Пара кинематическая вращательная опорой

Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 2.26, а показан четырехзвенный механизм А B D выдвигающегося шасси самолета. Ползун 2 движется по неподвижной направляющей 1 и шатуном 5 передает движение опоре 4 колеса, которая поворачивается вокруг оси D неподвижного звена 1. Звенья 2 к 1 образуют поступательную пару, звенья 2 и 3 и 3 ц 4 — шаровые пары и звенья- 4 и 1 — вращательную пару. Кинематическая схема механизма показана на рис. 2.26, б. Из рассмотрения механизма видно, что звено 3 [c.47]

ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ [c.37]

ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ [c.43]

Это можно проиллюстрировать на примере вала /, образующего со стойкой 2 вращательную пару (рис. 2.19). Если вместо простой вращательной пары (рис. 2.19, а) вал установить на двух опорах, вводя в конструкцию дополнительные элементы (рис. 2.19,6), то прогиб вала в точке С под действием силы F может быть уменьшен. Например, для вала по схеме, изображенной на рис. 2.19,в, прогиб в точке С (при а = Ь) уменьшается в 8 раз по сравнению с консольной установкой вала (рис. 2.19,а). Число избыточных локальных связей в кинематической паре, способствуя уменьшению податливости конструкции, может оказаться вредным в случае изменения температурного режима работы, при деформации стойки, при отклонениях размеров, формы и расположения поверхностей элементов кинематической пары. В статически неопределимых системах избыточные локальные связи могут вызывать дополнительные усилия и перемещения. Поэтому число избыточных локальных связей приходится уменьшать. Так, если для вала правый подшипник выполнить сферическим плавающим, то число связей будет уменьшено (рис. 2.19,в). [c.44]

При определении КПД зубчатого механизма (рис. 26.8) необходимо учесть потерн мощности в опорах, зубчатом зацеплении и на перемешивание смазочного материала. КПД опор определяется по форму-ла.м для вращательных кинематических пар. Мгновенные потери мощности в кинематической паре В, если пренебречь потерями на трение качения и учесть только потери на трение скольжения, определятся из выражения (26.18) (знак — —для внутреннего зацепления) [c.329]

Вращательные кинематические пары применяются в механизмах в виде валов, осей и их опор, а также в виде шарниров. [c.84]

Приборы и механизмы состоят из многих деталей и узлов различного назначения. Соединения деталей в узлах, механизмах и приборах бывают неподвижные, не допускающие относительного движения соединяемых деталей в процессе эксплуатации, и подвижные, допускающие такое перемещение. К первым относятся неразъемные и разъемные соединения деталей, ко вторым — соединения, образующие кинематические пары, называемые опорами в случае вращательно.го движения и направляющими— при поступательном движении деталей. [c.395]

Хотя в ферме стержни скрепляются неподвижно сваркой или клепкой, при расчетах эти соединения принимают за вращательные пары (шарниры). Для проверки неизменяемости и статической определимости плоской фермы пригодна формула (1). Пассивные связи, появляющиеся вследствие особенностей соотношения размеров и расположения стержней по типу фиг. 5, в фермах обычно отсутствуют. Опоры ферм, имеющие структуру кинематической пары по фиг. 3, обозначают в схемах как показано для правой опоры фермы на фиг. 7, а. [c.128]

Те части вала или оси, которые лежат непосредственно на опорах, позволяющих оси или валу совершать вращательное движение вместе с закрепленными на них деталями, называют цапфами. Цапфу, расположенную на конце оси или вала, именуют шипом, расположенную в средней части оси вала — шейкой, а передающую опоре осевую нагрузку вала или оси — пятой. Части валов и осей, на которых закрепляют детали, называют головками или подступичными частями неподвижные опорные части, на которые опираются шипы и шейки и которые образуют с цапфами вращательные кинематические пары, — подшипниками опоры для пят — подпятниками. [c.309]

Рассмотрим кривошипно-шатунный механизм (рис. 1). Этот механизм имеет четыре кинематические пары, соединенные в точках Л В, С и D. Кривошип 1 совершает вращательное движение относи тельно неподвижной опоры на станине 4 в точке А. За полный обо рот кривошипа точки Л, S, С и D подвижных звеньев — кривошипа / шатуна 2 и ползуна 3 — описывают соответствующие траектории причем за каждый последующий оборот кривошипа точки подвиж ных звеньев будут перемещаться по тем же траекториям, преобра зуя вращательное движение кривошипа I в возвратно-поступатель ное движение ползуна 3. Когда ведущим звеном служит поршень механизм преобразует его возвратно-поступательное движение во вращательное движение кривошипа. [c.5]

Неподвижные опорные части, на которые опираются шипы и шейки и которые образуют с цапфами вращательные кинематические пары, называются подшипниками, а опоры для пят — подпятниками. [c.35]

Элемент звена низшей кинематической пары, обеспечиваю-ш,ий заданный вид относительного движения пары, принято называть направляюш,ей. Различают направляюш,ие вращательного и поступательного движения. Неподвижная направляющая при вращательном движении называется опорой, а при поступательном движении — направляющей поступательного движения. Опоры, кроме того, разделяют в зависимости от вида нагружения. Опоры, воспринимающие радиальные нагрузки, называют подшипниками. Если опоры воспринимают преимущественно осевые нагрузки, то их принято называть подпятниками. Опоры, воспринимающие комбинированные нагрузки (радиальные и осевые), называют радиально-упорными подшипниками. [c.191]

