклом производит командоаппарат (см. рис. 7), который имеет вал с кулачками, сходный по конструкции с распределительным валом. Вал командоаппарата получает [c.23]

На рис. 113, а представлена схема электрогидравлического командоаппарата конструкции ЭНИМС, предназначенного для управления агрегатами автоматической линии. На распределительном валу 10 закреплены кулачки 11, имеющие соответствую- [c.213]

Конструкция линий состоит из унифицированных узлов, ванн, автооператоров, сушильных агрегатов, командоаппаратов. Номенклатура унифицированных узлов позволяет компоновать такие линии применительно к конкретным условиям производства. [c.195]

Работа командоаппаратов суппортов. Схема расположения микропереключателей и кулачков, управляющих работой станка, показана на рис. 77. Командоаппараты 5 к 4 продольного и поперечного суппортов имеют одинаковую конструкцию и состоят из трех микропереключателей В1, 82, 83, 84, 85, 86) и кулачков 1, 2, 3 (6, 7, ), воздействующих на микропереключатели при работе станка. [c.90]

Рассмотрим конструкцию командоаппаратов периодического вращения. Принципиальная схема и устройство командоаппарата ЭНИМС показаны на рнс. 21 (обозначения на рис. 21, а и б одинаковы). На валу 9 (рис. 21, а) установлены кулачки 10, профиль которых и их взаимное расположение обеспечивают выполнение всех фаз цикла работы линии за один оборот вала 9. [c.284]

Такая конструкция воздухораспределителя использована в схеме описанного выше командоаппарата. На стержни управляющих клапанов там воздействуют кулачки командоаппарата. [c.24]

Газорезательная машина СГУ с программной приставкой Луч (рис. 10), к машине СГУ-1-60 разработана приставка с программным управлением. Командоаппарат машины работает от бумажной перфоленты, полученной с вычислительной машины Минск-22 или Минск-32 . В конструкцию машины внесены следующие дополнения по сравнению с машиной СГУ-1-60 [c.15]

Автооператоры подобной конструкции могут использоваться в автоматических линиях как с последовательной, так и параллельной компоновкой станков. Управление работой всей транспортно-загрузочной системы автоматической линии осуществляется от командоаппарата. Подобные автооператоры могут быть использованы и для обслуживания отдельных станков. При этом конвейер заменяется рольгангом, складом или лотком. [c.252]

Опускные секции выполняются двух конструкций с направляющими и без них (рис. 119). Обе конструкции двухканатные, двухскоростные. Для изменения скоростей применен командоаппарат и двухскоростной электродвигатель. Опускной участок пути небольшого размера, не [c.217]

Наиболее простыми по конструкции являются пневматические командоаппараты. [c.151]

Рассмотрим принцип действия командоаппарата конструкции Московского СКВ автоматических линий и агрегатных станков (рис. 36). Для подачи управляющих команд служат распределительные валы 2 с кулачками 13. При повороте распределительного вала кулачки 13 в заданной последовательности нажимают на контактные рычаги 11. Рычаг, поворачиваясь, замыкает неподвижные контакты 9 и тем самым включает цепь управления каким-либо исполнительным органом станка или автоматической линии. Во включенном состоянии контактный рычаг с установленным на нем контактным мостиком 10 удерживается защелкой 12. Возврат контактного рычага в исходное — выключенное положение происходит при нажатии кулачка на ролик защелки. После выполнения очередной команды распределительный вал командоаппарата поворачивается и следующий кулачок подает управляющую команду очередному исполнительному органу в соответствии с циклом работы станка. С помощью двух распределительных валов, каждый из которых управляет своей группой электрических цепей, можно получать до двадцати управляющих команд (командоаппарат мод. У3433). Контакты командоаппарата коммутируют электрические цепи с напряжением 127—380 в при силе тока до 5 а. [c.73]

Установка [8] состоит (рис. 3.7) из основания 1 с нижним рабочим цилиндром, нажимным сменным кольцом и балкой привода командоаппарата гидробака 5 с верхним рабочим гидроци-линдром и верхним нажимным сменным кольцом траверсы 4 с гидроцилиндром зажима и верхним сменным зажимным кольцом выдвижного стола 6 с нижним сменным зажимным кольцом четырех направляющих колонны 3 траверсы, жестко скрепляющих основание и гидробак с помощью муфт гидроцилиндра перемещения стола командоаппарата насосной установки 7 с ре гулирующей и распределительной гидроаппаратурой пульта 2 управления и прибора для проверки плоскостности обрабатываемых дисковых сварных конструкций. [c.85]

Исполнительные электромеханизмы пред-ставтают собой самостоятельные конструктивно независимые механизмы, состоящие из электродвигателя и редуктора, в конструкцию которых дополнительно включены элементы путевой автоматик Г (датчики положения, командоаппараты) и предохранительные муфты. В зависимости от конструкции редукторов выходной вал может иметь вращательное (поворотное) или поступательное движение. [c.661]

В последнее время разработаны удачные конструкции элек-тропневматических командоанпаратов, благодаря применению которых упрощаются пневматические и электрические схемы управления. Электропневматический командоаппарат непосредственно управляет рабочими цилиндрами без применения воздухораспределителей. Кулачки, связанные с валом командо-аппарата, воздействуют на переключатели, подающие команды в электрические цепи в соответствии с циклограммой работы механизма. [c.52]

