Программа выведения

Несмотря на то, что их роль была выявлена с помощью анализа только одного уравнения движения, их достаточно, чтобы полностью охарактеризовать траекторию выведения для каждой ступени полета составной ракеты. При одинаковых проектно-баллистических параметрах различные траектории могут быть получены только вследствие изменения программы выведения. Но параметры программы не зависят от проектно-баллистических параметров и поэтому в их число не включаются, хотя выбор программы и входит в общую задачу проектирования. [c.43]

Применяемые для основных краевых задач программы выведения достаточно однотипны, и при современном состоянии вычислительной техники имеется возможность провести точное интегрирование уравнений движения в пределах практически необходимого диапазона изменения всех пяти проектно-баллистических параметров, а затем составить достаточно удобные номограммы, с помощью которых можно проследить, в какую сторону и насколько меняются одни параметры, если вносятся изменения в другие. В более отдаленные времена, когда техника машинных вычислений еще не была столь развита, как сейчас, определение соотношений между проектно-баллистическими параметрами было основано на оценках потерь скорости з, для чего развивалась специальная приближенная методика обработки интегралов, которые входят в выражение (1.19). Все эти вопросы и им родственные в полной мере рассматриваются в курсе проектирования. [c.43]

Желаемое изменение тяги ЖРД достигается, как мы знаем, регулированием секундного расхода топлива. Установка регулятора секундного расхода на современных жидкостных ракетных двигателях преследует в основном две цели во-первых, уменьшить в реальных условиях полета отклонения параметров движения от номинальных и, во-вторых, выдержать определенный номинальный закон изменения тяги. Эти цели нерасторжимы, даже если в частном случае регулируется постоянство секундного расхода. Регулятор секундного расхода следит за выполнением условий программы выведения по так называемой кажущейся скорости. О том, почему она кажущаяся , мы поговорим позже. Но смысл регулирования в целом сводится к тому, чтобы не допускать заметных отклонений тяги от номинала. Регулятор обязан позаботиться о том, чтобы на участке выведения фактическая тяга была близка к номинальной, т. е. была такой, какой положено, и соответствовала заранее предусмотренному закону изменения. [c.286]

Но ЭТО еще не все. На выбор программы выведения могут накладываться ограничения и со стороны системы управления. [c.314]

Программы выведения по тангажу и рысканию формируют траекторию центра масс ракеты и поэтому безо всякой натяжки рассматриваются нами как принадлежащие системе наведения. И тем НС менее выполнение этих программ в их наиболее простом виде поручается устройствам, конструктивно входящим в блоки автомата стабилизации, хотя автомат сам по себе, в принципе, и должен был бы противиться их выполнению. [c.394]

Выражение, заключенное в скобки, дает нам приближенное значение кажущейся скорости. Поскольку закон изменения угла Ф по времени нам известен и задан программой выведения по [c.424]

Начав разговор о гибких программах выведения с твердотопливных ракет, мы имели в виду, конечно, не только боевые баллистические ракеты, но и те современные ракеты-носители, на первых ступенях которых устанавливаются блоки мощных твердотопливных двигателей. Но твердотопливная ракета—это [c.437]

Задачу опять идеализируем, пренебрегая силами аэродинамического сопротивления, вращением Земли и временем горения. Начальный импульс, сообщенный ракете при запуске, выводит ее на промежуточную орбиту. Если энергетический уровень этой орбиты недостаточно высок, чтобы заставить ракету преодолеть силы притяжения планеты (h>Q), то ракета вернется на Землю. И в том и в другом случае необходимо изменить вектор скорости ракеты, сообщив ей дополнительный импульс в какой-то переходной точке так, чтобы вывести ее на требуемую внешнюю эллиптическую орбиту, по которой ракета и будет вращаться в качестве спутника. Таким образом, программа выведения спутника на орбиту должна состоять из следующих этапов. [c.700]

Несложная программа термодинамического расчета химического равновесия приведена в Приложении 1. Она позволяет определять состав и параметры систем газообразных веществ при заданных значениях температуры и давления. В основу программы положены выведенные в главе расчетные выражения, следующие из принципа максимума энтропии. [c.167]

В данной работе описывается модификация программы АТИКА [1], предназначенная для оперативного расчета многослойных композиций защиты реакторов с учетом воздушных полостей и зазоров по методике, предложенной в [2] и основанной на комплексном использовании комбинации лучевого анализа и метода выведения — диффузии. [c.278]

