Программирование ускорения

Ниже рассматриваются вариационные задачи об оптимальном программировании ускорения a(t), создаваемого тягой реактивного двигателя, помеш енного в точку с переменной массой M(t) (более подробное изложение см. в работе [101]). Движение точки осу-ш ествляется в поле одного гравитационного центра с ускорением g r,t) = -/ r/ rp, где к = к — гравитационная постоянная, [c.126]

Задача автоматизации конструкторско-технологических работ начала решаться с появлением ЭВМ третьего поколения и машинной графики (1975-й год и далее). Ускоренными темпами стали создаваться программно-технические средства, ориентированные на организацию коллективной деятельности проектировщиков различного профиля (расчетчиков, конструкторов, технологов), не имеющих специальных познаний в программировании и вычислительной технике. [c.12]

К этой группе задач тесно примыкает решение задач линейного программирования на аналоговых вычислительных машинах. Средства математического моделирования за последние годы получили также широкое применение в качестве составных частей сложных систем управления. Так, например, метод управления при помощи прогнозирования предусматривает применение аналоговой вычислительной машины, работающей в ускоренном масштабе времени с повторением решения. Другим примером может служить применение аналоговых вычислительных машин для коррекции параметров регуляторов в самонастраивающихся системах, работающих с объектами, обладающими переменными во времени характеристиками. [c.277]

Сформулированные выше вариационные задачи (поиск управления, минимизирующего (1)) отвечают идеализированной по-становке задачи управления манипулятором, в которой не учтены ограничения на величины относительных перемещений звеньев манипулятора, а также на величины соответствующих скоростей и ускорений. Учет этих ограничений приводит к необходимости использовать принцип максимума Л. С. Понтрягина или метод динамического программирования, требующие большого объема вычислений. [c.28]

Для облегчения программирования каждой отдельной программы при расчете конкретного кулачкового механизма все остальные представленные в статье подпрограммы составлены для работы с массивами данных. Для этого составляются исходные четыре массива фг — цикловых углов, Si (ф ) — перемещений, S f (фг) — аналогов скоростей и (ф ) — аналогов ускорений просчитанных с шагом Аф. Для накопления этих массивов служит подпрограмма ЗАКОН, работающая следующим образом. [c.86]

Современные САП должны удовлетворять следующим требованиям. Первое требование — это высокое быстродействие САП, связанное с существенным ускорением процесса программирования. Поскольку САП применяются непосредственно на производстве, вторым важным требованием является и снижение себестоимости программного продукта в виде управляющих программ, которая в значительной мере определяется стоимостью машинного времени, затрачиваемого САП. Третье требование связано с возможностью наращивания математического обеспечения САП с учетом совершенствования систем управления станков (например, при переходе от систем ЧПУ к системам АПУ). Наконец, четвертым важным требованием к САП является доступность и простота эксплуатации, обеспечивающая технологу возможность на соответствующем проблемно-ориентированном языке программировать процесс обработки. [c.113]

Модуль программирования движения робота по заданному маршруту формирует программную траекторию, которая выступает как цель управления. В общем случае при синтезе программных траекторий необходимо учитывать конструктивные и динамические особенности шасси робота, а также ограничения на скорости и ускорения движения, присущие исполнительным приводам. [c.201]

Одним из наиболее перспективных средств резкого ускорения процесса программирования является применение методов искус- [c.232]

Виды образцов и способы их нагружения при испытаниях по схеме с постоянной деформацией приведены на рис. 16.10 и 16.11. Для нагружения образцов (постоянная нагрузка) прим еняются нагружающие устройства в основном рычажного типа. Кинематическая схема установки УИП-6 приведена на рис. 16.12. Иногда при ускоренных испытаниях непрерывно повышают нагрузки или используют программированное нагружение. [c.263]

