Механизмы прямолинейною поступательного движения

Механизмы прямолинейного поступательного движения [c.368]

Если в механизме с высшей парой в частном случае ведомое звено 2 совершает прямолинейно-поступательное движение, то фор мула (12.11) также приобретает частное значение [c.349]

Винтовые механизмы. Винтовыми механизмами называются такие, в которых вращательное движение с постоянной частотой вращения преобразуется в прямолинейное поступательное движение с постоянной скоростью. На рис. 1.13 показан механизм, имеющий пару винт — гайка. При вращении винта 1 гайка 2 поступательно перемещается в направляющих. [c.9]

Винтовые механизмы применяют для преобразования вращательного движения в прямолинейное поступательное движение. Они обладают большой плавностью и точностью хода. Винто- [c.284]

Поступательное движение звена характеризуется равенством линейных перемещений, скоростей и ускорений всех его точек в каждый момент времени. В механизмах часто встречается прямолинейно-поступательное движение звеньев, реже круговое поступа- [c.24]

Кинематические диаграммы используют главным образом для звеньев с вращательным или прямолинейно-поступательным движением а) при анализе и проектировании кулачковых механизмов [c.27]

Эти механизмы позволяют преобразовывать вращательное или винтовое движение ведущего звена в медленное прямолинейно-поступательное движение ведомого звена с большим выигрышем силы Домкраты, прессы, зажимные устройства) или с точным отсчетом пройденного пути (измерительные приборы, станки). [c.51]

Движение звеньев винтового механизма (рис. 17.5) состоит из вращения вокруг своей оси и прямолинейного поступательного движения вдоль нее. Если векторы скоростей ы н v, описывающие эти движения, направлены вдоль координатной оси в правой системе координат в одну сторону, то такой винт называют правым противоположно направленные векторы со и и характеризуют левый [c.219]

Примерами прямолинейного поступательного движения являются движение судна на прямом курсе, движение ползуна кривошипно-шатунного механизма, движение резца [c.114]

На рис. 3.64, в показан механизм реечного зацепления, у которого одно из звеньев 2 представляет собой прямолинейную зубчатую рейку. Такой механизм, в отличие от двух предыдущих, служит для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. Колесо I, вращаясь вокруг оси 0 с угловой скоростью щ, приводит в прямолинейное поступательное движение рейку 2 со скоростью г 2 = [c.438]

По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза J определить скорость, а также вращательное, центростремительное и полное ускорения точки М механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен s. Схемы механизмов показаны на рис. 80—82, а необходимые для расчета данные пометены в табл. 27. [c.88]

Клапаны этого типа делятся на сумматоры и делители потока. Причем, в схемах гидропривода последние нашли большее распространение. Делители предназначены для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в нескольких параллельных потоках при их разделении. Чаще всего возникает необходимость разделить расход жидкости, поступающей к двум гидродвигателям, на две равные части. Например, от одного насоса осуществляется подвод жидкости к двум гидромоторам, приводящим в движение гусеничный ход машины (каждый двигатель передает движение отдельной гусенице). В этом случае для прямолинейного поступательного движения машины необходимо, чтобы в каждый гидромотор независимо от нагрузки поступал одинаковый расход рабочей жидкости. Аналогичная задача может возникнуть при подаче жидкости в два гидроцилиндра (например, в механизме подачи проходческого комбайна). [c.199]

Решение. Прежде чем приступать к определению тех или иных параметров движения, необходимо определить характер движения каждого звена механизма. В нашем примере кривошип ОА вращается вокруг оси О, перпендикулярной плоскости движения. Ползун В совершает прямолинейное поступательное движение, поэтому скорость точки В всегда направлена вдоль прямой ОВ. Ша- [c.59]

Трение в прямолинейной направляющей при перекосе. Если направление движущей силы или силы сопротивления Р, с осью поступательной пары хх составляет угол у (рис. 9.9, а) и линия действия выходит за пределы опорной поверхности направляющей, то имеет место явление перекоса. При этом зоны распределенных удельных давлений образуются по обе стороны направляющей ползуна. Получающийся линейный характер закона распределения давления показан на рис. 9.9, а. Этот случай можно встретить в кривошипно-ползунных механизмах и более сложных шарнирно-рычажных механизмах при наличии рабочего звена, имеющего поступательное движение, в кулачковых механизмах с поступательным движением толкателя и многих других. [c.320]

