Кажущиеся параметры движения

КАЖУЩИЕСЯ ПАРАМЕТРЫ ДВИЖЕНИЯ [c.41]

Соотношения (ЗЛ2) и (ЗЛЗ) связывают истинные и кажущиеся параметры движения. Кажущиеся параметры для расчетной траектории могут быть легко найдены. [c.42]

Очевидно, что полученное выражение может рассматриваться в качестве линейного функционала управления дальностью полета, выраженного через кажущиеся параметры движения. Установочное значение данного функционала равно [c.326]

В случае, когда вдали от Земли и планет бортовой двигатель космического аппарата включается на короткое время для простого маневра, измеряемая инерциальной системой кажущаяся скорость будет из-за отсутствия сопротивления точно совпадать с характеристической скоростью маневра. Силы тяготения из-за их малости не скажутся на движении в течение короткого промежутка времени, и можно считать кажущуюся скорость практически равной приобретенному истинному приращению скорости. Подобные маневры необходимы для исправления траектории в соответствии с измеренными параметрами движения. Главная трудность будет при этом в том, чтобы необходимая скорость была сообщена в нужном направлении. Как это осуществляется, мы увидим ниже. [c.83]

Желаемое изменение тяги ЖРД достигается, как мы знаем, регулированием секундного расхода топлива. Установка регулятора секундного расхода на современных жидкостных ракетных двигателях преследует в основном две цели во-первых, уменьшить в реальных условиях полета отклонения параметров движения от номинальных и, во-вторых, выдержать определенный номинальный закон изменения тяги. Эти цели нерасторжимы, даже если в частном случае регулируется постоянство секундного расхода. Регулятор секундного расхода следит за выполнением условий программы выведения по так называемой кажущейся скорости. О том, почему она кажущаяся , мы поговорим позже. Но смысл регулирования в целом сводится к тому, чтобы не допускать заметных отклонений тяги от номинала. Регулятор обязан позаботиться о том, чтобы на участке выведения фактическая тяга была близка к номинальной, т. е. была такой, какой положено, и соответствовала заранее предусмотренному закону изменения. [c.286]

Перейдем к алгоритмам расчета параметров движения ракеты на прогнозируемый момент окончания ЛУТ / . = г + Численное интегрирование уравнений движения ракеты на АУТ целесообразно производить с переменным шагом, определяемым таким образом, чтобы иа каждом шаге кажущаяся скорость ракеты изменялась на одну и ту же величину [c.372]

С помощью инерциальных измерительных приборов может быть получена информация о кажущихся параметрах поступательного движения объекта навигации (кажущемся ускорении, кажущейся скорости) и о действительных параметрах его вращательного движения (угловой скорости, угловом ускорении). В случае применения высокоточных измерителей возможно определение градиентов ускорения силы притяжения. [c.552]

До сих пор основное внимание было направлено преимущественно на случаи однородного, т. е. поступательного движения жидкости относительно частиц. В данной главе будут рассмотрены явления, вызванные движением жидкости относительно взвешенных в ней твердых частиц, имеющим характер сдвигового течения. Будем считать, что суспензию частиц в жидкости можно в некотором смысле рассматривать как сплошную среду. Эта точка зрения, по-видимому, разумна, когда размеры частиц очень малы по сравнению с размерами сосуда, содержащего суспензию. Таким образом, среди прочих свойств попытаемся определить кажущуюся вязкость такой суспензии. Задачи, связанные с вязкостью суспензий, важны не только в случае, когда суспензия состоит из макроскопических частиц, как это имеет место во многих промышленных процессах, связанных с сепарацией или с химическими реакциями, но также и тогда, когда частицы настолько малы, что их размер приближается к молекулярным размерам взвешивающей жидкой среды (коллоидные частицы). Вязкость суспензии, так же как и скорость осаждения, характеризуется теми же основными параметрами, а именно а) природой жидкости б) природой взвешенных частиц в) концентрацией взвешенных частиц г) движением частиц и жидкости, причем главной отличительной чертой является сдвиговой характер последнего. Ввиду малого размера частиц, участвующих в задачах определения вязкости, могут стать важными и другие свойства, такие, как внутренняя гибкость и деформируемость. [c.498]

