Управление шпинделем

Коробка скоростей (рис. 150). Привод шпинделя осуществляется от электродвигателя через ременную передачу и дальше через коробку скоростей. Остановка шпинделя производится тормозом с электромагнитным управлением. Шпиндель вращается в подшипниках качения, передняя опора его состоит из цилиндрического роликового подшипника с конусным внутренним кольцом и двух упорных подщипников. Задняя опора состоит из двух шариковых подщипников. [c.305]

Шпиндельная бабка. Привод шпинделя осуществляется от электродвигателя через ременную передачу и затем через шестеренную коробку ( рис. 134). Остановка шпинделя производится тормозом с электромагнитным управлением. Шпиндель вращается в подшипниках качения. [c.307]

Фиг. 133. Механизм управления шпинделем загрузочной позиции.

Фиг. 144. А еханизм управления шпинделем в загрузочной позиции.

В механизме управления шпинделем в загрузочной позиции имеется предохранительная защелка 7 (фиг. 144), которая препятствует самопроизвольному включению муфты шпинделя. Эта защелка удерживает своим зубом от перемещения вправо ползун 6, передвигающий вилку муфты шпинделя. При повороте рычага 3 против часовой стрелки, т. е. при включении муфты шпинделя, защелка отпускает ползун 6. [c.230]

По цепи 5—6 — предохранительный клапан ПКЗ—7—8 масло подается к золотникам с электромагнитами ЭМ1 и ЭМ2 управления шпинделем загрузочной позиции VI. [c.170]

Обработка деталей на полуавтоматах с применением больших сечений стружки требует надежного закрепления заготовок. В полуавтоматах Киевского станкозавода закрепление заготовок в патроне достигается при помощи гидравлических устройств, позволяющих, осуществить также управление шпинделем загрузочной позиции. [c.43]

В работе сверлильных станков наибольший эффект дает автоматизация движений шпинделя, загрузки и закрепления обрабатываемых изделий. Автоматизация движений шпинделя может осуществляться разнообразными способами механическим, пневматическим, пневмогидравлическим и др. Наибольшее распространение имеет пневмогидравлический способ. В серийном производстве при многопозиционной обработке применяются агрегатные сверлильные станки с автоматическим управлением шпинделя и автоматическими поворотными столами. [c.166]

Глава 4. Управление шпинделем [c.88]

В копировальных станках с электрическим управлением применяются электромагнитные муфты и быстродействующие реле. Рассмотрим конструктивную схему копировального станка с полуавтоматическим управлением (рис. 246). По направляющим станины 8 перемещается стол 6 с зубчатой рейкой, привод стола осуществляется через винтовую передачу 7 от редуктора с двигателем 9. С рейкой связан через зубчатую передачу 3 шпиндель 2, на котором укреплена обрабатываемая деталь 1. При возвратно-поступательном движении стола имеем возвратно-качательные повороты детали. Обработка спирального паза на детали производится фрезой 14, которая совместно с приводом шпинделя 13 фрезы перемещается по направляющим. Это движение выполняется [c.291]

С помощью гитары скоростей 9 устанавливают частоту вращения шпинделя в минуту. Гитара деления (обкатки) II служит для сообщения заготовке окружной скорости, необходимой для автоматического деления заготовки на заданное число зубьев. С помощью гитары подач 10 устанавливают вертикальную подачу фрезы или горизонтальную подачу заготовки. Гитара дифференциала (находится в одной коробке с гитарой подач) сообщает заготовке дополнительное вращательное движение при нарезании колес с косым зубом. Она позволяет увеличить или уменьшить скорость вращения заготовки, которая определяется настройкой делительной гитары, и получить левый или правый наклон зубьев колеса. На зуборезных станках G программным управлением [c.352]

После завертывания винта 6 отверткой, соединенной со шпинделем и находящейся в направляющей гильзе 5, рычаг 4 управления направляет следующий винт. Таким образом, при каждом ходе шпинделя вниз автоматически подается в собираемое изделие и завертывается один винт. [c.505]

На рис. 20.9 приведена схема перехода для трубопровода диаметром 200. .. 500 мм, укладываемого в кожухе диаметром 600 мм под двухпутной железной дорогой, проходящей в выемке. На трубопроводе с обоих концов имеются колодцы с задвижками. В колодце № 2 установлена задвижка с удлиненным шпинделем, выведенным на поверхность земли, для удобства управления ею при спуске воды в колодец из трубопровода. В нем же предусмотрено устройство выпуска. В колодце № 1 установлена задвижка и вантуз для выпуска и впуска воздуха. Расстояние в плане от колодца до подошвы заложения откоса принимается не менее 3 м. В нижнем колодце по уклону трубопровода предусматривается выпуск [c.284]

