Трение во вращательной кинематической паре

ТРЕНИЕ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЕ 227 [c.227]

Трение во вращательной кинематической паре [c.227]

Что изменится в уравнениях (11.2.1) — (И. 2.15) при учете сил трения во вращательной кинематической паре [c.24]

Мощность, расходуемая на трение во вращательных кинематических парах, при угловой скорости цапфы ш определяется по формуле [c.86]

Изложенный выше метод расчета к.п.д. планетарной передачи дает приближенный результат, так как не учитывает потери на трение во вращательной кинематической паре водила, коэффициент потери в которой обычно сравнительно мал (2—3%). [c.352]

III. ТРЕНИЕ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЕ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАЗОРА МЕЖДУ ЦАПФОЙ И ВКЛАДЫШЕМ ПОДШИПНИКА [c.309]

В некоторых случаях для системы без пружины изложенный выше метод позволяет учитывать трение во вращательной кинематической паре. В практике встречаются задачи, при решении которых можно пренебрегать потерями на трение в поступательно движущихся массах. Но в зубчатых передачах и в подщипниках, где происходит вращательное движение, потери на трение оказываются существенными и тогда этот метод позволяет их учитывать. [c.136]

Перейдем к рассмотрению колебаний массы, движущейся возвратно-поступательно. Так как сила трения во вращательной кинематической паре является для рассматриваемой системы внутренней силой, то она не может изменить положение центра инерции системы, а движение системы относительно центра инерции определяется уравнением [c.140]

При наличии трения во вращательных кинематических парах величина и направление силы реакции становятся зависимыми от взаимного расположения звеньев механизма. Это приводит к ряду специфических особенностей в математическом моделировании. Чтобы выяснить характер влияния сил трения на динамику механизмов, будем учитывать силу трения только в паре с зазором, полагая заданным движение кривошипа с постоянной угловой скоростью со. [c.123]

Определение сил в кинематических парах механизма с учетом трения можно произвести, применяя метод последовательных приближений. Силы Р, определяемые без учета трения, принимаем за силы первого приближения и по ним определяем моменты трения во вращательных кинематических парах. В поступательных парах определяем силы трения.. [c.40]

В современных пишущих машинах широко применяют четырехзвенные механизмы, которые в подавляющем числе случаев вытеснили кулисные и кривошипно-ползунные механизмы. Широкое применение четырехзвенных механизмов объясняется простотой конструкции, невысокой стоимостью изготовления, обслуживания и ремонта, надежностью в работе, большим сроком службы и малым трением (во вращательных кинематических парах скольжение много меньше, чем в поступательных). Поэтому рассмотрим проектирование четырехзвенных механизмов. [c.105]

При отсутствии трения во вращательной кинематической паре реакция будет приложена к центру шарнира. Остаются неизвестными величина и направление. В поступательной паре при отсутствии [c.24]

Мощность, расходуемая на трение во вращательной кинематической паре, [c.87]

Мощность, расходуемая на трение во вращательных кинематических парах, определяется по формуле [c.106]

Очевидно, что при отсутствии трения реакция = Рц . Во вращательной кинематической паре (рис. 56) линия действия реакции Рд. со стороны звена I на звено k не пройдет через центр О шина звена k, а расположится касательно к кругу трения так, чтобы момент ее относительно центра О шина был противоположен по направлению угловой скорости звена k по отношению к звену /. [c.96]

Во вращательных кинематических парах элементами являются плоскости или цилиндрические поверхности с образующей произвольной формы. Для пары с элементами в виде поверхности круглого цилиндра (рис. 20.8, а), нагруженной радиальной силой F, суммарная сила трения определяется так же, кик и в случае поступательной пары с такими же элементами, по формулам (20.9) и (20.12). Наличие силы трения F приводит к отклонению суммарной силы Рн = от направления силы F, действующей на соединение. [c.249]

