Механизм кул а возвратно-поступательного движения с остановками

Рис. 7.84. Механизм возвратно-поступательного движения с остановкой, используемый для подачи листового материала из штабеля в машину. Направляющей 5 движение сообщается от кулачка 1 через рычаг 12. Рычаг 3 направляющей 5 может качаться относительно центра 4, сообщая выступу 2 движение подачи листа в машину. В пазу тяги 11 перемещается выступ 7 направляющей 5, длина хода которого регулируется винтом 6. Выступ 7 соединен с рычагом 10 пружиной 8. При перемещении выступа 7 относительно тяги 11 кольцо 9 сообщает движение рычагу 10 и, следовательно, рычагу 3 подачи. Оси заштрихованных валов неподвижны относительно станины.

Рис. 7.122. Механизм возвратно-поступательного движения ползунка с остановкой для высадочной машины. От шатуна 2 приводится в движение ползун 1, который может быть связан или разъединен с ползуном 3 по-Ш

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ОСТАНОВКАМИ [c.72]

Кулачковые механизмы находят широкое применение, особенно в приборах и машинах автоматического действия. Они предназначены для преобразования вращательного или возвратно-поступательного движения ведущего звена в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение ведомого звена с остановками последнего заданной продолжительности. [c.18]

Механизм трансформирует возвратно-поступательное движение звена 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 3 с остановкой через каждый цикл движения ведущего звена 1. Рычаг 2 под действием захватов 10 и И, вращающихся вокруг неподвижных осей Л и В и скользящих вдоль своих осей, автоматически разъединяется и соединяется с ползуном 3. При движении ролика 7 по нижней горизонтальной части паза а — а ползун 3 остается неподвижным в продолжении одного цикла движения ведущего звена. Приспособление 8, 9 служит для того, чтобы заставить ползун 3 останавливаться каждый раз точно на одном и том же месте. Пружины 4, 5 я 6 служат для силового замыкания захватов и рычага 2, [c.373]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям СВ = 2 АС D = = 2,4 ЛС BD = 0,9A ВЕ = 2АС FD = 3A и АЕ=[,6АС. Ползун 7 приводится в возвратно-поступательное движение вдоль направляющей с — с эвеном 4, входящим в кинематическую пару D с шатуном 2. Ползун 7 имеет остановки, когда точка D движется по участкам х — х и у у своей траектории, так как эти участки могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки Е. Звено 5, воздействуя на звено 6, периодически производит зажим изделия щипцами а и Ь. [c.518]

Рис. 7.99. Звездчатый механизм, сообщающий прерывистое движение рейке. Зубья рейки 1 очерчиваются по кривой, эквидистантной циклоиде. Время движения соответствует дуге на колесе 2, равной сум.ме шага и дуги зацепления. На рисунке сверху показана передача для движения с остановками в одном направлении, снизу — для возвратно-поступательного движения.

Рис. 7.122. Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное с переменной скоростью и остановками. Ведущим звеном механизма является зубчатая рейка 1, приводящая в движение зубчатое колесо 2, закрепленное на валу 10 вместе с кривошипом 3 кулисного механизма. Собачка 6, ось которой закреплена на кулисе 8, приводит во вращение храповое колесо 4, жестко связанное с валом 5 (7 — сухарь 9 — тяга, прикрепленная к рейке).

Клещевая подача состоит из четырёх пар клещей. Две фиксирующие пары клещей 1 тл 2 (фиг. 48) не имеют продольного перемещения, а крайние подающие 3 п 4 имеют продольное перемещение от вала пресса специальным механизмом. Перемещение имеет только одна пара подвижных клещей, а другая, связанная с ней тягой 5, точно воспроизводит возвратно-поступательное движение первой пары. Когда подающие клещи сжимают материал (положение а), фиксирующие — освобождают его. Затем подающие клещи перемещают полосу или ленту на величину шага вырубки. После остановки клещи 3 и 4 разжимаются (положение б), освобождая подаваемую полосу на весь период вырубки, если штамп — последовательного действия и на контурных пуансонах установлены ловители. По оконча- [c.786]