Автоматизация программирования инженерных задач. По существующим данным, в настоящее время отношение затрат на разработку ЭВМ и затрат на разработку их математического обеспечения составляет 1 2, что тормозит освоение вычислительней техники широким кругом инженерно-технических работников. Для ускорения прохождения задачи от ее постановки до получения окончательных результатов при помощи ЭВМ разработаны системы автоматического программирования, которые позволяют для этой цели привлечь инженерно-технических работников, от которых не требуется знания конкретных типов ЭВМ. [c.122]

Программирование обработки на станках с ЦПУ состоит из подготовки и наладки системы и станка. При подготовке разрабатывают маршрутную технологию (с указанием переходов, режимов резания, режущего инструмента),составляют технологическую карту и карту наладки. Технологическая карта содержит эскиз обрабатываемой поверхности детали со схемой движения и указанием координат по этапам цикла в направлении движения РО и карту наладки. На схеме движения, составленной для каждого РО, обозначают рабочие, замедленные и холостые ходы. По каждой координате вычерчивают в масштабе схему усгановки упоров в ручьях планок. Карта наладки содержит схему расстановки штекеров на пульте набора (на ней условно нанесены обозначения движений РО по каждому этапу программы), схему расположения упоров и характеристику элементов наладки. Для обработки периодически повторяющихся деталей изготовляют перфокарту-шаблон с пробивкой отверстий в требуемых местах. На схеме положения упоров (по координатам для каждого перемещающегося РО) указывают рабочие, ускоренные и замедленные подачи, а также требования к точности установки отдельных упоров. На карте наладки указывают также порядок движения Р0 характеристику режущего инструмента и коорди наты его исходного положения. [c.183]

И 20Л 4. Для нагружения образцов постоянной нагрузкой применяют устройства в основном рычажного типа. Кинематическая схема установки УИП-6 приведена на рис. 20.15. Иногда при ускоренных испытаниях непрерывно повышают нагрузку или используют программированное нагружение. [c.377]

Простейшими из них являются программируемые микрокалькуляторы — наиболее дешевое и доступное средство ускорения инженерных расчетов. Однако емкость их памяти в зависимости от типа калькулятора ограничена приблизительно 1000—2000 — так называемые шаги программирования. Ограничена и возможность их работы в режиме диалога и использование массивов данных. [c.376]

Заключительный 4.3 главы состоит из двух частей. В каждой из них рассматривается задача об оптимальном программировании реактивного ускорения как результата действия силы тяги реактивного двигателя. В первой части эта задача анализируется в рамках классического вариационного исчисления, когда на минимизируемый функционал качества накладываются дополнительные дифференциальные (неголономные) и краевые условия. Большое внимание уделяется изучению свойств оптимального режима движения и выявлению его особенностей в критических точках траектории. Во второй части параграфа для решения аналогичной задачи предлагается воспользоваться методами теории оптимального управления, поскольку на управление (реактивное ускорение) дополнительно накладываются ограничения в виде неравенств. В качестве универсального средства синтеза оптимального управления выбран принцип максимума Понтрягина. [c.106]

Если задачей ускоренных испытаний является определение не предела выносливости, а усталостной долговечности конструкции путем программных испытаний, то сокращение времени испытаний строится на иных принципах. В этом случае эффект ускорения достигается исключением из статистического распределения нагрузок, составляющих программированный режим тех уровней, которые не оказывают влияния на накопление усталости. Кроме того, сохраняется возможность форсирования режима с сохранением подобного распределения нагрузок, не превосходящих граничных значений критической области. [c.168]

Ускорение испытаний на долговечность путем программирования режима [c.187]

Для применения линейного программирования удобны функционалы, не содержаш,ие ускорений и данные в главе 2. Для определенности будем считать начальные пере-мещ,ения и скорости тела равными нулю. Считаем отсут-ствуюш,ими разрывы в скоростях и объемные силы. Поскольку при I > т. 8. после конца движения, скорости тела равны нулю, принцип (2.26) можно заменить принципом (2.46). Запишем последний в следующей форме [c.325]

Для того чтобы правильно ответить на все вопросы задачи, студент должен знать, как направить силы реакций в точках Л и С, уметь спроектировать силы на оси координат и вычислить момент указанной силы относительно точки. Основными вопросами кинематики являются определение алгебраических величин проекций скоростей и составляющих ускорений точки на оси координат. В качестве примера приводим карточку программированного контроля по теме Кинематика относительного движения точки [c.14]

