Ромбоид

Длины звеньев удовлетворяют условиям АВ=АО=а и B = O=f. Фигура АВСО является ромбоидом. Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во вращательную пару С со звеном 3 и поступательную пару с ползуном 5. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3 и поступательную пару с ползуном 2, входящим во вращательную пару D с ползуном 5. При вращении эвена 1 вокруг оси О точка D описывает улитку Паскаля, уравнение которой [c.189]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ДВУХКРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ РОМБОИДА [c.327]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ РОМБОИДА С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ [c.328]

Ромбоид. Каждые два соседних звена равны между собой. Если стойкой сделано одно из более длинных звеньев, получаем кривошипно-коромысловый механизм (рис. 115) если стойкой является одно из более коротких звеньев, имеем двухкривошипный механизм (рис. 116). [c.64]

РОМБОИДЫ В СТЕРЖНЕВЫХ МЕХАНИЗМАХ И ИХ СВОЙСТВА [c.7]

Длину шатуна можно получить графически она соответствует расстоянию между окружностями 1—1 и 2—2, когда точки последних находятся в плоскости чертежа в левом крайнем положении. Эту длину получим в масштабе чертежа, измерив расстояние между точками В и С по прямой линии или по дуге (рис. 3). Аналогичный ромбоид можно получить, когда траектория 2—2 точки С касается оси враш,ения второй неподвижной кинематической пары О А. В полученном механизме (рис. 3) двум полным оборотам звена АВ соответствует один полный оборот звена D . В этом можно легко убедиться, если представить механизм в двух проекциях и для последовательных положений звена АВ строить положения звена D (рис. 4). Направления плоскостей проекций выбираем согласно разработанному методу построения положений пространственных четырехзвенных механизмов [1]. [c.9]

Измерив углы поворота ведомого звена fij. Рз- можно установить зависимость между углами поворота ведущего звена а и ведомого звена р. С изменением соотношения длины звеньев можно в некоторых пределах изменить и зависимость между углами а и 3. Существование сферического ромбоида можно доказать геометрически при рассмотрении положений звеньев механизма. [c.11]

Крайние левые положения звеньев АВ и D будем считать исходными или начальными. Когда звено АВ сделает один полный оборот и вновь займет данное положение АВ, точка С может занять положение так как расстояние ВС ВС (рис. 3). При этом обороте звено АВ тянуло за собой звено D , т. е. звено А В было впереди, тогда как при втором обороте звено АВ окажется сзади звена D и будет нажимать на него, пока не займет своего исходного положения D , т. е. при втором обороте звена АВ звено D выполнит также половину оборота. Такие же движения звеньев наблюдаются и в плоском ромбоиде (рис. 1). [c.11]

Соотношение длин звеньев сферического ромбоида такое же, как и в плоском ромбоиде. Если заменим дуги сферы соответствующими центральными углами, то получим, что неподвижному звену и ведущему кривошипу (рис. 3) соответствуют дуги А В одинаковой длины с центральным углом ср, ведомому кривошипу и шатуну соответствуют дуги ВС также одинаковой длины с центральным углом у. Как плоский ромбоид, так и сферический ромбоид могут существовать, когда у > ср. [c.11]

Ромбоид в пространственном четырехзвенном механизме. Были изучены пространственные четырехзвенные механизмы (рис. 5) с двумя вращательными и двумя сферическими кинематическими парами для получения ромбоидов, аналогичных плоским и сферическим ромбоидам, и оказалось, что когда соблюдаются необходимые условия и подбирается определенная длина неподвижного звена, получаются механизмы, выполняющие то же двил<ение. [c.13]

Если начнем двигать звенья с исходного положения (когда точка С займет положение g j, то после одного полного поворота звена А В точка В вновь займет положение f и точка С окажется в правом крайнем положении в точке g (ввиду равенства расстояний g gb ё"оЩ) т. е. звено D сделает пол-оборота. Следовательно, передаточное отношение получается таким же, как в плоском и сферическом ромбоидах. Пространственный ромбоид отличается от сферического тем, что здесь попарное равенство звеньев не является обязательным условием того, чтобы двум оборотам ведущего звена соответствовал один оборот ведомого. Аналогично будет действовать механизм и тогда, когда длина ведомого звена D значительно меньше длины ведущего звена АВ и ие равна длине шатуна ВС. Следовательно, в пространственном четырехзвенном механизме для получения тех же свойств, которыми обладают плоский и сферический ромбоиды, достаточно, чтобы проекции звеньев на горизонтальную плоскость были попарно равны. [c.15]

Эти свойства пространственного ромбоида дают большую свободу при его проектировании и осуществлении на практике. [c.15]

Приводится анализ четырехзвенных и сферических механизмов, в которых двум полным оборотам ведущего эвена соответствует один полный оборот ведомого звена. Используя некоторые свойства плоского ромбоида, получены сферический и пространственный ромбоиды с теми же условиями передачи вращательного движения. Существование ромбоидов в сферическом и пространственном механизмах доказывается геометрическим путем. [c.306]