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с сателлитом 3, входящим во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 4. С колесом 3 жестко связан кривошип 5, входящий во вращательную пару В с ползуном 6, скользящим в кулисе а звена 2, которое движется поступательно в неподвижных направляющих с. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется i =l,5/-, где г — радиус начальной окружности колеса 3. При выбранных размерах механизма точка В описывает траекторию Ь — Ь, имеющую форму квадрата с закругленными углами и являющуюся удлиненной гипоциклоидой. При вращении водила 1 звено 2 совершает возвратно-поступательное движение с продолжительными остановками в концах хода при движении точки В по прямолинейным вертикальным участкам траектории 6 — й и с примерно равномерной скоростью в серединах хода, когда точка В двигается по горизонтальным участкам траектории. [c.201]

Рис. 7.96. Кривошипно-кулисный механизм с остановками в конце каждого хода. Кулиса 8 поддерживается в вертикальном положении направляющими камнями 5 и 7 и получает возвратно-поступательное движение от пальца кривошипа

Механизмы используют для преобразования вращательного (рис. 2.3, а, о) или возвратно-поступательного движения (рис. 2,3, 6 входного звена (ведущего, вена) / в возврати о-посту нательное (рис, 2,3, а, 6) и.чи возвратно-вращательное (рис. 2,3, е) движение выходного (ведомого) звена 2 даже с остановками заданной продолжительности. [c.11]

Изучение сборочных единиц, входящих в состав станков с ЧПУ, обрабатывающих центров, переналаживаемых агрегатных, протяжных, токарных автоматов и полуавтоматов, роторных линий, другого технологического оборудования и модулей ГПС, показывает, что подавляющее число механизмов, применяемых в этом оборудовании, является шаговыми механизмами прерывистого действия или для них характерны возвратно-поступательное, качательное или реверсивное вращательное движения. Не только для этих, но и для механизмов с вращательным движением выходного звена периодические остановки и повторные пуски, изменение скорости в соответствии с условиями обработки делают актуальным выбор законов разгона, торможения и переключения на другую скорость вращения. Изучение опыта эксплуатации автоматического оборудования на заводах автомобильной промышленности [23, 24] показало, что механизмы прерывистого действия, работа которых сопровождается значительными динамическими нагрузками и от которых во многих случаях требуют обеспечения точности конечных положений выходных звеньев или заданного уровня усилия замыкания (механизмы зажима, фиксации), являются наименее надежными. При непрерывном вращении пневмо- и гидродвигателей прерывистость и заданный закон движения обеспечиваются механизмами с остановками или с помощью пневмо- или гидроаппаратуры (часто с электроуправлением). [c.10]

Проектируемый рычажный механизм должен обеспечивать требуемое движение ведомого звена при заданном перемещении ведущего. Следовательно, выбор схемы необходимо проводить на основе известных (заданных или требуемых) движений ведущего и ведомого звеньев. Эти движения будем различать по характеру (непрерывное, возвратное, с длительными остановками и т. п.) и по виду (вращательное, поступательное, сложное). [c.27]

Фиг. 1620. Механизм возвратно-поступательного движения с остановкой, используемый для подачи листового материала из штабеля в машину. Направляющей А движение сообщается от кулачка О через рычаг С. Рычаг Е направляющей А может качаться относительно центра Р, сообщая выступу О движение подачи листа в машину. В пазу тяги В перемещается выступ Н направляющей А, длина хода которого регулируется винтом М. При перемещении выступа Н относительно тяги В кольцо Р сообщает движение рычагу К и, следовательно, рычагу Е подачи. Профиль кулачка обеспечивает остановку тяги В в конце каждого хода, а изменение длины паза позволяет удли 1ить продолжительность паузы в движении направляющей А.