Вместе с тем надо иметь в виду, что при достаточно стабильных условиях эксплуатации автомобиля (например, движение автомобиля по автостраде хорошего качества с постоянной средней скоростью) незначительное изменение измеряемых параметров является кажущимся и статистическую стационарность в таких условиях движения необходимо проверять на участках большой протяженности. Результаты исследования нагруженности рессор легкового автомобиля свидетельствуют о том, что при пробеге автомобиля по хорошим дорогам закон распределения динамических 64 [c.64]

Вблизи ожидаемого момента отделения ГЧ данная величина является достаточно точной оценкой прогнозируемого бокового промаха на момент Обозначим эту величину. Для сведения величины к нулю внесем корректирующую поправку в программное значение угла рыскания, что приведет к появлению дополнительного силового управляющего воздействия в боковой плоскости и к соответствующему изменению параметров бокового движения. Обозначим поправку Лф и будем полагать, что ка интервале времени коррекции [г,, + Дг], предшествующем ожидаемому моменту времени / , эта поправка постоянна. Учтем, что полет последней ступени ракеты осуществляется за пределами атмосферы, где вектор кажущегося ускорения, создаваемого только за счет силы тяги ДУ, ориентирован вдоль продольной оси ракеты. Примем также во внимание, что программное значение угла рыскания равно нулю. Вследствие этого ориентация вектора кажущегося ускорения на интервале [ ,, /, + Дг] определяется углами и Дф, (рис. 3.25). [c.338]

Рассматриваемый метод навигации представляет собой естественное ра-.5ви1ие и усовершенствование классического принципа инерциальной навигации. Данный метод предусматривает проведение измерений не только кажущихся параметров движения объекта навигации, но и элементов градиентной матрицы гравитационного поля, что позволяет определять текущие значения ускорения силы притяжения без использования высокоточной модели граинтацнонного поля. [c.181]

На ракетах ранних поколений бортовая ЦВМ отсутствовала и все обходимые для управления вычисления осуществлялись с помощью алоговых электромеханических устройств. Поскольку вычислитель-1е возможности подобных устройств весьма ограничены, актуальным 1Л вопросразработки функционалов управления, позволяющих решать дачи управлення в кажущихся параметрах движения при минимальном Личестве вычислительных операций. В связи с этим был разработан д достаточно эффективных функционалов управления, нашедших ярокое применение в СУ баллистических ракет ряда поколений, а также кет-носителей космических аппаратов. [c.321]

Для формирования управления в инерциальной системе (рис, 4.26) используется информация от бортовых инерцнальных измерительных устройств, включающих акселерометры и гироскопические приборы. Кроме того, перед началом работы системы в нее вводится информация о начальных параметрах движения КА. В процессе наведения вектор фактической скорости определяется путем интегрирования составляющих вектора кажущегося ускорения измеряемых акселерометрами, с учетом составляющих расчетного гравитационного ускорения, а вектор положения КА вычисляется как интеграл от полученного таким образом вектора скорости. Новый вектор требуемой скорости вычисляется с того момента времени, который наступит после завершения цикла необходимых вычислений. Таким путем ориентация вектора тяги все время изменяется. Выключение двигателя производится в момент, когда Дитр=0. [c.224]

В инерциальных измерительных приборах интегрирующего тип измеряются первый и второй интегралы от кажущегося ускорения кажущаяся скорость (илн псевдоскорость) и кажущийся путь (ил псевдопуть). Перечисленные величины получили название кажущихс параметров движения (или псевдопараметров). [c.164]

Проведенный анализ показьишет принципиальную возможность определения с помощью инерциальных измерителен кажущихся парамсттзов движения объекта навигации - кажущегося ускорения, приращений кажущейся скорости и кажущегося пути. Методы и алгоритмы использования этой информации для определения действительных параметров движения объекта навигации путем решения основного уравнения инерциальной навигации будут рассмотрены в гл. 2.3. [c.171]