Главный фактор ускорения программирования — алгоритмические языки. Алгоритмический язык является средством общения инженера и ЭВМ, он позволяет сравнительно быстро запрограммировать и ввести в ЭВМ любую инженерную задачу и получить требуемый результат, быстро внести изменение в программу, наладить обмен программами. Однако использование алгоритмических языков требует решения таких проблем, как разработка трансляторов, подготовка программистов высокой квалификации и высокий уровень организации работы вычислительного центра. [c.237]

В настоящем обзоре было бы неуместно заниматься обсуждением техники программирования расчетов, однако полезно отметить, что удалось добиться существенного ускорения машинной процедуры реализации описанной выше цепи Маркова для рГ-ансамбля с помощью соответствующим образом составленного перечня первых нескольких наименьших расстояний в текущей конфигурации в произвольный момент времени t. [c.299]

Ускорение процесса программирования обеспечивается при использовании быстродействующих электронных вычислительных машин. Программа может быть записана не только по данным чертежа или уравнениям, но и при обработке на станке первой детали. [c.168]

Ускорение процесса программирования обеспечивается при использовании быстродействующих электронных вычислительных машин. [c.191]

Для ускорения вычислений программирование работы станка производится на электронных вычислительных маши- [c.260]

Сенсоры речевой информации могут быть полезны для ускорения процедур программирования роботов, так же как это делается при про- [c.280]

Непосредственный диалог человека с машиной дает гораздо больше того, что можно ожидать просто от ускорения ввода — вывода. Во-первых, человек может немедленно увидеть и исправить любые грубые ошибки в чертеже или в исходных утверждениях. Во-вторых, он в состоянии управлять продвижением в решении задачи, в том числе, окончить прогон либо, если требуется, изменить входные данные. В-третьих, человек сам может принять решение в критических точках ветвления, и в соответствие с этим решением будет выбран путь, по которому ЭВМ I продолжит решение задачи. В-четвертых, на экране графического дисплея можно представлять данные, которые трудно обозревать и интерпретировать, когда они выводятся в форме текстовой распечатки и даже в виде чертежа на графопостроителе. Ведь при искусном программировании дисплей, управляемый ЭВМ, позволяет воспроизводить и несколько проекций с разных точек зрения, и движущиеся изображения, мерцающие или прерывистые линии, и линии разной яркости. [c.9]

Пример расчета программы токарно-копировального многорезцового станка с цикловой оистемой программного управления на обработку типовой детали-шкива, показанного на рис, Х1-14, а. Согласно технологическому маршруту, на данном станке при закреплении детали в кулачках по внутренней поверхности обода должны быть произведены операции обтачивания наружной поверхности, прорезки канавки, проточки торца и фасонирования (рис. XI-14, б). Полуавтомат имеет суппорт, обладающий возможностями продольных и поперечных перемещений на верхней части суппорта смонтировано гидрокопировальное приспо-собление. Кинематика станка предусматривает четыре диапазона частот вращения (яд = == 100 об/мин, Пц = 140 об/мин, пд = 200 об/мин, Пр == 280 об/мин) и соответственно четыре диапазона подач (хд = 0,16 мм/об, sg = 0,22 мм/об, sb = 0,32 мм/об, sp = 0,45 мм/об). Кроме того, имеются две ускоренные подачи для холостых ходов (у, = 25 мм/с, = 50 мм/с). Первый этап программирования в соответствии с выбранными методами и последовательностью обработки состоит в разработке траектории, выборе направления и величины перемещений суппорта, выборе режимов обработки. [c.343]

