Механизмы преобразования параметров поступательного движения

Наиболее распространенной задачей преобразования параметров поступательного движения является увеличение хода выходного звена по сравнению с ходом используемых механизмов, например, когда бывает недостаточно хода используемых гидроцилиндров. Механизмы поступательного движения с увеличенным ходом широко используют для привода телескопических стрел грузоподъемных 1фанов. В двухсекционной стреле (рис. 10.2.17, а) секция 3 шарнирно установлена на раме машины. Стрела поднимается (поворачивается относительно шарнира А) гидроцилиндром 1. Секция 2 перемещается относительно секции 3 гидроцилиндром 7. Чтобы крюк, подвешенный к канату 8, не поднимался, а опускался относительно головки 4 стрелы при движении секций, применена специальная запасовка каната. На секциях установлены блоки 5 и 6, огибаемые канатом S. [c.573]

Передача движения при помощи зубчатых колес находит применение по преимуществу в тех случаях, когда требуется сохранение передаточного числа и надежность сцепления. Лишь в редких случаях применяются пекруглые зубчатые колеса, причем возможные закономерности изменения передаточного числа все же ограничены. Применение кулаков и эксцентриков в этом отношении имеет большие преимущества. При помощи этих детален возможно осуществить преобразование вращательного движения в поступательное, или во вращательное же, как в плоском, так и в пространственном расположении звеньев механизма кроме того, возможно преобразование равномерного вращательного движения в неравномерное движение заданного звена механизма, причем закономерность изменения кинематических параметров может быть выбрана по усмотрению конструктора. Наконец, кулаки и эксцентрики позволяют осуществлять прерывистое движение рабочего органа машины с остановками в заданные моменты времени и на заданную продолжительность. [c.354]

Изложенный метод является эффективным алгебраическим методом исследования и синтеза пространственных механизмов, основанным на использовании однородных координат, которые дают возможность объединить сложное преобразование поступательного и вращательного относительных движений в одной матрице 4-го порядка, представляющей соответствующий тензор второго ранга. Применением однородных координат, а также введением фиктивных звеньев можно уменьшить количество вводимых координатных систем по сравнению с методами, в которых используются неоднородные координаты (С. Г. Кислицына, Г. С. Калицына и др.), и тем самым уменьшить количество вычислительных операций при составлении расчетных уравнений для определения искомых параметров. В этом методе преобразование координат и геометрические связи между звеньями полностью отображаются тензорным или эквивалентным ему матричным уравнением замкнутости механизма, которое распадается на двенадцать уравнений относительно искомых и известных параметров. Из этого числа могут быть отобраны в общем случае шесть наиболее простых уравнений, а остальные уравнения использованы для контроля правильрюстн определения параметров. [c.167]

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРИЗНАК-СВОЙСТВО объекта осуществлять определенные действия или состояния. Для механизмов Ф. заключается в преобразовании характера движения (например вращательного, в поступательное или качательное, равномерного в прерывистое, прямолинейного или вращательного в криволинейное) или параметров движения [например, уменьшение (увеличение) скорости, изменение скорости (плавное, ступенчатое, автоматическое, принудительное) . К Ф. относится способность уйтр. реализовать определенный закон изменения траектории, перемещений, скоростей, ускорений и производной от ускорения звеньев. [c.391]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...