Bee характеристики в выражениях (44) —(46) могут быть получены после расчета по программе регрессионного анализа. При определении составляющей дисперсии )2(Х )Х ь. .., Хо) воспользуемся выведенной на печать ковариационной матрицей. [c.85]

Кроме того, используется метод прогнозирования характеристик длительной прочности и ползучести на базе уравнений (выведенных на основе теории дислокаций) с пятью и более подгоночными коэффициентами. Для их достоверного определения требуются исследования большого числа образцов и специальные программы испытания [324]. [c.204]

Начало штатной эксплуатации российской метеорологической системы на базе космических аппаратов серии Метеор датируется 1969 годом, когда на орбиту был выведен первый спутник первого поколения Метеор-1-1 . Этому предшествовали трехлетние испытания, на протяжении которых на орбиту выводились опытные образцы метеорологических спутников серии Космос . Космические аппараты второго поколения типа Метеор-2 начали эксплуатироваться с 1975 г., ИСЗ третьего поколения типа Метеор-3 — с 1984 г. К настоящему времени по программе МЕТЕОР запущено более 50 космических аппаратов. Вывод на орбиту первого спутника очередной серии Метеор-ЗМ запланирован на 1998 г. [c.182]

Для первых ступеней ракет-носителей регулятор обеспечи-ваот обычно постоянное значение секундного расхода. Для второй и третьей ступеней ракет-носителей функции регулятора могут быть расширены введением программного изменения тяги. Ракета-носитель иа последующих ступенях выводится по относительно пологой траектории, и потери скорости на земное тяготение не столь ощутимы, как на первой ступени. Поэтому имеется возможность несколько снизить тяговооруженность и ввести режим постепенно уменьшающейся во времени тяги. Если принять линейный закон уменьшения тяги, то в дополнение к параметрам программы угла тангажа появляется еще один — скорость уменьшения расхода. Он относится также к числу оптимизируемых параметров программы выведения [c.286]

Точность вычислений при рассмотренном представлении интегрируемой функции получается вполне достаточной, и шаг 1И1-тегрирования At может быть взят довольно большим. Для участков выведения баллистических ракет при проектных расчетах, когда ведется, например, поиск оптимальных параметров программы выведения, шаг М берется равным 2—4 сек. При окончательных уточненных расчетах, например, при подготовке полетной баллистической документации шаг интегрирования может быть и меньшим. [c.307]

Интегрирование уравнений для определения закона движения не следует рассматривать как итоювый заключительный этап расчета. Это — только одна из постоянно и многократно повторяемых операций на стадии баллистического проектирования. Поэтому стандартные программы интегрирования уравнений движения на участке выведения входят как подблоки в более общие программы решения краевых задач и поиска оптимальных параметров программы выведения. Такие расчеты являются одной из составных частей общей задачи выбора проектно-баллистических параметров создаваемой ракеты. [c.311]

Под программой выведения понимается совокупность управляющих функций, которые регламентируют поведение вектора тяги в номинальном движении, задают закон изменения секундного расхода и угловую ориентацию ракеты в пространстве и времени. Программа выведения автономно выполняется системой управления в соответствии с функциями, выбранными еще на стадии ироектироваиия ракеты. Эти функции суть закон изменения расхода и законы изменения углов тангажа фпг(0. рыскания hipit) и крена 7пр(0 на участке выведения. [c.311]

Наиболее простая программа выведения, реализова1И1ая еще на самых первых баллистических ракетах, представляет собой заданный закон изменения угла тангажа ф,ф(0- Секундный расход на маршевом участке не регулируется и остается почти постоянным, а программные углы рыскания и крена на участке выведения остаются равными нулю. Не следует удивляться равенство нулю — это тоже программа. (Как в игре [1улевой счет — тоже счет.) Заметим, что такого рода программа выведения и в настоящее время не рассматривается как архаичная. Но вместе с тем для современных тяжелых ракет-носителей в нее по мере необходимости вносятся сун1ественные изменения. [c.311]

