Пара кинематическая вращательная бочкообразной головкой

Звено / имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в шаровой пояс Ь звена . Кинематическое замыкание пары осуществляется прижимом детали d, имеющей шаровой иояс k, к детали е. Звенья и 2 совершают три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех осей, пересекающихся в центре О бочкообразной головки а. [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...