Если внешняя сила Q действует вдоль оси вала, то опорная часть вала называется пятой, а подшипник, воспринимающий осевую нагрузку, — подпятником. Пята и опора образуют вращательную кинематическую пару с осевой нагрузкой (рис. 73). [c.142]

Различают статическое и динамическое уравновешивание масс звеньев механизмов. Статическое — это такое уравновешивание, при котором звено не в состоянии прийти во вращательное движение под действием сил собственного веса даже в случае отсутствия трения. Динамическое — уравновешивание, в результате которого силы инерции не вызывают динамических реакций опор. Полное устранение давлений на элементы кинематических пар возможно лишь в телах вращения. Неуравновешенность и возникновение дополнительных давлений могут быть обусловлены неточностью изготовления звена, неоднородностью материала и другими причинами. Поэтому на практике быстровращающиеся детали машин подвергаются предварительной балансировке, т. е. экспериментальному уравновешиванию на специальных станках. [c.266]

Кинематическая схема зубодолбежного устройства показана на рис. 50, в. Вращательные движения заготовки и долбяка согласуются кинематической цепью стол, несущий заготовку, червячная пара стола, вал 1, две пары конических колес, сменные колеса гитары деления 2, пара конических колес, вал штосселя с долбяком 13, червячная передача 10 на штосселе, несущем долбяк. Возвратно-поступательное перемещение долбяка осуществляется от электродвигателя 3 и ременной передачи 4 с передаточным отношением, подбираемым в зависимости от скорости резания и длины хода штосселя. Возвратно-поступательное движение штосселя е долбяком осуществляется с помощью эксцентрикового кривошипного механизма 6, работающего в сочетании с возвратной пружиной 8. Величина эксцентрицитета эксцентрика определяется по наибольшей длине зуба нарезаемого колеса. Предварительное положение долбяка по высоте устанавливают прокладкой промежуточной плиты под основание зубодолбежного устройства, а более точная регулировка—эксцентриками /. Долбяк отводится и подводится к заготовке перед рабочим ходом кулачком 5, сообщающим кронштейну У колебательные движения. Червячной фрезой 12 нарезают винтовое колесо дополнительная опора служит для крепления заготовки 11. [c.95]

Анализ движений в объемном кулачке (рис. 2.41) показывает, что в механизме имеются вращательное фг движение кулачка 1 в опоре А вокруг оси Z вращательное ф движение звена 3 в паре D вокруг оси X, одно поступательное перемещение у толкателя 2 в направляющей С. Точка контакта элементов высшей кинематической пары В совершает сложное движение, которое можно разложить на два простейших у, z вдоль осей У и Z. Значит, кинематическая пара В является двухподвижной. [c.103]

Опорами подвижных звеньев механизмов служит вращательные, поступательные и сферические кинематические пары. [c.333]

Кинематические пары 5-го класса, используемые в механизмах приборов в качестве направляющих для вращательного или поступательного движений, обычно называют опорами. [c.242]

Общие методы преобразования механизмов. Получить новые механизмы можно посре.дством преобразования уже существую-щнх. Пути к этому следующие 1) конструктивный, без изменения структуры и кинематики, 2) кинематический, без изменения структуры, 3) структурный. Мы не будем здесь разбирать конструкцию звеньев, но лишь конструктивное преобразование пар. Как известно, вращательная пара образуется двумя цилиндрическими поверхностями одинакового диаметра, причём на одном звене эта поверхность выпукла, например, на валу шип, а на другом звене — вогнута, например, на опоре подшипник, но можно выпуклый цилиндр закрепить, а на подвижном звене сделать втулку, которая надевалась бы на этот неподвижный цилиндр. Относительное движение звеньев от этого не изменится, пара останется вращательной, а потому при прочих равных условиях структура и кинематика механизма останутся прежними. [c.82]

Из конструктивных соображений замыкателям может быть дана вторая степень свободы либо может иметь место не низшая кинематическая пара. Однако оба эти исключения, во-первых, свойственны насосу как механизму, а не как гидромашине, и, во-вторых. по своему принципу устройство может быть сведено к основному свойству, указанному в последнем определении. Так, например, в грибкообразном насосе Ойл-Гир поршеньки помимо возвратно-поступательного движения совершают также и вращательное, облегчающее работу механизма за счёт создания маслоплёночной опоры. Однако при лишении поршенька вращательного движения не нарушается работа устройства как роторной гидромашины. [c.396]

Радвальво-ориевтярующие механизмы. Радиально-ориентирующие механизмы обеспечивают вращение относительно неподвижной или перемещаемой точки выходного звена, образующего расположенные вне этой точки кинематические пары с подвижными звеньями. Такие механизмы применяют, когда не удается разместить опору с центром в точке, вокруг которой задается вращательное движение звена. [c.587]

Рассматривая трение в цапфах, мы, тем самым, рассматриваем трение во вращательных кинематических парах, так как цапфа и ее опора образуют вращательную кинематичес кую.пару. [c.140]

Основными элементами четырехзвенного с низшими кинематическими парами кривошипно-ползунного механизма (рис. 5.3) являются ведущее звено J длиной ОА = R - кривошип, вращающийся, при отсутствии технологической нагрузки, с постоянной угловой скоростью со = onst передаточное звено 2 длиной АВ = L - шатун, совершающий сложное плоскопараллельное движение, вращательное вместе с кривошипом и поступательное вместе с ползуном рабочее звено 3 - ползун и, наконец, неподвижное звено 4 - станина, в которой располагается опора (т. О) кривошипа и направляющие ползуна. [c.243]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...