Заменяя в шарнирном четырехзвеннике одну или две вращательные пары па поступа тельные, получаем механизмы, показанные в табл. 3. С одной поступательной парой можно получить механизмы двух видов. Если стойкой сделать звено, входящее в поступательную пару, то в механизме будет ползун, т. е. звено, которое входит только в низшие кинематические пары и совершает прямолинейно-поступательное движение, а вращающееся звено в зависимости от соотношения длин звеньев будет кривошипом или коромыслом. Соответственно механизм будет называться или криво-шипно-ползунным, или коромысло- [c.19]

Аналоги скоростей и ускорений. Аналогом скорости точки называется первая производная радиуса-вектора точки по обобщенной координате механизма. Пусть, например, за обобщенную координату выбран угол ф1 поворота звена 1, а звено i, на котором расположена рассматриваемая точка, совершает прямолинейно-поступательное движение. Радиус-вектор этой точки можно выбрать так, что он станет равным перемещению Si. Тогда аналог скорости Si =ds /d[c.34]

Линия зацепления, так же как и при внутреннем зацеплении, имеет только одну предельную точку (точка Л). Механизм шестерни и рейки может служить для преобразования вращательного движения шестерни в прямолинейно-поступательное движение рейки или, наоборот, для преобразования прямолинейного движения рейки во вращательное движение шестерни. [c.195]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r = rв, где Г4 и — радиусы шкивов 4 я 6. Звено 1, имеющее форму П-об-разного рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 6 я 4, охваченными гибким звеном 7, жестко скрепленным в точках К я Н со стойкой. Звенья 2 я 8 входят во вращательные пары В и В со звеном 1 и вращательные пары В и С со звеньями Зяб, которые входят во вращательные пары О с гибким звеном 7. При прямолинейно-поступательном движении звена 7 щкивы 4 я 6 перекатываются по гибкому звену 7, сообщая звеньям 2, 3, 5 я 8 сложные движения. [c.202]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Гз = = Г7, где Гз и Г7 — радиусы шкивов 5 и 7. Звено 1 входит во вращательные пары А и В со шкивами 7 и 3, охваченными гибким звеном 8, жестко связанным в точках К я Н со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары О, Е и Е со звеньями 2, 1 я 6. Звено 2 входит во вращательную пару С с гибким звеном 8. Звено 5 входит во вращательные пары В я О со звеньями 1 я 6. При прямолинейно-поступательном движении звена / шкивы 3 я 7 перекатываются по гибкому звену 8, сообщая звеньям 2, 4, 5 я 6 сложные движения. [c.202]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию = где Г , и Г7 — радиусы шкивов и и 7. и Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Л и Д со шкивами 3 и 7, охваченными гибким звеном 8. Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С, О и Е со звеньями 2, 4 и 6. Звено 2 входит во вращательную пару 6 с гибким звеном 3. Звено 4 входит во вращательную пару В со звеном 1, а звено 6 входит во вращательную пару Р со звеном 1. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 3 и 7 перекатываются по гибкому звену 3, сообщая звеньям 2, 4, 5 и 6 сложные движения. [c.204]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию / 2=Г7, где Гз r — радиусы шкивов 2 и 7. Звено /, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Л и В со шкивами 7 и 2, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках К и Q со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Р, О я Е со звеньями 7, 5 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 5 входит во вращательные пары 7 и Я со звеном 3 и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси О. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 я 6 — качательное движение вокруг осей С я О. [c.206]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г2=гт, где г г, r — радиусы шкивов 2 Л 1. Звено /, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном 8. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары и 0 со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару О со звеном 1. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Н со звеном 5. При прямолинейно-поступательном движении звена / шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 6 и 4 — качательное движение вокруг осей С и Р. [c.208]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию г —гт, где н r — радиусы шкивов 6 и 7. Звено 1 входит во вращательные пары Л и Д со шкивами 6 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках и (3 со стойкой. Звено 5 входит во вращательные пары Е и Р со звеньями 1 я 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары б и Я со звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и О. При прямолинейно-поступательном движении звена / звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 2 я 4 качаются вокруг осей С я О. [c.209]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям Г2=Г4 и Г5=/"б, где Гз, Г4, Гй и Га — радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено , имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 4 и 2 и во вращательную пару Е со звеном 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары В и С со шкивами б и 5, охваченными гибким звеном 7. Гибкое звено 8 охватывает шкивы 2 и 4 и точками В и О жестко скреплено со стойкой. Гибкие звенья 7 п 8 входят во вращательную пару Н. При прямолинейно - поступательном движении звена I шкивы 2 и 4 перекатываются по гибкому звену 8, а шкивы 5 и б поворачиваются вокруг осей С м О, сообщая сложное движение звену 3. [c.214]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям Г2=Г5 и г = ге, где Г2, Г4, Г5 и Гб — радиусы шкивов 2, 4, 5 к 6. Звено 1, выполненное в форме П-образного рычага, входит во вращательные пары А, В, С и В со шкивами 2, 4, 6 а 5. Гибкое звено 8 охватывает шкивы 2 и 5 и точками Е и Р жестко скреплено со стойкой. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 4 и 6, вращающиеся вокруг осей В и С. Звено 3 входит во вращательные пары Я и О с гибкими звеньями 7 и 8. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 8, а шкивы 4 и 6 поворачиваются вокруг осей В и С, сообщая сложное движение звену 3. [c.217]