Передвижные пакетоформирующие машины работают как штабелеукладчики в складах, а более современные — как роботы, управляемые ЭВМ. Создание роботов и манипуляторов для формирования пакетов позволяет обеспечить заданную структуру слоя пакета при различных типоразмерах и массе груза. При этом достигается плавное изменение ускорений в процессе формирования пакетов, что снижает динамические нагрузки, действующие на грузы. Роботы оснащены программными устройствами или малыми вычислительными машинами. Время настройки на новую программу не превышает 2 мин. Производительность роботов до 600 ящиков в 1 ч. Создаются роботы для пакетирования с опознаванием ЭВМ формы груза и применением акустического программирования. [c.145]

Для проектирования ЭС, как и других ПМК САПР, полезно использовать инструментальные средства ускорения разработки. Распространенными инструментальными средствами являются языки символьного или логического программирования типа ЛИСП или ПРОЛОГ. Разработка облегчается также, если используются заранее созданные инвариантные блоки ЭС. Инвариантные блоки характеризуются тем, что могут применяться в ЭС определенного типа, но с различным заполнением БЗ и БД. Среди типов ЭС можно выделить системы ориентированные на синтез структур по семантическим И — ИЛИ—деревьям диагностирования неисправностей прогнозирования в процессе внешнего проектирования систем и т. п. Инвариантные блоки составляют так называемую оболочку ЭС. При наличии подходящей оболочки проектирование ЭС сводится к получению экспертных сведений, их формализации и заполнению БЗ и БД. [c.317]

Крестовый стол перемещается по гидростатическим направляющим от ходовых винтов. В станке имеется устройство, которое обеспечивает автоматическое переключение шпиндельной бабки с ускоренного перемещения на подачу, осуществляемое при касании инструмента поверхности обрабатываемой детали. Это исключает необходимость предварительной настройки инструментов и программирования величин ускоренных перемещений. [c.189]

Программирование ускорения, - G06, G07, G206. Максимальные значения ускорения по каждой координатной оси устанавливают в машинных параметрах . Временно эти значения могут быть снижены инструкцией G06. [c.26]

В данной главе рассмотрены основные закономерности развития радиационного распухания (температурная, дозная, дозно-скорост-ная зависимости радиационного распухания). Особое внимание уделено рассмотрению возможности получения экспресс-информации о проведении материала в условиях реакторного облучения изданных имитационных экспериментов (облучение на ускорителях и в высоковольтных электронных микроскопах) причин, препятствующих ускоренному воспроизводству процессов, происходящих при реакторном облучении, в имитационных экспериментах, а также методов управления скоростью процессов, происходящих в материале под воздействием облучения и последующего отжига, путем рационального легирования, термомеханической обработки и программированного изменения условий в течение облучения (выбор [c.114]

Следующий этап развития систем управления станками связан с желанием исключить перфоленту как программоноситель и объединить функции программирования и управления в единой системе. В связи с этим появились универсальные цифровые системы управления на базе микро- и мини-ЭВМ, которые связывают станок непосредственно с ЭВМ без промежуточного программоносителя. За такими системами утвердился международный шифр DN Dire t N ). Они так же, как и N -системы, относятся к классу систем с гибкой (программируемой) структурой. Основными достоинствами DN -систем являются увеличение производительности станков (за счет более совершенных алгоритмов управления и ускорения ввода программы обработки) [c.106]

Коротко остановимся на возможных подходах к решению подобных задач. Известно, что проблема целочисленности решена в основном в линейном программировании. Поэтому нелинейную задачу часто сводят к линейной целочисленной задаче, которую решают, например, известным методом отсекающих плоскостей Гомори [31] или используют прием Мартина для ускорения сходимости этого метода [32]. В случае булевых переменных применяют метод Балаша [33] и другие известные методы (на- [c.24]

Значительное упрошение и ускорение вычислительной процедуры решения достигается при условии использования процедуры динамического программирования. Рассматриваются многостадийные процессы, т.е. такие процессы, в которых решения принимаются на каждой из последовательных стадий. Окончательное решение на основе выбранного критерия принимается исходя из рассмотрения всего процесса в целом. [c.578]