С развитием ракетной техники и расширением ее задач менялся и подход к выбору программы выведения. При создании первых баллистических ракет, когда дальность ракеты казалась основным ее показателем, соответственно и при выборе программы изменения угла та-нгажа основное внимание уделялось тому, как вывести ракету, чтобы получить наибольшую дальность. Но задачи военного нрименения очень скоро поставили вопрос и о точности стрельбы, а это требование опять же связано с программой. Можно выбрать программу так, чтобы рассеивание было минимальным, а эта программа, вообще говоря, отличается от выбранной по максимальной дальности. Программа, обеспечивающая минимальное рассеираиие для одной дальности, не является оптимально для другой. Значит, если [c.312]

Будем считать, что на программу выведения наложено дополнительное ограппчение. Скоростной напор в момент разделения ступеней должен быть не больнте некоторой заданной величины. Это заставляет выводить первую ступень более круто, чтобы быстрее выйти за пределы плотных слоев атмосферы при сохранении требований ограничения угла атаки. [c.315]

Отклонения в величине угла дл влияют на дальность, казалось бы, в столь же сильной степени, что и отклонения в скорости Ava. Но представим себе, что программа выведения ракеты по тангажу была выбрана по условию максимальной дальности свободного полета. Это означает, что коэффициент dL/d A в выражении (8.16) равен нулю. Следовательно, в линейном приближении ошибка в величине угла дл на дальность вообн1,е не влияет. В итоге остается только один параметр va, для контроля за которым достаточно интегрирования кажущегося ускорения только ио одной оси, и мы приходим к только что описанной системе с одним интегратором, производящим однократное интегрирование по оси Л. [c.434]

Однако среди параметров, определяюпшх дальность, у нас в запасе имеется еще один — даже не параметр, а функция, которой не коснулись пока средства регулирования. Это — сама программа выведения по тангажу. Во всех, до сих пор рассмотренных логических схемах наведения предполагалось, что программа определена заранее, твердо задана, а если возникают какие-то от нее отклонения, то их необходимо тотчас же ликвидировать. Такого рода программу мы уже называли жесткой. [c.436]

Описанный в гл. VH поиск оптимального соотношения параметров жесткой программы выведения по тангажу теперь уступает место продуманному и заложенному в память машины запрограммированному алгоритму выведения. В меру нашей изобретательности, умения и даже искусства, алгоритм выведения наделяется способностью полученную от бортовых датчиков ограниченную информацию уштерпретировать должным образом и самостоятельно принимать меры к тому, чтобы придать развитию событий необходимое направле1п1е. [c.437]

Результатом выполнения программ конструирования является образ чертежа, который может быть выведен на жран графического дисплея (для просмотра и редактирования) или иа графонострои гель. [c.329]

При расчете поля замедляющихся и тепловых нейтронов наиболее щироко используется сочетание метода сечений выведения для быстрых нейтронов с диффузионным методом для замедляющихся и тепловых нейтронов. Подробно различные модификации такого комплексного подхода и соответствующие программы для ЭВМ описаны в 5.4. В случае однородной защиты удается получить довольно простые аналитические выражения для плотности потока нейтронов. Например, при простейшем двухгрупповом рассмотрении, а именно для одной группы быстрых нейтронов и одной группы медленных нейтронов для однородной протяженной защиты, примыкающей к активной зоне больших размеров, плотность потока медленных нейтронов на достаточном удалении от активной зоны [см. формулу (5.151)] описывается следующим выражением (при 1) [c.55]

Продолжая выполнение программы космических исследований, советские исследовательские организации приступили с 1962 г. к систематическому запуску искусственных спутников Земли серии Космос , снабжаемых измерительно-информационной аппаратурой для регистрации корпускулярных потоков и частиц малых знергий, изучения энергетического состава радиационных поясов и магнитного поля Земли, исследования космических лучей, верхних слоев атмосферы, образования и распределения облачных систем в атмосфере и пр. Помимо получения научной информации на них проводилась отработка оборудования и проверка новых источников энергии для бортовых приборов и аппаратов — радиоизотопных генераторов (см. третью главу второго раздела настоящей книги) и квантового генератора, разработанного под руководством лауреата Ленинской и Нобелевской премий акад. Н. Г. Басова и проф. М. И. Борисенко. Первый спутник серии Космос вышел на орбиту 16 марта 1962 г. К концу июля 1966 г. общее число спутников зтой серии достигло 122. На одном из них ( Космос-110 ), выведенном на эллиптическую орбиту с апогеем 900 км, в течение 22 суток находились подопытные животные (собаки Ветерок и Уголек) проведенный при этом обширный комплекс медико-биологических исследований и последующие наблюдения за состоянием животных после приземления спутника обусловили получение уникальных сведений о реакции организма на длительное пребывание в космическом пространстве при значительном удалении от поверхности Земли. К концу июля 1967 г. число спутников Космос , выведенных на околоземные орбиты, составляло 170, к началу ноября 1968г. их стало 251. [c.427]