Программы управления движением центра масс ракеты могут быть выражены и в кажущихся параметрах. Это обстоятельство упрощает алгоритмы снстемы стабилизации, так как в данном случае не требуется определять действительные параметры движения ракеты путем решения основного уравнения инерциальной навигации и сигналы обратной связи в соответствующих каналах стабилизации могут формироваться непосредственно по показаниям инерциальных измерителей - ньютонометров и импульсометров. В частности, программы управления могут быть заданы в виде программ изменения кажущейся скорости ракеты в проекциях на оси связанной системы координат. В этом случае полный состав управляющих связей выражается следующими программами управления (см. [9]) [c.268]

Изохронные вариации действительных параметров движения вязаны с изохронными вариациями кажущихся параметров и соответ- твующими компонентами вектора гравитационного ускорения зависи-М0СТЯ.МИ, вытекающими из формул (3.127) [c.325]

Другой важной особенностью уравнения (3.186) является то, что хотя стор дополнительной скорости определен в действительных парамет- сдвижения, для решения данного уравнения нужна информация только кажущемся ускорении ракеты. Таким образом, метод требуемой зрости в варианте 2-системы не нуждается в нахождении денствитель-IX параметров движения и в интегрировании основного уравнения ерциальной навигации. [c.349]

Поскольку Хирасаки и Лаусон предполагали, что смачивающие пленки толстые, давление в них считалось равным давлению в пузыре. За счет разности давления в смачивающих пленках, принадлежащих различным пузырям, жидкость стремится перетечь от одного пузыря к другому, неся на себе ламеллу. Используя теорию Брезертона, Хирасаки и Лаусон оценили перепад давления, необходимый для такого движения. Он оказался по порядку величины равным Са / <т/гс, где - радиус кривизны границы Плато - подгоночный параметр теории. Суммируя вклады всех ламелл в караване, авторы записали закон его движения в виде обобщенного закона Пуазейля. Оказалось, что отношение кажущейся вязкости каравана, состоящего из N ламелл, к вязкости материнской жидкости имеет порядок . Для типичных фильтрационных условий течения капиллярное число имеет порядок Са й 10 -10 , поэтому кажущаяся вязкость превышает вязкость материнской жидкости на много порядков 10—ЮОЛ Как и при рассмотрении вопроса о начальном перепаде давления, мы сталкиваемся с оценкой, в [c.112]

ОСИ в блоке пересчета (БП) пересчитываются к инерциальным осям с использованием полученной матрицы ориентации. Вычисленные проекции кажущегося ускорения на инерциальные оси (полученный вектор rij) передаются в блок решения навигационного алгоритма (НА), векторная форма которого задана системой (3.64). Выходные параметры ВИНС в этом случае представляются инерциальными декартовыми координатами радиус-вектора местоположения Я/ = [Xj, Yj, Zj] , проекциями абсолютной скорости движения Vj — [Vxi, Vyi, VziV, a также матрицей ориентации ЛА в выбранной инерциальной системе координат А. Естественно, что при необходимости из матрицы ориентации А могут быть получены углы ориентации ЛА относительно осей инерциальной системы координат. [c.82]

Земли (вектор ускорения = соп51 = о), была впервые исследована Г. Галилеем еше в 1638 г.. Галилей показал, что в этом случае траекторией точки будет парабола, параметр которой однозначно определяется заданием ио и до. Позднее задача о движении точки в однородном поле силы тяжести была более подробно исследована в курсах внешней баллистики (в теории стрельбы), причем были открыты весьма интересные свойства различных семейств параболических траекторий . Абстрактность постановки этой задачи кажущаяся. Это хорошо знают все инженеры — испытатели ракет и снарядов, широко применяющие формулы теории параболических траекторий, когда полеты объектов происходят в разреженных верхних слоях атмосферы, а дальности стрельбы малы по сравнению с радиусом Земли. [c.234]