Рис. 133. Цикл перемещения шпинделя по оси Z в станках позиционного управления (при обычном сверлении или растачивании, при отсутствии воздушных промежутков)

При этом имеется в виду, что само зависит от ряда причин, например, от ширины и глубины обработки, как это имеет место при фрезеровании, от твердости и т. п. Наиболее быстро на изменение силы резания реагируют системы, в которых применяются динамометрические инструментальные державки. Запаздывание с изменением подачи в этом случае значительно меньше, чем когда датчик регистрирует изменение мош,ности или давления жидкости в цилиндре привода подачи. Системы адаптивного управления могут реагировать и на изменение температуры в зоне резания, уменьшая при ее возрастании не подачу, а частота вращения шпинделя. Поддержание температуры резания на нужном уровне позволяет повысить размерную стойкость инструмента до 50%. [c.212]

Обычно начало координат детали совмещается с началом системы координат станка или привязывается к нему, поскольку отсчет перемещений ведется от начала системы координат станка. Однако на вертикально-фрезерных станках с импульсными системами управления отсчет координат ведется не от указанной точки, а от предыдущего положения. На рис. 147 цифрой 1 отмечено исходное положение, в которое выводится шпиндель в начале обработки. Отрезок 1—2 соответствует быстрому подводу фрезы, 2—3 — врезанию, 3—4 и последующие участки—рабочим перемещениям. Каждая обрабатываемая поверхность на чертеже задается базовыми и опорными точками, координаты которых в системе координат детали должны быть рассчитаны (это не относится к обработке деталей на станках позиционного управления координаты обрабатываемых отверстий имеются в этом случае на чертеже и нет необходимости проставлять для них дополнительные опорные точки). [c.225]

Рис. 92. Ротррный восьмишпиндельный токарный автомат для обрайотки клапанов 1 — плита, 2 — насос смазки, 3 — станина с колонной, 4 — редуктор, 5 — электрошкаф (находится сзади автомата), — ротор загрузки, 7 — направляющая, 8 — впускной ротор, 9 — загрузочный лоток, /О — пульт управления, —шпиндель, /2 —рабочий ротор, 13 — шпиндельная коробка, 14 — блок управления, 15 — диски управления, 16 — блок золотников, 17 — контактные кольца, 18 — цилиндр зажима, 9 — патрон шпинделя, 20 — клещи для удержания клапана 2/--контрольный ротор, 22 —рычаг сбрасывания клапанов, 23 — суппортная группа, 24 — ротор выгрузки, 25 — досылатель клапана в патрон, 26 — отводящий лоток, 27 — фиксатор, 28 — коробка транспортных роторов, 29 — панель гидравлики, 30 — винт регулирования положения суппорта по высоте

В механизме управления шпинделя в загрузочной позиции имеется предохранительная защелка 7 (фиг 133), которая не допускает самопроизвольного включения вращения шпинделя до момента окончания установки и зажима заготовки. Эта защелка удерживает своим зубом от перемещения вправо ползун, управляющий вилкой муфты шпинделя. Только при включении вращения шпинделя палец оычага 3, воздействуя на плечо защелки 7, заставит последнюю повернуться вокруг своей оси. Этим создается возможность беспрепятственного перемещения ползуна 6 вправо под действием поршня цилиндра управления, вследствие чего происходит включение зубчатой муфты шпинделя. [c.278]

Станки типа Фритц Ковш предназначены для фрезерования по копиру сложных профилей, подобных контурам шатунов и профилям выемок тавра стеблей. На этих станках управление шпинделями производится механически от двух плоских замкнутых коциров профильных шайб, вращающихся вокруг горизонтальной оси. Эти копиры перемещают в вертикальном направлении ползуны, на которых как бы распят шатун (фиг. 227). [c.262]

Вспомогательные функции, используемые при управлении шпинделем (см. раздел, посвященный программированию частоты вращения шпинделя). Управление шпинделем, - М03-М219 [c.92]

В передней бабке 6 смонтированы коробка скоростей станка и шпиндель. Механизмы и передачи коробки скоростей позволяют получать разные частоты вращения шпинделя. На шпинделе закрепляют зажимные приспособления для передачи крутящего момеига обрабатываемой заготовке. На лицевой стороне передней бабки установлена панель управления 5 механизмами коробки скоростей. [c.296]

Совершенствование органов управления рабочих машин способствует созданию и дальнейшему развитию станков, осуществляющих все движения по специальной программе — станков спрограмм-ным управлением (ПУ). Эти станки отличаются быстрой переналадкой на изготовление другой детали, большим числом команд управляющего органа станка. Станки е ПУ служат базой для создания многооперационных етанков, имеющих набор большого числа инструментов, расположенных в специальном устройстве — магазине. Автоматическая рука поочередно устанавливает их в рабочий шпиндель для выполнения последующей работы. [c.393]