На рис. 112 представлена схема системы управления программного командоаппарата с шариковым передаточным механизмом, созданного на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Н. Э. Баумана. Программный командоаппарат имеет распределительный вал 1, на котором можно разместить необходимое число кулачков 2 (в существующих конструкциях до 18 и более), управляющих через систему передаточных механизмов, исполнительными органами. Распределительный вал командоап-парата приводится во вращение электродвигателем через зубча-тую передачу, две пары сменных шестерен и червячную переда чу. Настройка командоаппарата производится по уравнению- [c.213]

Командоаппараты с установочными кольцами АТ -1 завода Красный пролетарий АК-3 конструкции инж. Кауфмана. Эти аппараты позволяют обрабатывать ступенчатые и подобные им детали длиной до 500 мм. Управление сложным циклом обработки в аппаратах АТ-1, т. е. последовательное включение и выключение рабочих и быстрых продольных и поперечных перемещений, осуществляется с помощью электромагнитов и электродвигателей. Включением электромагнитов и электродвигателей управляют командоаппараты. Командоаппарат, управляющий перемещением резца, состоит из барабанов, которые вращаются внутри колец настройки на внутренней поверхности последних установлены конечные выключатели, включенные в цепь электрического управления и производящие необходимые переключения. Приборы АТ-1 и АК-3 позволяют обрабатывать детали по диаметру сточностью 0,1 мм, а по длине +0,2 м.м. Их недостаток, высокая стоимость, медленное выполнение цикла работ и невозможность обработки таких элементов поверхностей деталей, как канавки и фаски. [c.170]

Сигнал исполнения предыдущей команды подается при срабатывании переключателей К —К , после чего соответствующие контакты замыкаются. Когда в электромагнит 13 поступит ток, золотник 14 переместится в нижнее положение, а в верхнюю щтоковую часть гидроцилиндра 12 поступит рабочий поток жидкости, поршень со штоком 10 переместится вниз, а рейка штока поднимет собачку 4 для поворота храпового колеса 16. В нижнем конечном положении штока 10 упор //разомкнет контакты выключателя /5 — прекратится подача тока в электромагнит 75, золотник 14 переместится в верхнее крайнее положение, и рабочая жидкость гидросистемы теперь поступит в бесштоковую нижнюю полость гидроцилиндра 12. Поршень с реечным штоком 10 при этом сместится вверх и с помощью штока 10, сектора 5, собачки 4 и храповика 16 вала 3 повернется на определенный угол. В конце поворота положение его фиксируется звездочкой 1. При повороте вала 3 кулачки 2 рычажными передачами 17 переместят золотники 18 управления гидросистемой линии в положение, соответствующее очередной команде, а ползун упора 6 установится на следующий контакт 8, подготовляя очередную команду. Конструкция электрического командоаппарата системы ЭНИМса показана на рис. 85. [c.174]

Представляет интерес конструкция многорезцового токарного полуавтомата модели 1А893, разработанного на заводе имени Орджоникидзе и предназначенного для обработки кулачков распределительных валов. В этом станке управление циклом работы осуществляется барабаном командоаппарата, который 256 [c.256]

Рассмотрим конструкцию командоаппаратов периодического вращения. Принципиальная схема и устройство командоаппарата ЭНИМС показаны на фиг. 78 (обозначения на фиг. 78, а и 78, б — одинаковы). На валу 1 (фиг. 78, а) установлены кулачки 2, профиль которых и их взаимное расположение обеспечивают выполнение всех фаз цикла рабогы линии за один оборот вала Кроме того, на валу 1 укреплен храповик5 и электрически изолированный от вала 1 ползунок 4 коммутатора с диском 5. Сектор 6 установлен на валу свободно, и собачка 7 при качаниях сектора поворачивает храповик 3 вместе с валом 1. Качание сектора 6 происходит при движении реечного штока 8, на котором установлен двусторонний упор 9 в форме скобы. При движении штока 8 вверх упор 9 замыкает, а при движении вниз — размыкает конечный выключатель 10. [c.85]

Особенность централизованного метода состоит еще и в том, что прн этом управлении четко выделяются командные позиции в циклограмме линии обеспечивается жесткая последовательность движений команды выдаются непосредственно исполнительным механизмам исключается выдача разноречивых команд контролируется исполнение выданных команд и после получения сигнала об исполнении происходит их отмена, т. е. осуществляется обратная связь. Нарис. XVПI-16, апоказана гидрокинематическая схема командоаппарата конструкции МСКБ АЛ и АС, который состоит из следующих узлов двух кулачковых валов 2 с установленными на них кулачками 15 и исполнительных контактных элементов — контакторов 14 (по возможному числу управляемых агрегатов), каждый из которых имеет [c.556]

Одной из важнейших проблем повышения надежности автоматических линий является выбор принципиальных схем типовых механизмов с постоянным их совершенствованием. Унификация силовых головок, транспортеров, механизмов фиксаций и зажима, поворотных столов, механизмов отвода стружки, командоаппаратов и других целевых механизмов ни в коей мере не означает неизменность раз и навсегда выбранных конструкций и принципиальных схем. В настоящее время существует немало конкурирующих вариантов решения типовых задач транспортировки деталей, их поворота, закрепления, удаления стружки и т. д. Например, силовые головки бывают с гидравлическим, пневмогидравлическим, механическим, электромеханическим и другим приводом подачи. Шаговые транспортеры бывают с подпружиненными собачками, флажковые, грейферные, рейнерные и т. д. [c.571]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...