В медико-биологическом аспекте бы.ло необходимо решение кардинальных проблем, связанных с непривычным воздействием на организм человека таких неблагоприятных факторов космического полета, как перегрузки на его активном участке (участке выведения корабля на орбиту) и на участке снижения, шум и вибрации при работе двигателей, невесомость, космическое излучение и пр. Нужна была разработка специа.льных типов одежды (скафандров), защищающей космонавтов от опасных последствий аварийной разгерметизации корабельных кабин, и соответствующая разработка особого пищевого рациона. Наконец, необходимо были установление жестких, тщательно обоснованных медицинских показателей отбора экипажей космических кораблей и составление программ и методики всесторонней специальной подготовки космонавтов [10]. [c.438]

Программа первого полета пилотируемого космического корабля предусматривала выведение его на эллиптическую орбиту, облет земного гаара в пределах одного витка, переход на траекторию снижения и приземление. Параметры орбиты (перигей, время обращения) были выбраны с учетом возможности сравнительно быстрого спуска на Землю в случае отказа тормозной двигательной установки за счет аэродинамических сил торможения, особенно ощутимых в области перигея. Запасы пищи и воды, нормальное действие корабельных систем жизнеобеспечения и емкость источников электроэнергии были рассчитаны на непрерывный полет корабля в течение десяти суток. [c.441]

Космической программой предъявляются самые высокие требования к работоспособпостп и надежности конструкционных материалов. Отношение массы ракеты-носителя к полезной массе, выведенной на околоземную орбиту, в среднем составляет 100 1, тогда как для лунной орбиты оно в средие1М равно 600 1. Стоимость вывода па орбиту одного килограмма полезной массы принято оценивать в 37,5 — 75 тыс. долларов. [c.78]

Из рис. 67 видно, что для обеспечения воаможности сборки регулировочного механизма главный вал возбудителя выполнен составным. На переднюю стенку корпуса возбудителя выведен счетчик оборотов и рукоятка колодочного тормоза. Тормозным шкивом служит маховик главного вала. На задней внешней стенке корпуса смонтиррваны тяговые электромагниты, перемещающие двойной блок зубчаток, и система фиксации блока в нейтральном положении. Для ручного переключения блока двойных зубчаток (например, при наладке программы) служат спецйаль-ные кнопки на пульте управления. [c.111]

АПМП обладает рядом особенностей, к числу которых относятся распределение сети, наличие запаздывания информации и неоире-деленности, усложнения алгоритмов. Неопределенность проявляется в самой изготавливаемой детали,-, в выборе материала заготовки, надлежащего режима, инструмента, транспорта и робота. Заранее все предусмотреть нельзя, поэтому программирование должно включать возможность автоматизированного выведения или введения участка программы, промежуточную пересортировку массива и т. д. [c.18]

В ряде случаев базовые модели машин служат источником образования конструктивно-унифицированных рядов машин (оборудования), что наглядно показано (рис. 5) на примере производства круглотрикотажных машин различного назначения на ленинградском машиностроительном заводе Вулкан . Завод специализирован на изготовлении технологического оборудования большой номенклатуры для текстильной, трикотажной и кабельной промышленности. Производство на этом заводе характерно тем, что большинство изготовляемых машин выпускается небольшими партиями Ц лишь некоторые из них — сериями от 100 до 1000 шт. в год. Многономенклатурная программа завода Вулкан потребовала осуществления в больщом масщтабе стандартизации, унификации и агрегатирования, что дало возможность применить однотипные узлы и детали в различных мащинах. В новых мащинах проектируются теперь только те оригинальные узлы и детали, которые имеют ярко выраженную специфичность. Коэффициент унификации, в котором учтена трудоемкость унифицированных изделий и их элементов, составляет по заводу Вулкан более 50% это говорит о том, что унифицируются узлы и детали, занимающие значительный удельный вес в продукции завода, так как указанный коэффициент выведен без учета применяемости крепежных деталей. [c.32]