Меньшее распространение имеет тип II с горизонтальной осью револьверной головки, параллельной оси шпинделя. Отечественные станки такого типа 1Г325, 1341, 1А341 (с программным управлением). [c.350]

На панели пульта управления станка размещены два двухполюсных переключателя для управления прямым и обратным ходом каретки и реверсом шпинделя, регулятор оборотов ишин-деля и скорости каретки включения освещения дозатора, светосигнальное устройство, сигнализирующее о наличии напряжение в цепи управления. [c.292]

Гибкие валы применяют для передачи крутящего момента между узлами машин или агрегатами, меняющими свое относительное положение при работе. Основные области применения гибких валов мехаки-зированный инструмент, станки с переставными шпинделями, вибраторы, приборы дистанционного управления и контроля, следящие приводы. Основным свойством гибких валов является их малая жесткость при изгибе и значительная жесткость при кручении. [c.336]

На этой ступени развития оборудования функции управления процессом и контроля за его ходом по-прежнему выполняет рабочий. Он включает машину, изменяет скорости ее рабочих органов (шпинделя, ползуна), включает вспомогательные перемещения узлов. Рабочий также контролирует ход технологического процесса и при необходимости вмешивается в него, подналаживает инструмент или механизмы, регулирует или заменяет инструмент и т. п. При значительном износе отдельных механизмов машину отправляют в ремонт. [c.460]

К этой же группе систем относятся станки с адаптивным управлением, у которых производится автоматическое регулирование подачи столов и суппортов, например, из условия сохранения постоянным усилия резания или величины упругой деформации системы (метод проф. Б. С Балакшина [174]) автоматическая виброзащита машин путем измерения вибраций и создания антивибраций, обратных по фазе система автоматического уравновешивания узла шпинделя и детали для ликвидации вредного влияния дисбаланса заготовки функциональная разгрузка направляющих, учитдлвающая переменность сил трения [137] автоматическая непрерывная коррекция кинематических цепей зуборезных и других станков, исключающая влияние погрешностей изготовления эле- [c.461]

Испытание на долговечность можно проводить при одновременном циклическом изгибе десяти плоских образцов 2 (рис. 3.6). Одним из концов каждый образец жестко закреплен в индивидуальной неподвижной колодке 1, установленной на плите другие концы образцов входят в пазы подвижных колодок 8, закрепленных на штоке 7. Шток получает возвратно-поступательное движение от шатунно-эксцентрикового узла 6, преобразующего вращательное движение шпинделя 5. При перемещении штока образцы нагружаются регулировочными винтами подвижных колодок. Амплитуду изгиба можно измерять индикатором по перемещению штока или измерительным микроскопом. Асимметрию цикла нагружения изменяют перестановкой колодок на штоке или регулировкой винтов. На установке имеется блок автоматики (блок управления) 3. Все образцы включены последовательно в низковольтную электрическую цепь. Поломка любого образца приводит к разрыву этой цепи. Через систему реле отключается электродвигатель и электрочасы, срабатывает сигнализация. [c.34]

Позиционные системы характерны для станков сверлильно-расточной группы. Программа в этом случае должна обеспечивать в нужной последовательности перемещение стола с заготовкой или инструмента в заданную точку обработки. Траектория перемещения, как и скорость его, не связана непосредственно с точностью обработки. Перемещение может производиться в каждый момент только по одной координате, скажем сначала по оси XX, затем по оси YY. В олее сложном случае позицирование осуществляется одновременно по двум координатам, т. е. сразу по оси XX и по оси YY. Скорость позицирования берется по возможности максимальной с тем, чтобы затратить на выход в заданную позицию минимальное время. Она замедляется только в конце хода, чтобы обеспечить точный останов, исключить или свести к минимуму перебег по инерции . В станках данного типа возможно также управление перемещением шпинделя по вертикали (ось Z), а также поворотом стола. [c.176]

При использовании восьмидорожечной ленты и кода ИСО для обработки деталей на станках с контурной системой управления на обработку каждого участка вводится следующая информация о величине перемещения (адресами X, Y, Z) о направлений перемещения (знаками + и —) о скорости подачи (40 — подвод, 60 — рабочая подача, 99 — быстрый ход) о виде траектории (прямая, дуга окружности) или о коррекции положения инструмента (адресом G) о технологических и вспомогательных командах (МОЗ — включение вращения шпинделя, М05 — его останов, и т. д.). [c.187]

