Программное управление регулирующим органом

Программное управление регулирующим органом 137 [c.137]

Фиг. 56. Выбор программного управления регулирующим органом с помощью функции

Таким образом, программное управление регулирующим органом эффективно влияет на процесс гидравлического удара. Для осуществления программного управления надо выбрать такую схему механизма управления и так ее рассчитать, чтобы регулирующий орган двигался, в зависимости от времени t, по выбранному закону. Дальше будут рассмотрены некоторые схемы таких механизмов, которые находят применение в гидротурбостроении, и даны указания по их расчету. [c.148]

Как было подробно разобрано в 20, программное управление регулирующим органом, т. е. движение его по выбранному закону, позволяет во многих случаях получить значительный практический эффект. Для систем регулирования гидротурбин такое программное закрытие регулирующего органа при сбросе максимальной нагрузки с турбины может быть получено с помощью следующих устройств. [c.170]

Удобство описанных схем программного управления регулирующим органом турбины, включающих в себя профилированный кулак, заключается в том, что они позволяют при наладке турбины перед сдачей в эксплуатацию, за счет некоторой подгонки профиля, выправить все ошибки и погрешности расчета, изготовления и монтажа и создать оптимальные режимы при сбросах максимальной мощности турбины. [c.174]

Фиг. 75. Зависимость относительного повышения напора , приведенного расхода O l, мощности Nd, мощности сил сопротивления Л и числа оборотов п от времени t, при сбросе максимальной нагрузки гидротурбины, для случая программного управления регулирующим органом.

Фиг. 76. Зависимость открытия направляющего аппарата йд и положения поршня сервомотора s от времени при сбросе максимальной нагрузки с гидротурбины, для случая программного управления регулирующим органом.

Нужно еш,е учесть, что часто отсутствие надежных данных (в частности, обычно отсутствует зона малых открытий йц, на универсальной характеристике), наличие сложного трубопровода, состояш,его из большого числа элементарных участков, применение теории гидравлического удара к низконапорным турбинам и т. п. делают расчет гарантий регулирования не очень надежным. Поэтому программное управление регулирующим органом позволяет при наладке регулирования подогнать за счет профиля кулака процесс к оптимальному типу, выправить его и этим компенсировать все возможные ошибки расчета, изготовления и монтажа. [c.199]

Управление регулирующим органом, при котором давление колеблется по заранее выбранному закону — программе, называется программным управлением. Программное управление может рассматриваться, с теоретической точки зрения, как задача обратная. При прямой задаче для заданного трубопровода и заданного закона изменения пропускной способности регулирующего органа от времени требуется найти колебание давления. При обратной задаче для данного трубопровода и заданного закона колебания давления в зависимости от времени требуется найти соответствующее изменение пропускной способности регулирующего органа. В этом случае может быть задан или закон изменения по времени относительного колебания напора С перед регулирующим органом или закон изменения функции (f(—at). Последнее иногда бывает более удобным, так как при этом наглядно задана и картина колебания давления по длине трубопровода. [c.137]

В первом случае регулирование производится самотормозящейся передачей, поэтому осуществить регулирующее воздействие возможно только извне. Эти РМ применимы в ИВ, работающих в режиме редуцирования с эпизодическими подналадками, в регулируемых приводах с программным управлением и в приводах с автоматическим управлением с обратной связью на исполнительный орган РМ. [c.13]

Одним из простых методов регулирования тяги является программное изменение давления в камере сгорания (а следовательно, и тяги) в течение полета. В качестве чувствительного элемента используется датчик давления с электрическим выходом. Специальное устройство сравнивает выходной сигнал этого манометра с выходным сигналом эталонного манометра и образует сигнал ошибки. Последний, в свою очередь, усиливается,, модулируется и поступает на регулирующий орган, изменяющий регулируемую переменную. При вытеснительной системе подачи топлива регулирование выходного давления газогенератора осуществляется управлением расходом топлива для газогенератора так же, как это делается при регулировании скорости насоса и главного потока топлива при насосной системе подачи. Давление в камере сгорания и тяга не являются непосредственно регулируемыми параметрами. Их величины изменяются до тех пор, пока сигнал ошибки не достигнет нуля. Описание этой системы здесь крайне упрощено. В действительности такая система может быть объединена с другими системами автоматического регулирования. [c.462]

Робот состоит из трех основных частей чувствительных (сенсорных) элементов — датчиков механических рук и механизма перемещения — его кинематической структуры — эффектора системы управления, включающей орган, регулирующий действия робота (устройство программного управления или ЭВМ). [c.116]

Наиболее развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие Качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины в виде машин, производящих подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными машинами, а соответствующими приборами и системами, органически входящими в состав машинного устройства. Так, например, автомат для шлифования изделий с помощью шлифовального круга, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, являющийся энергетической машиной, и управляющее устройство, автоматически компенсирующее износ шлифовального круга. Фрезерный станок-автомат, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, т. е. энергетическую машину, систему программного управления, являющуюся управляющим устройством, систему контроля точности изготовления изделия и, наконец, систему переработкй информации в виде счетно-решающего устройства, корректирующего процесс. Даже менее развитые машинные устройства, как, например, паровая машина, имеют систему автоматического регулирования и управления в форме, например, центробежного регулятора. [c.15]

На фиг. 79 представлена схема обратнойсвязи с импульсным датчиком трехкоординатного фрезерного станка модели 6441 БП (см. ниже) с программным управлением, при использовании которой обеспечивается связь по перемещению исполнительных органов станка. Движение от рейки 6 через зубчатое колесо 7 и редуктор 5 передается диску 4 (диаметром 150 мм и толщиной 1,5 мм), имеющему 262 радиальных паза шириной 0,5 мм и с шагом 2 мм. С левой стороны диска 4 находится осветительная лампа 2, ас правой два фотодиода 3 — ФД/ и ФД2, положение которых можно регулировать в направлении шага диска 4. Выборка люфтов в редукторе 5 и в реечной передаче производится моментным электродвигателем 1. [c.199]

Структурными органами СЕНЭЛЕК являются Административный Совет, Комитет по электронным компонентам (СЕСС), Комитет по сертификации (МС), Техническое бюро. Комитет управления информационными технологиями, Подкомитет сертификации гармонизированных стандартов. Подкомитет сертификационных согласований. Программные комитеты № 1 - Общая электротехника № 2 - Силовое электрооборудование № 3 -Электробытовые приборы и регулирующие устройства и т.д. - всего свыше 50 ТК. [c.96]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...