В элементах кинематических пар возникают реакции связей, являющиеся результатом силового взаимодействия звеньев. Во вращательной кинематической паре 1—2 (рис. 21.1) давления р (Р) распределяются по поверхности цилиндра. Если потери на трение малы и ими можно пренебречь, то равнодействующая F распределенной по поверхности силы пройдет через центр пары (рис. 21.1, а). При учете трения (см. гл. 20) равнодействующая будет касаться окружности радиуса р = /V (рис. 21.1, б). [c.255]

Коэффициенты трения во всех кинематических парах одинаковые /" = 0,1. Радиусы цапф вращательных кинематических пар [c.156]

Во вращательных кинематических парах 2-3 происходит потеря от трения скольжения. [c.331]

При изучении этой системы необходимо принимать во внимание механическую характеристику двигателя, диссипативные свойства, характеризующие рассеяние энергии системы и взаимодействие обрабатываемого продукта с вибрирующим органом. Однако во многих вибрационных машинах силы взаимодействия продукта с рабочим органом малы, незначительны также диссипативные силы при возвратно-поступательном движении массы М. В таких вибраторах мощность двигателя расходуется только на преодоление трения в зубчатых передачах и во вращательных кинематических парах. Тогда обобщенные силы можно принять равными нулю. Рассмотрение движения указанной системы без внешних сил позволяет оценить влияние конструктивных параметров на характер движения системы. [c.125]

Силы реакции силы взаимодействия) между двумя соприкасающимися телами (звеньями) при отсутствии трения всегда направлены по нормали к соприкасающимся поверхностям. Поэтому во вращательной кинематической паре (рис. 8.14, й) каждая элементарная сила взаимодействия между звеньями, с разующи-ми пару, будет проходить через центр шарнира (точку О). Следовательно, и равнодействующая (т. е. реакция) будет проходить через эту точку. Величина и направление этой силы нам неизвестны, они зависят от внешних сил. Таким образом, во вращательной кинематической паре известна только точка приложения и неизвестны величина и направление (одно известное и два неизвестных). [c.222]

Трение скольжения во вращательной кинематической паре [c.262]

Силы и моменты сил трения в поступательных кинематических парах обычно рассчитывают с использованием понятия конуса трения. Более сложный случай — трение во вращательных парах, поэтому остановимся на двух примерах расчета трения для вращательной кинематической пары. [c.48]

Пример 4. Для кривошипно-шатунного механизма пресса по полезной силе на ползуне Q = 3000 кГ требуется определить реакции в кинематических парах и движущий крутящий момент на кривошипе (фиг. 33, а). Заданы основные размеры механизма г = 5 см, I = 25 см, диаметры соответствующих вращательных пар doi = - - dll = S СМ-, di, = 10 см коэффициенты трения во вращательных парах Ut = hi = = Ьз = 0,1 угол трения в поступательной паре Фзо —6° координата положения кривошипа Ф=15 . [c.156]

При относительном скольжении элементов кинематической пары на трущейся поверхности под действием нормальной силы возникает распределенная или сосредоточенная на линии касания поверхностей сила трения, направленная по касательной к окружности цапфы. Величину сопротивления, появляющегося при вращении различных цапф, можно сравнивать по значению момента сил трения относительно оси цапфы, зависящего от закона распределения давления по опорной поверхности, наличия зазора между поверхностями, качества изготовления поверхностей и их состояния, от материалов цапфы и вкладыша и др. Ниже рассмотрены случаи сухого и полусухого трения элементов вращательной пары при наличии зазора между цапфой и вкладышем, а также трения во вращательной паре с приработавшимися поверхностями. [c.412]

Положение касательных к кругам трения во вращательных парах определяется из условия изменения направления движения звеньев по сравнению с позицией смыкания (см. рис. 40) на обратное обозначения сохранены прежние. План сил кинематических групп (5, 6) и (3, 4) показан на рис. 51. Из плана сил находим [c.91]

Замечание 2. В случае, когда необходимо учесть силы трения, эти силы прикладываются в кинематических парах в виде момента сил трения — во вращательной паре или в виде силы трения — в поступательной паре. На практике используется метод последовательных приближений, когда в первом приближении силы трения не учитываются. Начиная со второго приближения, они определяются в виде произведения коэффициента трения на силу давления в паре, найденную в предыдущем приближении. [c.226]