Рис. 7,66. Кривошипно-кулисный механизм с остановками в конце каждого хода. Кулиса 8 поддерживается в вертикальном положении направляющими камнями 5 и 7 и получает возвратно-поступательное движение от пальца кривошипа 6 с ползуном 9. Вал 10 (рис. 7.66, а) кривошипа 6 установлен в отверстии диска зубчатого колеса 2 и соединен жестко с зубчатым колесом 4, которое находится в зацеплении с невращающимся зубчатым колесом 3. Передаточное отношение колес 3 и 4 равно двум. Ведущим звеном механизма является колесо 1. Центр пальца кривошипа 6 совершает сложное движение, вращаясь относительно оси колеса 4, ось которого вращается относительно оси колеса 2. Траектория центра пальца кривошипа 6 (рис. 7.66, б) с двух сторон в пределах угла, равного 60°, близка к прямой, поэтому кулиса 8 на этих участках траектории остается неподвижной.

Концентрационный стол состоит из рамы 1, деки 2, опирающейся на раму, и качательного (приводного) механизма 3. Основной частью концентрационного стола, на которой происходит обогащение, является дека. Деку делают из дерева нли алюминиевого сплава и покрывают линолеумом или резиной. На поверхности покрытия набивают или приклеивают рифли — деревянные или резиновые планки. С одной стороны деки укреплен короткий желоб 4, в который подается пульпа, а рядом с ним — длинный желоб 5 для пода-чн на стол смывной воды. Приводной механизм сообщает деке возвратно-поступательное движение вдоль длинной ее лен. Движение деки вправо (по рисунку) происходит плавно, а влево рывком. При плавном перемещении деки осевшие частицы перемещаются к разгрузочной стороне стола. При резком возвратном движении рабочей площади частицы взвешиваются ниерцнонно и дека под ннмн перемещается на некоторое расстояние. Прн остановке деки частицы вновь оседают на ее поверхности. [c.53]

Цикл возвратно-поступательного движения (ВПД) состоит из ряда зон с различными кинематическими параметрами запуск, прямой ход, реверс, обратный ход, остановка. Как следует из кинематической диаграммы прямого хода [32], при запуске и торможении перед изменением направления движения скорость и ускорение переменны во времени (рис. 44). Подобное изменение кинематического режима в механизмах с ВПД может происходить с частотой до 1 Гц. За цикл ВПД в силу различия кинематического режима в каждой зоне изменяется режим трения, т. е. условия работы уплотнителя различны даже в одном цикле. На рис. 45 сопоставлены полученные экспериментально характеристики изменения силы трения (кривая 2) и максимального контактного напряжения Стмакс (кривая 1) за цикл ВПД, В моменты запуска и остановки, когда сила трения изменяет свое значение, происходит некото- [c.74]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям B =2,iAB-, E=2fiAB В ==3.6ЛВ ЕН=2,5АВ СЯ=0,8ЛВ D =l,9AB AD-2AB-, MF=3,4AB EF=3,9AB OF=2,ЗАВ HK=3,IAB и KL=MN= =0,55ЛВ. Ползун 7 приводится в возвратно-поступательное движение вдоль направляющей а—а звеном 6, входящим во вращательную пару с шатуном 2 в точке Е. Ползун 7 имеет остановки в периоды времени, когда точка Е движется по участкам х—х и у—у своей траектории, так как эти участки могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки G- Звено 8, воздействуя на звено 9, периодически зажимает изделие и отпускает его. Перехват изделия в момент его освобождения из зажима осуществляется звеном 5, на которое воздействует звено 4, входящее в точке Н во вращательную пару с шатуном 2. [c.544]

Кинематическая схема ККШП показана на рис, IV.32, а. От электродвигателя 1 через клиноременную передачу приводится во вращение маховик 2, закрепленный на валу 3. От вала 3 движение через зубчатые колеса 5 передается кривошипному (эксцентриковому) валу 4. Последний посредством шатуна 8 сообщает возвратно-поступательное движение ползуну 9, на котором закрепляется верхняя половина штампа. Включение кривошипно-шатунного механизма на рабочий ход осуществляется пневматической фрикционной муфтой 6, которая управляется ножной педалью. Ленточный тормоз 7 служит для затормаживания движения кривошипно-шатунного механизма после выключения муфты и его остановки црп верхнем положении ползуна. Нижняя половина штампа крепится к столу пресса 10, установленному на наклонной плоскости, что позволяет изменять его положение по высоте нри установке и регулировке штампов, [c.217]