Для анализа технико-экономических показателей ТЭП работы блока и особенно причин и последовательности развития аварий важное значение имеет регистрация параметров. Практика показала, что традиционная форма регистрации (на лентах самопишущих приборов), если и позволяет с известной степенью точности проанализировать технико-экономические показатели ТЭП, не дает возможности восстановить с требуемой точностью (2—5 с для аналоговых параметров, 0,1 с для дискретных сигналов) последовательность событий в аварийных ситуациях. Применение УВК позволяет в случае начала аварийной ситуации фиксировать в памяти ЭВМ (с точностью до 0,1 с) моменты срабатывания всех защит, а также значения большего числа параметров с малыми (2—5 с) интервалами. Кроме того, фиксируется не только аварийная, но и предава-рийная ситуация. Для этого во время нормального режима периодически с циклом Т=10ч-60 с фиксируются в памяти ЭВМ значения наиболее важных параметров (обычно от 100 до 500). Такая регистрация осуществляется в течение интервала Т = = 10-4-20 мин (т. е. запоминается массив из Т /Тц значений каждого параметра). После заполнения всего массива первые значения стираются, а на их место заносятся новые. Таким образом, в памяти ЭВМ постоянно хранится предыстория процесса за время Т . При возникновении аварийной ситуации (т. е. после прихода первого сигнала о срабатывании защиты) запись Б массив предыстории прекращается, а начинается фиксация в памяти по специальным программам параметров аварийной ситуации. Затем как массив параметров предыстории процесса, так и массив параметров аварии может быть выведен на печатающие устройства. [c.144]

Граф конструкции вводится в ЭВМ с клавиатуры ЭПМ или ЭЛТ, либо, в простейшем случае, с перфокарт в текстовом виде. Совокупность предложений, описывающих граф конструкции, составляет ориентированный на пользователя язык сборки. Транслятор с этого языка переводит текстовые предложения во внутренние таблицы, в которых содержатся данные об именах фигур, участвующих в сборке составной фигуры, а также указания о характере отношений между фигурами. Полученные массивы передаются в блок формирования математической модели составной фигуры, где происходит формирование иерархической списковой структуры (см. рис. 89) со ссылками на числовые параметры положения местной системы координат непроизводной фигуры относительно базовой системы координат составной фигуры. Результат — сформированная математическая модель трехмерной составной фигуры — может быть графически отображен на устройствах вывода информации (графопостроитель, дисплей) с помощью программ пакета ГРАФОР либо по каналу связи передан в АРМ в формате МГИ и через преобразователь форматов выведен на экран дисплея и в виде твердой копии на графопостроитель. [c.226]

Выведенные в разделе 1 зависимости были запрограммированы для вычислений по системе TOSGHU. Одновременно этой программой устанавливался получаемый вид механизма. Если в результате решения получается полнооборотный механизм, то рассчитывается соответствующий минимальный угол передачи [Лищ. Для этой программы необходимы следующие данные разновидность механизма 1-й, 2-й и 3-й интегральные индексы для характеристики задачи определения мертвых положений угол фо поворота кривошипа между мертвыми положениями ползуна ход h ползуна нижняя граница s, для расстояния Sjl шаг Sg вариации верхняя граница s,, для расстояния Sj угол — й скрещивания оси вращения кривошипа и линии действия ползуна расстояние — щ точки от начала координат 0. [c.187]

Первый российский спутник по программе АЛМАЗ ( Космос-1870 ) был выведен на орбиту 25 июля 1987 г. с полигона Тюратам при помощи ракеты-носителя Протон . В ходе полета предполагалось изучить потенциальные возможности космических аппаратов такого класса, а также провести ряд практически значимых экспериментов по наблюдению разливов нефти и изучению ледового покрова. Космический аппарат имел массу около 18.5 т и обеспечивал получение радиолокационных снимков с разрешением 30 м. [c.155]

Работы по программе ОКЕАН были начаты в Советском i oiov. запуска в 1979 и 1980 гг. двух экспериментальных космических аппара кд Космос-1076 и Космос-1551 , соответственно. На спутниках был y i < новлен комплекс пассивных приборов дистанционного зондирования предназначенных преимущественно для исследования океана. Начим о ( очередного ИСЗ Космос-1500 , выведенного на орбиту в сентябре 1983 i [c.252]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...