ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При задании только действующих сил и масс звеньев сначала находят движение ведущих звеньев идеального механизма, для чего интегрируют уравнения динамики. Затем методами кинетостатики находят силы реакции в шарнирах идеального механизма. [Выходные данные]