Для конструкции КГШП (рис. 106) характерно то, что все усилия, возникающие при штамповке, воспринимаются массивной станиной. На станине пресса закреплен электродвигатель 6, вращение от которого передается через клиноременную передачу маховику 5 закрепленному на промежуточном валу 7. 0т этого вала через зубчатую передачу 8 вращение передается кривошипному валу 10. Кривошипный вал посредством шатуна 3 соединен с ползуном 2 пресса, который может совершать возвратно-поступательное движение цо направляющим И. Кривошипно-шатунный механизм включается от ножной педали пневматической муфтой 9. Для остановки кривошипно-шатунного механизма пресса выключают пневматическую муфту и включают пневматический ленточный тормоз 4. Стол 1 пресса имеет двухклиновое устройство для регулирования высоты штампов при их установке. / [c.142]

Зубострогальные станки типа Сандерланд (фиг. 38) в качестве инструмента имеют две режущие зубчатые рейки (гребенки) (фиг. 39), которые совершают ь процессе работы возвратно-поступательные движения и тем самым образуют производственную шевронную рейку (фиг. 40). Образование шевронных зубцов на заготовке получается в результате скатывания заготовки с указанной рейки. На фиг. 41 показаны основные фазы работы станка 1-я фаза — медленное вращение заготовки и оп скание каретки с режущими рейками, 2-я фаза — остановка заготовки, отвод каретки с рейками и быстрый отвод их вверх в первоначальное положение. По своему принципу работы станок аналогичен станкам Мааг и Паркинсон для нарезки спиральных зубчатых колес. При строжке зубцов во внутреннем углу шеврона происходит наклеп материала. В целях его устранения предусмотрен специальный механизм, который при втором и следующих проходах создает более благоприятные условия резания в вогнутом углу шеврона аа счет большего припуска на выпуклую сторону шев- [c.419]

Постоянная составляющая создается много-плунжерпьш насосом 2, а переменная составляющая — плунжером гидропульсатора /, совершающим возвратно-поступательное движение от кривошипного механизма. Переменная составляющая характеризуется величиной хода плунжера, которая регулируется без остановки машины. Максимальное и минимальное значения воспринимаемой образцом нагрузки измеряются двумя манометрами 9, которые поочередно автоматически подключаются к гидравлической системе в момент прохождения плунжера I через мертвые точки. [c.65]

Наиболее характерным станком этой группы является станок СНС-3. Его пуск и остановка ведутся с помощью педали. Скорость вращения шпинделя изменяется ступенчатой ременной передачей. Шаг подачи устанавливается с помощью фрикционного вариатора, возвратно-поступательное движение раскладника осуществляется от кулачка, а регулировка длины хода раскладника — кулисным механизмом. Станок оснащен малоинерционным натяжным устро11ством с поводковым съемником и указателем натяжения провода, выполняющим функции демпфера. [c.119]

Долбежный станок (рис. 264) имеет плиту 1, на которой установлены станина 2 и стойка 5. В станине и стойке размещаются все механизмы привода и подачи станка. По вертикальным направляющим стойки осуществляет возвратно-поступательное перемещение долбяк 7 (вниз рабочий ход, вверх холостой ход) с резцедержателем и резцом. Движение долбяка производится гидроприводом, помещенным в стойке. Гидропривод имеет отдельный электродвигатель мощностью 7 квти два гидронасоса. Пуск и остановку станка производят рукояткой 8, а бесступенчатое регулирование скорости перемещения долбяка (в пределах О—16 м1мин) — рукояткой 6. [c.594]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...