В общем случае для определения массового расхода многофазного потока необходимо знать скорости движения каждой фазы, плотности каждой фазы и соотношения фаз в данном поперечном сечении трубопровода. Пока еще не найдено принципиальное объединение этих измерений в одном приборе. Известные массовые расходомеры, если пренебречь специфическими погрешностями, вызванными центробежным разделением фаз, в лучшем случаеУреагируют на некоторую кажущуюся массовую скорость движения смеси. Определение связи регистрируемого параметра с истинным массовым расходом в каждом отдельном случае устанавливается экспериментальным путем. В связи с этим методы обобщенного анализа опытных данных имеют еще большее значение, чем в расходометрии однородного потока. В зависимости от физических особенностей компонентов растет число размерных параметров, определяющих процесс преобразования в приборе и, следовательно, число критериев подобия процесса обобщенные статические характеристики расходомеров описываются сложными зависимостями. [c.386]

Остальные траектории, кажущиеся на рис. 5.21 непрерывными, соответствуют квазипериодическим рещениям, когда частота соударений щарика о стол несоизмерима с частотой колебаний стола. Наконец, на рис. 5.21, б (Л = 1,2) представлены движения третьего типа вблизи тех мест, где при меньщих значениях параметра К существовали сеяла и сепаратрисы, идущие из седла в седло, мы видим облако точек. Это облако точек соответствует консервативному хаосу. При К < 1 оно локализовано в окрестности седловых точек. Но при К 1 блуждающая траектория становится глобальной — размазывается по всему фазовому пространству. [c.191]

Члены, стоящие в правой части уравнения измеремпй, представляют собой удельные силы инерцнн, действующие со стороны чувствительного элемента на его подвес. Здесь, как видим, в качество составляющих присутствуют все четыре вида сил инерции, рассмотренных в Приложении 2 сила инерции поступательного движения с кажущимся ускорением fi тангенциальная и центробежная силы инерции, вызванные вращательным движеннем объекта навигации, и градиентно-гравитационная сила инерции. Вследствие этого измеряемый параметр 5 в общем случае содержит информацию о кажущемся ускорении объекта навигации, параметрах его вращательного движения (угловой скорости н угловом ускорении), а также о градиенте ускорения силы притяжения в направлении оси чувствительности акселерометра. Таким образом, используя показания нескольких акселерометров, определенным образом расположенных на объекте навигации, можно найти кажущееся ускорение объекта навигации, параметры его вращательного движения, а также, прн необходимости, элементы градиентной матрицы ускорения силы притяжения Земли. Этот наиболее общий вариант навигационной задачи будет рассмотрен в п. 2.2.4. [c.169]

Для решения навигационной задачи из показаний ньютонометров должна быть выделена информация о кажущемся ускорении объекта навигации. Это может быть осуществлено различными способами в зависимости от вида и состава измерителей, применяемых в данном варианте ИНС. Например, если в состав ИНС входят гироскопические измерители углового положения объекта навигаци или датчики угловых скоростей, то инфор-мация о параметрах углового движения объекта навигации становится известной независимо от показаний ньютонометров и может быть учтена в уравнении измерений. Влия ше градиентов ускорения силы притяжения на показания ньютонометров может быть [c.171]

Другой подход к решению данной задачи соггоиг в том, чтобы использовать несколько аксслеромефов н определять по и.ч показаниям как компоненты вектора кажущегося ускорения, так н параметры вращательного движения. Этот подход, основаниьн" на применении измерительного блока, включающего 10 клн 12 акселерометров, анализируется в п. 2.2.4. [c.172]

Получена система из 12 алгебраических уравнений, путем решения которой можег быть найдена интересующая нас первичная измерительная информация - компоненты вектора кажущегося ускорения, параметры вращательного движения объекта навигации, а также, прн пеобходпмостн, элементы градиентной матрицы. Преобразуем эти уравнения к более удобному виду. Прежде всего исключим из уравненнй (2.65)-(2.67) компоненты вектора кажущегося ускорения, , [c.199]

Поле ньютоновых сил инерцни не зависит от ускорения свободного падения и определяется ускорением поступательного движения объекта навигации поддействием поверхностных сил (т.е. кажущимся ускорением), параметрами его врашательного движения (угловой скоростью и угловым ускорением), а также градиентами ускорения силы притяжения. [c.552]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...