Звено , движущееся поступательно вдоль неподвижной направляющей а — а, входит в поступательную пару Ь — Ь со звеном 2, которое движется поступательно вдоль направляющей с — с. Механизм трансформирует прямолинейно-поступательное движение звена 1 вдоль оси а — а в прямолинейно-поступательное движение звена 2 вдоль оси с — с, образующей угол а с осью а- а. Перемещение S2 звена 2 связано с перемещением Si звена 1 условием Si = 52 os а. [c.317]

Звено, оканчивающееся ромбовидным ползуном с, скользящим в пазу Ь — Ь, движется поступательно в неподвижных направляющих (1 — й, ось которых перпендикулярна к оси направляющих а — а. Механизм трансформирует прямолинейно-поступательное движение звена 1 в одном направлении в возвратно-поступательное прямолинейное движение звена 2. Перемещение 51 звена 1 связано с перемещением 5г звена 2 условием 51 = 5г а. [c.323]

Механизмы привода прямолинейно-поступательного движения 9 — 80 [c.147]

МЕХАНИЗМЫ ПРИВОДА ПРЯМОЛИНЕЙНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.79]

Кинематические диаграммы находят применение главным образом для звеньев с вращательным или прямолинейно-поступательным движением а) при анализе и проектировании кулачковых механизмов, б) реже при анализе механизмов с низшими парами , например, механизма качающейся кулисы поперечно-строгального станка. [c.134]

В механизме с одними поступательными парами относительное движение любых двух звеньев получается прямолинейно-поступательным и отношение между скоростями звеньев постоянным. Таким образом, механизмы первого типа пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев с постоянным отношением скоростей и с соблюдением заданных направлений движения звеньев. [c.465]

Назначение. Плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев по заданным направлениям и с постоянным отношением скоростей. [c.468]

Рычажные механизмы с качающимся цилиндром (кулисные) служат для преобразования прямолинейно-поступательного перемещения поршня относительно качающегося цилиндра в прямолинейно-поступательное движение ведомого ползуна с выигрышем в силе. Такие механизмы применяются, например. [c.505]

Если подвижное звено соединено с источником (или потребителем механической энергии --- в зависимости от направления потока энергии) посредством муфты (рис. 5.5, а), то внешним силовым фактором является неизвестный момент М. Если же подвод (или отвод) энергии осуществляется через зубчатую или фрикционную передачу (рис. 5.5, б,в), то внешним силовым фактором будет не известная но модулю сила f. Расположение линии действия силы f определяется либо геометрией зубчатой передачи (углом зацепления (t,.), либо проходит через точку соприкосновения фрикционных катков касательно к их рабочим поверхностям. При ременной передаче (рис. 5.5, г) внешний силовой фактор представлен уже не одной, а двумя неизвестными по модулю силами fi и F2, связанными между собой формулой Эйлера [1]. Поэтому внешний силовой фактор по-прежнему один раз неизвестен. Линии действия сил fi и / > определяются положением ведущей и ведомой ветвей ременной передачи. Если же подвижное звено первичного механизма совершает прямолинейно поступательное движение (рис. 5.5, д), то внешним силовым фактором является неизвестная по модулю сила F, действующая обычно вдоль направляющей поверхности. Таким образом, и здесь внешний силовой фактор один раз неизвестен. [c.185]

Эти механизмы пригодны для преобразования прямолинейнопоступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательное движение ведомого звена с постоянным отношением скоростей. Многозвенные механизмы с одними поступательными парами для удобства анализа можно соответствующей разбивкой привести к трехзвенным. [c.50]

