Расчет механизмов управления

В ряде случаев необходимо знать характер разгона (или выбега) привода с гидромуфтой. Так, при расчете механизма управления гидромуфтой нужно знать, какая угловая скорость вращения ротора соответствует тому или иному положению лопаток ее турбинного колеса. При расчете производительности каких-либо машин требуется знать длительность переходного процесса привода. Эти же сведения необходимы для выбора электродвигателя. [c.215]

Для расчета механизма управления холостого выпуска необходимо знать динамическое усилие воды на тело клапана при различных его положениях, которое находится опытным путем. [c.206]

Глав а XV РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ УПРАВЛЕНИЯ [c.234]

Расчет механизмов управления [c.206]

Цель управления в режиме стабилизации заключается в обеспечении асимптотической устойчивости заданной программы измерения, формализованной в виде программного движения исполнительного механизма КИР. На практике важно обеспечить не только асимптотическую устойчивость программного движения, гарантирующую компенсацию динамических ошибок, но и заданный характер переходного процесса. Это требование усложняет расчет системы управления. [c.288]

Таким образом, программное управление регулирующим органом эффективно влияет на процесс гидравлического удара. Для осуществления программного управления надо выбрать такую схему механизма управления и так ее рассчитать, чтобы регулирующий орган двигался, в зависимости от времени t, по выбранному закону. Дальше будут рассмотрены некоторые схемы таких механизмов, которые находят применение в гидротурбостроении, и даны указания по их расчету. [c.148]

Насосы переменной подачи ИД (№ 5—50) составляются по одинаковой гидравлической схеме (рис. 1.23), предусматривающей возможность регулирования подачи при помощи маломощных электрогидравлических механизмов управления, рабочий процесс и расчет которых подробно рассмотрен в гл. 11. Конструкции допускают переключение насосов ИД на ручное управление без использования вспомогательных устройств. [c.24]

При расчете автоматических или ручных механизмов управления нужно учитывать, что несмотря на возможность некоторого повышения быстродействия насосов, время изменения производительности от нулевой до максимальной не должно делаться меньше рекомендуемого каталогами и руководствами. Если это время умень- [c.49]

Результаты расчета строят в третьем квадранте в виде зависимости Fp (рр), по которой в четвертом квадранте определяют значения X, позволяющие строить в первом квадранте расходную характеристику гидроусилителя (это построение на рис. 11.24 показано стрелками для Qh = 80 см сек). Расходная характеристика близка к линейной для гидроусилителей всех насосов гаммы И гидроприводов, свидетельствуя о возможности ее линеаризации. Поэтому при анализе динамики механизмов управления принимают [c.285]

Для практических расчетов двухкаскадных механизмов управления можно пренебречь инерцией и трением в электромагните, а также массой золотника и положить f = 0 J = 0 т = 0. [c.309]

На рис. 11.43 показана регулировочная характеристика механизма управления с двухкаскадным гидроусилителем и пружинной обратной связью, имеющего параметры, приведенные в примере расчета. На рис. 11.44 показан характер изменения крутизны регулировочной характеристики от температуры рабочей жидкости. Как видно из графиков, регулировочная характеристика линейна во всем диапазоне работы, имеет узкую петлю гистерезиса, а крутизна регулировочной характеристики мало меняется с температурой. Уменьшение крутизны регулировочной характеристики механизма управления при отрицательных температурах компенсируется увеличением крутизны характеристики электронного усилителя, сопротивление нагрузки которого (управляющей обмотки электромагнита) при отрицательной температуре падает. [c.317]

Рассматриваются устройства и методы расчета основных механизмов для автоматизации отдельных процессов обработки и сборки в машиностроении и приборостроении. Подробно описываются устройства для автоматического питания, ориентирования и закрепления деталей и заготовок разных форм методы автоматизации рабочего цикла металлообрабатывающих станков и контрольных операций. Приводятся данные по устройству, расчету и проектированию датчиков и измерительных устройств механического, электрического, электронного, пневма-тического и других типов. Описываются методы автоматизации сборочных операций и комплексной автоматизации машиностроительного производства основные механизмы автоматических станочных линий, транспортных устройств и механизмов управления способы компоновки автоматических линий из различного оборудования методы расчета рационального деления автоматических линий на участки и т. п. Приводятся описания автоматических линий для обработки деталей основных типов (корпусных деталей, валов, шестерен и т. д.). Представляет собой учебник для высших технических учебных заведений по курсу Автоматизация технологических процессов может быть использован также работниками предприятий и проектных организаций при разработке средств автоматизации механосборочного производства. [c.2]