Фигура ODPE является ромбоидом. Звенья 1 и 7, вращающиеся вокруг неподннжной оси О, входят во вращательные пары Е и D со звеньями б и 5, вводящими во вращательную пару Р. Звенья 5 а 6 входят во вращательные пары А и В с ползунами 3 и 4, скользящими по траверзе а — а. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси С точка Р описывает коническое сечение с уравнением [c.159]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = = ОВ = а ОС = OF а СЕ = FE. Фигура E OF является ромбоидом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательные пары А со звеном 9 и ползуном 3, скользящим вдоль оси Od звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси О. Звено 9 входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 4, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 4 скользит по оси ОЬ звена 8, вращающегося вокруг неподвижной оси О, и входит во вращательную пару F со звеном 7. Звено 5 входит во вращательную пару С со звеном 2. Звенья 5 и 7 входят во вращательные пары Е с ползуном 6, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении звена / вокруг оси В точка D ползуна 4 описывает тройной прямой лист q — q, уравнение которого [c.216]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям ЕВ = BF = г VI ED = DF = Ь. фигура EBFD является ромбоидом. Звено и вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательные пары В со звеньями 2 и <3, входящими во вращательные пары f и с ползунами 4 а 6, скользящими вдоль неподвижных направляющих р — р, ось которых совпадает с осью Ох. Звенья 7 и 5 входят во вращательную пару D и во вращательные пары Е я F с ползунами 6 а 4. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D описывает овал Кассини, уравнение которого [c.510]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫИ МЕХАНИЗМ РОМБОИДА [c.327]

Фигура AQBP является ромбом, а фигура АОВР— ромбоидом. При вращении звена / вокруг неподвижной оси С точка Р описывает окружность р—р радиуса г, а точка Q — окружность q—q того же радиуса г. Следовательно, установив дополнительное звено 2, показанное штриховой линией, можно механизмом воспроизводить среднее передаточное отношение г р между звеньями / и S за одни полный оборот, равное [c.410]

AD = D АВ = ВС-AE = EF=EH и a = GF. Фигура AB D является ромбоидом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары В и со звеньями <3 и 5. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси D и входит во вращательные пары С и О со звеньями 3 и 2. Звенья 2 и 5 входят во вращательную пару F. При вращении звена / вокруг оси А точка F чертит прямую Да, перпендикулярную к направлению AD, а точка Н—прямую АЬ, совпадающую с направлением AD. Точки звена 5 описывают эллипсы. Угол AEF всегда равен углу FG . Угол F B равен 90 . [c.433]

Фигура AB D является ромбоидом. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательные пары Л и со звеньями 1 и 5. Звено 4 вращается вокруг оси С и входит во вращательные пары D и G со звеньями I и 6. Звенья 5 и 6 входят во вращательную пару F. При вращении звена 2 вокруг оси В точка F воспроизводит прямую Са, перпендикулярную к направлению ВС, а точка Н — прямую ВЬ, совпадающую с направлением ВС. Точки звена 6 описывают эллипсы. Угол AEF всегда равен углу FG . [c.434]

Фигура MNPQ является параллелограммом, фигура ON РВ — ромбоидом и фигура ON МА — антипараллелограммом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары М со звеньями 5 и 7. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательные пары N со звеньями 3 н 4. Звено 5 вращается вокруг оси В и входит во вращательные пары Р со звеньями 4 я 6. При вращении звена 1 вокруг оси А точка Q чертит прямую Аа, перпендикулярную к прямой ОАВ и проходящую через точку А, а точка D — прямую АЬ, совпадающую с прямой ОАВ. Точки звена 7 описывают эллипсы. [c.435]

Фигура MNPQ является антипараллелограммом, фигура ONPB — ромбоидом и фигура ONMA — параллелограммом. Звено/ вращается вокруг неподвижной осп А и входит во вращательные пары М со звеньями 3 и 7. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательные пары /V со звеньями 3 н 4. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательные пары Р со звеньями [c.436]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям H = E = EK = KH = DF A = AK = BD EF = D = = АВ и GH = GA. В основе механизма лежит шестизвенный инверсор Поселье — Липкина, образующий ромб НСЕК и ромбоид АСНК с центром инверсии в точке А. Точка Я описывает окружность, проходящую через точку Л, а точка Е описывает прямую q — q, образующую угол 90° с направлением AG. Звено б входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма АСОВ и EFD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси G звено 6 движется прямолинейно поступательно и ось EF звена 6 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 10 и И вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3—вокруг неподвижной оси В. [c.438]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям BP=BQ и P= Q. Фигура BQ P является ромбоидом. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 а 4 входят во вращательные пары В со звеном 2 и вращательные пары Р и Q со звеньями 5 и б, входящими во вращательные пары С со эвеном /. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на общей прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.464]