Исли начальное звено совершает прямолинейно-поступательное движение, то динамическая модель механизма представляет собой материальную точку В с массой т приведенной массой), которая движется под действием силы называемом приведенной силой, так, что обобщенная координата s ЭТ0Г1 течки совпадает с обобщенной координатой механизма в любоП момент времени (рис. 49,6). Формулы для определения приьс-денной силы и приведенной массы имеют вид, аналогичный фср-мулам (7.6) и (7.8) [c.141]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г2=Гт, где Га и г — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 7 и 2 и врашательную пару С со звеном 4, Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 2 и 7, жестко скреплено в точках и Q со стопкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары В и В со звеньями 3 и 5. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Н н О с гибким звеном 8 и звеном 6. Звено 5 входит во вращательные пары В и В со звеньями 4 и 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, сообщая звеньям 3, 4, 5 п 6 сложные движения. [c.200]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию / 2=г , где г-1 и r — радиусы шкивов 2 и 7. Звено /, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Л и Д со шкивами 2 и 7. Гибкое звено 3, охватывающее шкивы 2 н 7, в точках Н 11 К лсестко скреплено со стойкой. Звено 3 в.ходит во вращательные пары С и О со звеньями 1 и 4. Звено 5 входит во вращательные пары О и Е со звеньям.и 4 и б. Звенья 4 и 6 входят во вращательные пары Д и О с гибким звеном 8. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 3, сообщая звеньям 3, 4, 5 п 6 сложные движения. [c.204]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г1=Гт, где Га и r — ра-риусы шкивов 2 и 7. Звено /, имеющее П-образную форму, входит во вращательные пары Л и В со шкивами 7 и 2 и вращательные пары Н и О со звеньями в и 4. Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 2 и 7, жестко скреплено в точках К я Q со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные йары В и В со звеном 5 и звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено б входит во вращательную пару Р со звеном 5. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 4, 5 я 6 совершают сложные движения, а звено 3 — качательное движение вокруг оси С, [c.207]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию / 2=Г7, где Г2 иг — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1 П-образной формы входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном в, 5кестко скрепленным в точках К а Q со стойкой. Звено 5 входит во вращательные пары С и Д со звеньями / и б. Звено 4 входит во вращательные пары Я и О со звеньями 1 я 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси Р, входя во вращательную пару Е со звеном 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 я 7 перекатываются по гибкому звену в, звенья 4, 5 я 6 совершают сложные движения, а звено 3 — качательное движение вокруг оси Е, [c.211]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Гг, — Гт, где и r — радиусы шкивов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму П-образного рычага, входит по вращательные пары Л и В со шкивами 5 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках К и Q со стойкшг Звено 2 входит во вращательные пары В и Р со звеном 1 и звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 4 входит во вращательные пары и О со звеном 1 и звеном 3. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Я со звеном 3. При прямолинейно-поступательном движении звена / звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси С. [c.212]

Изыскания в области построения прямолинейно-направляющих механизмов в свое время были продиктованы стремлением устранить необходимость введения в механизм направляющих, обеспечивающих прямолинейно-поступательное движение звену. В результате этого устранялась также необходимость изготовления самих направляющих, особенно в тех случаях, когда требовались высокая точность и малый износ элементов кинематической пары при их опюсительном скольжении и незначительной величине силы трения. В настоящее время во многих случаях это не имеет особого значения, потому что техника обработки плоскостей достигла высокого уровня. [c.533]

Для построения приближенного прямила можно использовать кривошипно-ползунный механизм, показанный на рис. 214. Здесь Ао—неподвижная шарнирная точка ведущего кривошипа центрального кривошипно-ползунного механизма. Направление поступательного движения ползуна взято горизонтальным, и задан угол прямолинейному движению ползуна. Угол прямолинейного движения шар нирной точки D, Прямые, параллельные этому перпендикуляру и отстоящие от него на расстоянии, равном половине хода ведомой точки, определяют положения А и Ai пальца кривошипа. Положения Лг и Аз определяются таким образом, чтобы все положения пальцев кривошипа находились на равных расстояниях [c.124]

Механизмы винт -- гайка и червяк — рейка дают меньшее перемещение ползуна за один оборот ведущего звена и характеризуются меньшим к. п. д., чем механизмы шестерня — рейка и барабан — гибкое звено. Поэтому первые удобнее использовать для привода прямолинейно поступательного движения с небольшой скоростью (например, движение подачн), вторые — со средней и большой скоростью. В механизме червяк — рейка при расположении оси червяка параллельно направлению движения ведомого звена наружный диаметр приводной шестерни обычно меньше внутреннего диаметра резьбы червяка, что неблагоприятно влияет на плавность передачи, износ и к. п. д. механизма. С целью увеличения диаметра приводной шестерни иногда зубья нарезаются непосредственно на резьбе червяка или ось червяка устанавливается под углом к оси рейки, что позволяет применять приводную шестерню любого размера. В механизме шестерня — рейка применяются как прямые, так и косые зубья. В последнем случае ось шестерни может быть расположена не перпендикулярно к направлению движения ведомого звена. [c.79]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...