Функция подачи. При работе УЧПУ в автоматическом режиме движение со скоростью ускоренного перемещения происходит при программировании в кадре GOO, например Л/2 G90 ООО Л 4000, У 3000 ПС, где 7V2 — номер кадра G90 перемещение в абсолютных величинах, О ОО — ускоренное перемещение л 4000, У 3000 — перемещения по осям X и Y ПС— конец кадра. [c.209]

Основной причиной ускорения кинетики схватывания при программированном приложении нагрузки является интенсификация диффузионных потоков вакансий и соответствующего диффузионного массопереноса материала вблизи межфазной границы раздела соединяемых материалов, вследствие действия модели вакансионного насоса [368, 654, 655], которая обсуждалась выше. Многократное повторение циклов сжатие—разгрузка или же ступенчатое программированное нагружение создают благоприятные условия для интенсификации как II (активационной), так и III (релаксациоп- [c.247]

Рассмотрим детально три алгоритма. Первый из них, разработанный Робертсом, явился практически первым решением проблемы удаления невидимых линий [234] и отличается удачным использованием геометрии и линейного программирования. Второй, принадлежащий Варноку, пригоден для построения как штриховых, так и полутоновых изображений [300] будет рассмотрен штриховой вариант. Этот алгоритм интересен применением недетерминированных методов. Третий алгоритм предназначен для построения полутоновых изображений на растровых дисплеях [301]. В нем для ускорения вычислений использовано сходство соседних линий растра. [c.288]

Системный подход и преемственность в разработке и развитии ПО ЭВМ позволяют сократить сроки и трудоемкость разработки новых моделей машин, создать условия для ускорения и упрощения процесса программирования, а также уменьшения стоимости решения задач на ЭВМ. Основой подобного системного подхода является унификация средств и методов программирования, биб-листек программ и других элементов ПО ЭВМ. Такая стандартизация должна не только обеспечивать высокий уровень программного обеспечения отдельных семейств машин одного поко-. ления, но и создавать предпосылки для наращивания ПО новых типов ЭВМ и следующих поколений. [c.65]

Установку штекеров в отверстие панели осуществляет оператор непосредственно на станке. Во избежание ошибок программирования и его ускорения на штекерную панель накладывают бумажные шаблоны, имеющие пробитые в соответствии с программой отверстия, через которые штекеры вводят в гнезда панели. При многократном использовании в цикле исполнительных органов число конечных переключателей должно быть увеличено. В этом случае для управления движением по каждой координтой оси применяют кулачковую панель (рис. 17.6), представляющую собой плиту/с Т-образными пазами 3, в которых устанавливают кулачки 2, взаимодействующие с блоком 4 путем переключателей. Кулачки настраивают как непосредственно на станке, так и вне станка в последнем случае панель снимают. [c.333]

Упрощение и ускорение программирования с позиций КП, составляющего исходное описание задачи на языке проектирования, достигается повышением уровня этого языка. На рис. 11.4 представлено несколько уровней информационного интерфейса пользователя с вычислительной системой. На нижнем уровне в распоряжение пользователя предоставляется только аппаратная часть ВС и интерфейс должен осуществляться на машинном языке. Аппаратная часть, дополненная ассемблером, представляется пользователю как виртуальная ЭВМ уровня А, с которой можно обмениваться информацией на языке ассемблера. Включение в ВС трансляторов с языков типа ФОРТРАН, ПЛ/1, ПАСКАЛЬ и т. п. образует для пользователя виртуальную ЭВМ уровня В. Но для КП в САПР описание задач проектирования на этих языках приводит к чрезмерным затратам времени и в большинстве случаев недопустимо, Поэтому в существующих САПР реализуются ПМК с проблемно-ориентированными языками. Это могут быть процедурные языки, такие, как язык имитационного моделирования GPSS [c.307]

Любое повышение уровня интеллектуальности САПР для КП требует создания соответствующих систем программирования и ПМК, что осуществляется разработчиками САПР. Средства для ускорения и облегчения разработки ПО образуют системы автоматизации проектирования ПО (САППО), относящиеся в САПР к инструментальным подсистемам. Существует несколько направлений создания средств САППО. [c.308]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...