При рассмотрении явления сухого трения во вращательной кинематической паре пользуются различными гипотезами о законах распределения нагрузки на поверхностях элементов этой пары. С помощью этих гипотез могут быть выведены соответствующие формулы для определения сил трения и мощности, затрачиваемой на преодоление этих сил. Такие гипотезы были предложены некоторыми учеными (Рейе, Вейсбах и др.). Недостатком всех этих гипотез, так же как это имело место и для винтовой пары, является отсутствие достаточного экспериментального материала по вопросам распределения давлений во вращательных парах, работающих без смазки. Поэтому мы не будем останавливаться на всех различных формулах определения сил трения во вращательных парах, ограничившись выводом простейших из них, сделанным на основе элементарнейших предположений, схематизирующих явление. [c.227]

Мощность, расходуемая на трение в поступательной кинематической паре, Л тр = Fv Pfv. Мощность, расходуемая на трение во вращательной кинематической паре, = Fv = Pf roio = М р со о- Здесь F — сила трения скольжения Р — нормальная реакция в кинематической паре f и f — коэффициенты трения скольжения в кинематических парах v — скорость скольжения г — радиус цапфы шарнира — относительная угловая скорость звеньев — момент сил трения во вращательной паре. [c.70]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭШШИЦИЕНТА ТРЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЕ МЕТОДОМ УГЛОВЫХ АНАЛОГОВ [c.147]

Рассматривая трение в цапфах, мы, тем самым, рассматриваем трение во вращательных кинематических парах, так как цапфа и ее опора образуют вращательную кинематичес кую.пару. [c.140]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид [c.262]

Во вращательной кинематической паре (рис. 26.3), нагруженной радиальной силой F, работа, затрачиваемая на преодоление гютерь на трение (см. гл. 20), Л ,с = 0,5(ud[ Ft. Если вращающий момент будет Т, то работа сил движуш,их = (uTt. На основании этого КПД вращательной кинематической пары определится по формуле [c.325]

При этом типе толкателя кулачкового механизма (рис. 10.8) потери на трение происходят в поступательной паре 0—3, где толкатель скользит в направляющей втулке, в высшей паре качения 1—2 или качения со сИольжением (если условия чистого качения не соблюдены) и во вращательной кинематической паре 2—3, в которой происходит трение скольжения от вращения ролика 2. [c.345]

Достаточную для инженерных расчетов точность дает способ последовательных приближений. В первом приближении принимают, что силы трения равны нулю, и реакции в кинематических парах определяют так же, как указано выше. Используя полученные значения реакций, в кинематических парах вычисляют моменты сил трения МтА и Мтв в силу трения Рта в поступательной паре С (см. гл. 20). Затем производят расчет в той же последовательности, как и без учета сил трения, но к внешним силам прибавляют силы трения в поступательных парах и моменты сил трения во вращательных, направляемые в сторону, противоположную относительному движению. Новые векторы Fп2, Ртз2, Рпз будут отличаться по значениям модулей и направлениям от векторов р12, Рз2> Р з- Далее полученные в первом приближении новые значения Рти, Ртз2 и Fт з снова подставляют в зависимости для определения сил и моментов сил трения и повторяют все вычисления. В результате получают второе приближение значений реакций. Указанный [c.263]

Реакции в парах. Определение давлений сводится к отысканию величины, направления и точки приложения усилий в каждой ттаре.Впергоипрнближении давления в кинематических парах определим без учета сил трения. Во вращательной паре (рис. 1.45, а) [c.65]

В нашу задачу входит составление уравнения движения для указанного механизма с учетом переменности масс и трения в кинематических парах, а также выражение всех переменных величин в функции угла поворота звена приведения. Так как это звено связано со стойкой вращательной кинематической парой, то, принимая во внимание переменность передаточных отношений, масс и приведенных моментов, учитывая также указанные выше допущения, уравнение движения выразим в форме уравнения Лагранжа второго рода сР <р о4с1 ] [c.46]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...