В 1932 г. Е.А. Чудаков статьей Расчет автомобиля как объект исследовательской работы открывает новую серию работ по расчету автомобиля. В 1933 г. в трудах НАТИ выходят первые капитальные работы Е.А. Чудакова по расчету автомобиля — Силовая передача и Механизмы управления . В этих работах впервые были предложены новые методы расчета, в дальнейшем прочно вошедшие в практику автомобилестроения, в частности, расчет сцепления и тормозов на нагрев, расчет трансмиссии автомобиля с учетом инерционных нагрузок от маховика, расчет карданной передачи на критическое число оборотов и др. В 1933 г. в издательстве АН СССР вышла в свет работа Е.А. Чудакова Новые методы расчета шестерен , где им был предложен новый метод корригирования шестерен. [c.244]

Для увязки отдельных фаз работы механизмов следует строить диаграммы или циклограммы, по которым ведется расчет механизмов или аппаратов управления. [c.874]

При расчете системы управления следует учитывать, что полный ход рукоятки или педали должен использоваться не более чем на 75—80%. При этом 20—25% хода резервируется на износ рабочих элементов механизма и на мертвый ход системы управления. [c.128]

Расчет рычагов управления, педалей и рекомендуемые величины хода педали и рычага управления, а также усилия рабочего приведены в гл. IX. Ручной привод и ручное управление механизмами . [c.140]

Силы трения играют важнейшую роль в технике при расчете конструкций машин, сооружений, обосновании и реализации различных технологических процессов. Это требует от современного инженера отличного владения методами расчета и управления силами трения, что возможно достичь, только проникнув в суть природы и механизма сложнейшего многофакторного физико-механического явления процесса трения. [c.94]

При расчете рулевого управления определяют угловое передаточное число, к. п. д. механизма, прочность деталей рулевого управления, прочность деталей подвески направляющего вальца, а при гидравлическом приводе определяют размеры цилиндра и производительность насоса. [c.242]

В передачах с клиновым ремнем при расчете пружины, механизма управления и опор валов необходимо знать осевые [c.90]

Эти муфты служат для защиты машины от перегрузки. Любая фрикционная муфта, отрегулированная на передачу предельного момента, выполняет функции предохранительной. Специальные предохранительные фрикционные муфты не имеют механизма управления, а силы нажатия в них обычно обеспечивают постоянно действующими пружинами. Расчет таких муфт аналогичен расчету фрикционных управляемых муфт. [c.374]

Остановимся на некоторых вопросах расчета механизмов рулевого управления. В отличие от автомобилей, где основным режимом поворота колес является поворот на ходу, для манипуляторов характерен поворот колес на месте. Это объясняется тем, что манипулятор работает на ограниченной площадке и направление движения приходится выбирать заранее, так как для маневрирования на ходу места не хватает. Определим момент, необходимый для разворота колеса на месте. Конструкция управляемых колес обычно такова, что шины смещены относительно вертикальной оси поворота. В результате при повороте колеса происходит не только скольжение пятна контакта шины, но и ее перекатывание. Это учитывается в формуле для расчета момента разворота колеса [c.167]

Дисковые фрикционные сцепные муфты. По конструкции и принципу действия эти муфты сходны с предохранительными муфтами того же типа, но они имеют механизм управления. Соотношения основных размеров приведены в 14.6, а необходимые для расчета данные — в табл. 14.9. [c.485]

Механизм управления взаимоисключающими расчетами настраивается в окне Настройка вытеснения , открывающегося при нажатии соответствующей кнопки в окне Вид расчета . [c.322]

Расчет элементов управления сцепными муфта.ми производится с учетом сопротивлений трения в звеньях механизма и центробежных сил. [c.464]

КОНСТРУКЦИЯ И РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ [c.67]

В л а с о в В, И, Основы расчета пневматических систем механизмов управления кривошипных кузнечно-прессовых машин. Сб. Кузнечно-штамповочное производство , 1962, 3. [c.339]

