Пара кинематическая вращательная с двумя направляющими

В высших кинематических парах (второго рода) реакция направлена по нормали к поверхности в точке соприкосновения звеньев (рис. 8.10, а). Следовательно, неизвестной является только величина реакции. Во вращательных парах (первого рода) неизвестной является не только величина (скаляр) реакции, но и ее направление или линия действия. Так, для вращательной пары (цилиндрический шарнир) (рис. 8.10,6) неизвестными значениями можно считать два компонента реакции Р" и или Р и угол р. Для поступательной пары (ползун на направляющей) (рис. 8.10, в) следует считать неизвестными линию действия реакции или плечо Н и ее величину (скаляр) Р. Реакция перпендикулярна оси поступательной пары XX, [c.278]

Силы реакции силы взаимодействия) между двумя соприкасающимися телами (звеньями) при отсутствии трения всегда направлены по нормали к соприкасающимся поверхностям. Поэтому во вращательной кинематической паре (рис. 8.14, й) каждая элементарная сила взаимодействия между звеньями, с разующи-ми пару, будет проходить через центр шарнира (точку О). Следовательно, и равнодействующая (т. е. реакция) будет проходить через эту точку. Величина и направление этой силы нам неизвестны, они зависят от внешних сил. Таким образом, во вращательной кинематической паре известна только точка приложения и неизвестны величина и направление (одно известное и два неизвестных). [c.222]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...