ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы: а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев; б) разложить механизм на структурные группы и механизм (механизмы) первого класса; в) определить класс, порядок и вид каждой группы; г) определить класс механизма; д) составить формулу строения механизма. [Выходные данные]