Расчет механизмов управления. Для того чтобы обеспечить бесперебойную работу машины, необходимо иметь достаточные скорости управления различными рабочими органами автогрейдера. Так, например, при перегрузке двигателя, когда есть опасность его остановки, нужно быстро разгрузить отвал путем подъема его из грунта. Быстрое управление отвалом бывает также необходимым при планировочных работах, когда требуется менять его установку в соответствии с релье( м местности. Скорости движения различных рабочих органов можно выбирать, пользуясь данными табл. 12. [c.136]

Одним из главных направлений в развитии хозяйственного механизма управления и совершенствовании планирования в электроэнергетике является автоматизация плановых расчетов, осуществляемая в рамках подсистемы Электроэнергетика автоматизированной системы плановых расчетов (АСПР) Госплана СССР. [c.347]

Во время конструкторских разработок составляется пояснительная записка к техническому проекту, в состав которой входят обоснование конструкторских разработок, описание кинематической схемы машины, расчет технолограммы и цикловой диаграммы машины, кинематические, динамические и прочностные расчеты механизмов, расчета привода машины, анализ и расчет систем управления и регулирования, уточненный техникоэкономический расчет, показывающий эффективность применения новых машин в промышленности. После рассмотрения, согласования и утверждения технического проекта он служит основанием для разработки рабочего проекта. [c.317]

Маркевич Н.М. Решение задачи о наполнении и опорожнении сосудов переменного объема сжимаемым газом, связанной с расчетом некоторых механизмов управления. Учебные записки. ЛГУ. Вып. 17, 1949. [c.174]

В книге рассматривается устройство и действие, расчет и ироектированме, технология изготовления и организация производства отечественных аксиально-поршневых гидромашин. Большое внимание уделяется свойствам рабочей жидкости, особенно упругости и вязкости, а также уплотнениям, часто определяющим ресурс гидропривода. Подробно исследуются механизмы управления автоматизированным гидроприводом, дается анализ их динамических свойств, излагаются взгляды на снижение уровня шума гидропривода, приводятся способы решения нелинейных задач о работе гидропривода на нижнем пределе диапазона регулирования, когда возникают автоколебания. [c.2]

При компоновке гидропривода на базе изготовляемых гидромашин его динамические свойства в большой степени обусловливаются возможностями механизма управления, поэтому глава об устройствах управления составлялась с подробностями, относящимися к выбору, расчету и, особенно, к оценке динамических свойств тех электро- и гидромеханических преобразователей, которые чаще всего применяются в современных мапшностроительных автоматических приводах. [c.3]

Расчет и конструкцию механизмов управления, распределения и защиты (золотниковые, крановые и клапанные распределительные устройства, предохранительные, переливные и напорные клапаны, обратные и подпорные клапаны, дроссельные устройства, ограничители расхода, редукционные клапаны и мультипликаторы, гидравлические реле давления и реле времени, порциомеры и делители потока, гидравлические замки), а также выбор вспомогательных и измерительных устройств (трубы, гибкие рукава, соединения трубопроводов, уплотнения, фильтры, маслобаки и их арматура, гидроаккумуляторы, манометры, вакууммеры, расходомеры) см. в работах [1, 10, 11, 13]. Для герметического разобщения участка трубопровода служат запорные краны и вентили, используемые иногда для грубого регулирования расхода жидкости. [c.200]

Кассетные бомбодержатели несколько отличаются от балочных. Балка в виде фермы устанавливается вертикально в фюзеляже или крыльях самолета и несет на себе несколько (5—7) гнезд с замками. Расчет кассетного бомбодержателя производится по тем же нормам, что и для балочного. Замок в кассетном бомбодержателе укрепляется в балке-ферме шарнирно на двух опорах, имеет в большинстве случаев два несущих крюка, расположенных один за другим в обойме замка, и бомба на такой замок подвешивается аа два ушка. Ухваты же в кассетном бомбодержателе делаются только в том случае, когда замок выполняется с одним несущнм крюком для удерживания бомбы от поперечных колебаний. Наличие двух несущих крюков и опоры бомбы на две точки фермы создает достаточную устойчивость бомбе без ухватов. Механизм управления замками кассетного бомбодержателя выполняется как с [c.464]

В последующих примерах расчеты проводятся для трех схем ЭГСС, отличающихся типом механизма управления (рис. 10.23). В схеме на рис. 10.23, о, условно называемой ЭГСС-1, предварительный каскад МУ состоит из электродвигателя с передаточной функцией W , [c.320]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...