В сверлильных и расточных станках, наряду с обеспечением позицирования стола, необходимо обеспечить управление перемещением шпинделя с инструментом, которое осуществляется по оси Z. На рис. 133 представлен весь цикд перемещения шпинделя в этом случае. Задача управления состоит в своевременной подаче команд на изменение скорости перемещения и на останов. Время подачи команд должно учитывать длину инструмента. Преждевременный переход от быстрого подвода к рабочей скорости при укороченном инструменте приводит к увеличению времени обработки, запаздывание с переходом к рабочей подаче может привести к поломке удлиненного инструмента. Команды нй переключение могут быть записаны на программоносителе, но тогда должны быть записаны и сигналы коррекции, связанные с изменением длины инструмента. Все это усложняет программу. По этой причине программа на управление перемещениями по оси Z Иногда на перфоленту не записывается, а набирается на специальном штекерном табло. В других случаях информация о положениях инструмента, необходимая для составления программы, получается от систем цифровой индикации, которая широко применяется в указанных станках. Суть ее состоит в том, что состояние двоично-десятичных счетчиков, назы-Q ваемых также декадными счетчиками, работаю-щих на сложение и вычитание, через дешифратор подается на неоновые индикаторные лампы, на которых загораются цифры в соответствие с показаниями каждой декады счетчика. Настройка станка на размер по оси Z состоит в этом случае в подводе инструмента до касания с заготовкой, координата этого положения считывается на табло [c.210]

Чаще всего системами адаптивного управления оснащаются гидрофицированные станки, например, гидрокопноовальные полуавтоматы, в которых регулирование подачи обеспечивается изменением положения золотника. При обработке первичного вала нд таком автомате производительность повышена на 25%, а при обработке шпинделей — на 50%. [c.212]

Система " Контур 5П-69 [применена, например, на вертикаль-но-фоезерном консольном станке с револьверной головкой мод. 6Р13РФЗ и токарном центровом полуавтомате 1713ФЗ. Состоит из агрегатов Ввод и Интерполятор . Электросхемы построены по модульному принципу с использованием в качестве элементной базы логических блоков АСВТ. На панели имеется индикация номеров кадров программы, инструмента, скорости шпинделя и вспомогательных команд. Интерполятор в системе линейно-круговой с управлением работой станка по двум или трем координатам. Программа [c.213]

Станок 6Н13ГЭ2 имеет трех-, а станок ФП-4 — четырехкоординатную систему управления. При трехкоординатной системе программируется продольное и поперечное перемещение стола с деталью и вертикальное перемещение шпинделя с фрезой. При четырехкоординатной добавляется еще программирование поворота планшайбы, размещенной на столе, наличие которой позволяет обрабатывать детали, особенно диски и кольца, не только в прямоугольных, но и в полярных координатах. [c.214]

В станке применен пульт управления ПРС-ЗК- Программа записывается на магнитной ленте шириной 35 мм. На каждый шаговый двцгатель используется по три дорожки. Импульсы, записанные на каждой из них, управляют включением одной из секций обмоток шагового двигателя. Применяется шеститактная схема управления переключениями обмоток. На седьмой и восьмой дорожках магнитной ленты кодируются две дополнительные команды Конец цикла и Стоп шпинделя . [c.219]

Вертикально-фрезерный станок мод. МА655 с фазовой системой управления разрабЬтан ЭНИМС совместно с заводом Станкокон-струкция , в этом станке программируется вертикальное перемещение шпинделя, продольное и поперечное перемещения стола. Привод подач осуществлен по схеме двигатель—редуктор—шариковая винтовая пара. Применен тиристорный электропривод с использованием малоинерционных двигателей с гладким якорем типа ПГТ-2. В отличие от обычных двигателей, якорь здесь не имеет пазов, проводники размещаются непосредственно на поверхности якоря и крепятся эпоксидной смолой. Это позволило уменьшить диаметр якоря, его маховые массы и снизить индуктивность якорной обмотки, что улучшило условия коммутации и позволило увеличить быстродействие двигателя примерно в 40 раз (при N 2 кВт). [c.219]

Примером применения программно-путевой системы управления может служить управление подачей в сверлильном станке, схема которого приведена на рис. XIII.6, в. Приводом подачи шпинделя 12 является пневмоцилиндр 4, его поршень соединен со штоком 3, левый конец которого изготовлен в виде зубчатой рейки 2, сцепляющейся с зубчатым колесом 1. От этого колеса получает перемещение шпиндель с закрепленным в нем сверлом 13. Во время работы станка планка 8 движется вправо до упора 7, установленного на винтовом штоке 10 поршня 14 гидроцилиндра 11. Затем, при дальнейшем движении планки, поршень гидроцилиндра также перемещается вправо и масло из [c.254]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...