GF=A Y2 и DE=AE. При повороте звена 1 точка В движется по прямой q—q. Промежуточные точки звена 3 описывают эллипсы. Фигура GDEA является ромбоидом. [c.490]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AE=EG-=GF=AF EK=FK GL=LK. В основе механизма лежит инверсор Поселье, состоящий из ромба AEGF и ромбоида AEKF. Звено 3 входит во вращательную пару со звеном 2 и во вращательную пару G со звеньями б и 7. Звено 2 входит во вращательную пару К со звеньями 4 и 5. Звену 2 принадлежит прямая р — р, которая в соответствии с выбранными соотношениями между длинами звеньев обладает тем свойством, что всегда проходит через постоянную точку Л. Если точка D движется по произвольной кривой, то точки С к В, равноотстоящие от точки D, описывают кривые, полярное уравнение которых p = AD—a. [c.494]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ=ВС и AD= = D. При движении подвесы d вверх ковши 5 и 5 с сыпучим грузом Ь смыкаются и груз 6 транспортируется в требуемое место. После соприкосновения ковшей 5 и 6 с неподвижным грузом а и движения точки В вниз ромбоид AB D меняет свою конфигурацию, ковши 5 п 6 расходятся, освобождая груз Ь. [c.537]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB=AD GB GD АС=АЕ и F =FE. Фигуры A FE и ABGD являются ромбоидами. При любой конфигурации механизма точки А, F н G лежат на одной прямо11. При вращении звена / вокруг точки F, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек А или G ио произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т, е. центром подобия может быть выбрана любая точка А, G или F. [c.550]

Рис. 9.10. Двухкривощипный ромбоид O2DBO3 в комбинации с шарнирным параллелограммом О АВО . Если размеры звеньев присоединенной двухповодковой группы AGD принять равными АВ = GA и DB = DG, то получаем прямило, дающее точное прямолинейное движение оси шарнира G вдоль прямой уу.

Лт-кривая 163 / гкривая 165 Редуктор Фармана 44 Ромбоид 64 Рычаг коленчатый 21 [c.226]

В машиностроении известиы схемы и конструкции многих механизмов, которые носят имена ученых или изобретателей, впервые изучиви1их основные параметры этих механизмов и установивших зависимости между перемещениями их звеньев. К таким механизмам относится механизм или ромбоид Галловея. Он представляет собой четырехзвенный плоский механизм (рис. 1), который имеет попарно по два звена равной длины АВ = AD, ВС = D) и одно из меньших по длине звено обраш,ено в стойку. По известным нам данным, в 1845 г. Галловей на этот механизм получил патент. Особенность механизма заключается в том, что при двух полных оборотах короткого звена АВ длинное звено D делает один полный оборот вокруг своей оси вращения. [c.7]

Основным принципом существования ромбоида Галловея является попарное равенство двух соседних сторон а d и Ь с. [c.7]

Вследствие этого траектория (/—1) точки В находится в соприкосновении с направлением оси вращательной кинематической пары, помещенной в точку D. Если длины остальных двух сторон не будут равны, ромбоид не сможет занять положений AB0 2D и AB D и, следовательно, не будет выполнять своего основного назначения. Используем некоторые из принципов существования плоского ромбоида для конструирования сферических и пространственных ромбоидов. [c.7]

Ромбоид в сферическом четырехзвенном механизме. Пересечем сферу радиуса R плоскостями СС и ВВ , перпендикулярными к плоскости чертежа (рис. 2). Эти плоскости одновременно будут перпендикулярны и к радиальным направлениям OD и О А о, составляющими между собой некоторый угол гр. Если по этим на-поавлениям установить неподвижные элементы вращательной кинематической пары, подвижными элементами которой являются звенья АВ и D , и связать точки С и В шатуном СВ (вращательными кинематическими парами в точках В и С, оси которых [c.7]

Чтобы конструктивно осуществить механизм, т. е. чтобы при повороте звенья не задевали друг друга, при одинаковом значении углов 7 и ф можно взять длины дуг и шатуна разные. Например, одинаковую кинематику будут иметь (рис. 3) механизмы А ВСЬ, A B D и ЛзВдСО, когда точки и В расположены на окружности сферы 3—3), Лз и на окружности 4—4 или Лд и Вд на окружности 5—5. Центры этих окружностей совпадают с точкой О, т. е. если 7 > ф и траектория точки В касается оси ODq кинематической пары D, то можно построить весьма разнообразные по виду ромбоиды, но кинематика их будет одинаковой. [c.12]

Инверсор Липкина (фиг. 27, 6 основан на схеме шарнирного ромба или ромбоида механизм инверсора — восьми-звенный. Вследствие большого числа звеньев рассматриваемый механизм может оказаться практически менее точным, чем четырехзвенные механизмы с приближенно прямолинейным движением точки шатуна (см. фиг. 21). [c.484]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...