Рабочие роторы и блоки инструментов

Рабочие роторы и блоки инструментов [c.521]

Рис. 25. Схема работы роторной машины системы Кошкина И 5 — Приводные шестерни транспортных роторов 2 — центральная шестерня привода рабочего ротора 4 —верхний ползун 5 — верхний копир 6 — центральный вал 7 и 9 — несущие органы транспортных роторов 8 — блок инструментов 10 — нижний ползун нижний копир 12 и 13 — транспортные роторы / — зона загрузки // — зона обработки III —зона выгрузки IV — зона смены инструмента

Операционная роторная машина (фиг. 2) состоит из собственно рабочего технологического ротора и связанных с ним кинематически, например, посредством зубчатых колес питающего и приемного роторов. Рабочий ротор состоит из инструментов, обычно оформленных конструктивно в виде быстросъемных (или сменяемых автоматически) блоков, получающих рабочие движения от ползунов ротора, взаимодействующих с соответствующими неподвижными кривыми (или от гидравлических силовых цилиндров). Питающий и приемный роторы состоят цз несущих органов, которые в процессе движе- [c.397]

Автоматическая роторная линия состоит иЗ технологических и транспортных роторов, передающих заготовки от одного технологического ротора на другой (рис. 7.2). Технологический ротор представляет собой жесткую систему, на которой монтируются инструментальные блоки, равномерно расположенные вокруг общего вращающего систему вала. Необходимые рабочие движения инструментальным блокам сообщаются исполнительными механическими и гидравлическими органами. Инструмент, как правило, монтируется комплектно в предварительно налаживаемых (вне рабочих машин) блоках, сопрягаемых с исполнительными органами ротора преимущественно только осевой связью, что обеспечивает возможность быстрой замены блоков. Транспортные роторы представляют собой барабаны или диски, оснащенные несущими органами. Они принимают, транспортируют и передают [c.91]

Роторно-конвейерные линии. При повышении цикловой производительности роторов и автоматических линий, высокой непрерывности выполнения технологических процессов значительно возрастают требования к надежности, безотказности, ремонтопригодно-сти "линии, организации их функционирования и обслуживания на качественно новой основе. Опыт промышленной эксплуатации роторных автоматических линий показывает, что наибольшая доля (до 90 %) потерь производительности приходится на поиск и устранение отказов, связанных с выходом из строя рабочих инструментов, инструментальных блоков технологических роторов, захватных органов транспортных роторов. При определенной производительности (около 30—50 деталей, обработанных каждым комплектом инструментов за 1 мин) эта проблема решалась путем применения быстросъемных конструкций инструментальных блоков, наладкой их вне автоматических линий на специально оборудованных стендах. [c.305]

Автоматическая роторная линия — это комплекс рабочих машин, транспортных устройств и приборов, объединенных единой системой автоматического управления, в котором одновременно с обработкой заготовки перемещаются по дугам окружностей совместно с воздействующими на них орудиями. Представьте себе вращающийся диск, по дугам окружности которого расположены органы с инструментами, например, пуансонами и матрицами для штамповки или сверлильными головками для обработки отверстий и т. п. Это и есть рабочие роторы. Непрерывно вращаясь, они захватывают заготовки и за каждый оборот выполняют, например, штамповку — высадку, размыкание штампа и выталкивание детали, которая передается через транспортный ротор на следующий рабочий ротор для выполнения второй операции. Инструмент АРЛ монтируется комплектно в предварительно налаженных. вне рабочей машины блоках, сопрягаемых с исполнительными органами рабочих роторов преимущественно осевой связью, что облегчает замену этих блоков. Примечательно, что на АРЛ можно успешно выполнять операции различной продолжительности (прессовые, термические, контрольные и др.), а также одновременно изготовлять несколько различных деталей. [c.50]

Автоматическая роторная линия (рис. 243) представляет собой комплекс роторных машин — рабочих, транспортных и контрольных роторов, установленных на общей станине в технологической последовательности, привода и управления и всех взаимосвязанных между собой других механизмов. На входе и выходе автоматической роторной линии устанавливаются устройства для автоматической загрузки заготовок и выгрузки отштампованных деталей. Каждый ротор представляет собой самостоятельную автоматическую роторную машину, состоящую из привода 1 и блоков < с инструментом, получающих движение при помощи роликов от копира. На рисунке показаны ротор питания 2, контрольные и транспортные роторы 4. [c.417]

Роторная машина для выполнения технологических операций (рабочий ротор) представляет собой группу технологических орудий (блоков инструментов), расположенных по окружности цилиндрических барабанов и совершающих непрерывное вращательное движение вокруг оси (рис. 279, о). Изделия обрабатываются в процессе их транспортирования. [c.516]

Роторы с механическим приводом. В рабочем роторе имеются следующие конструктивные элементы корпус ротора, включающий все жестко закрепленные на валу ротора элементы съемные блоки инструмента подвижные исполнительные органы, сообщающие им рабочее движение элементы привода вращательного движения ротора неподвижная распределительная система привода исполнительных органов. В роторах с механическим приводом исполнительными органами являются подвижные в направлении рабочего движения и соосные с инструментами ползуны распределительная система выполняется в виде неподвижных копиров, соосных с ротором. [c.21]

Если один из инструментов выйдет из строя и для его замены удобно не совершать обратного хода, стрелка займет положение, при котором она перекроет нисходящую ветвь копира и пропустит ролик ползуна по передней (верхней) холостой ветви (фиг. 20, в). Такой же копир, позволяющий ползуну совершить ход вперед и ход назад, остаться в крайнем заднем или крайнем переднем положении в течение всего оборота ротора, необходим и для управления самим механизмом автоматического закрепления и освобождения блоков инструмента с тем функциональным отличием, что рабочая ветвь используется лишь при освобождении и закреплении блока (т. е. лишь в том цикле, когда осуществляется смена инструмента), а нормально ролики соответствующих ползунов перемещаются по одной из холостых ветвей, т. е. остаются в каком-либо крайнем положении, при котором механизм закрепления блока в роторе остается закрытым. [c.29]

Радиальные роторы, в зависимости от формы и характера деталей, могут быть выполнены в другом варианте (фиг. 29). Ротор имеет неподвижные приемники, расположенные выше рабочих органов под диском ротора, и подвижные в направлении, параллельном оси ротора, и выталкиватели, смонтированные в цилиндрическом барабане. В этом случае детали, поступающие в вертикальные (или наклонные) приемники со стороны верхнего торца ротора, будут под действием собственного веса или при помощи подвижных устройств, расположенных в пазах цилиндрического верхнего барабана, опускаться в окна рабочих, блоков до упора в выталкиватели, а затем, после выполнения операции, будут подниматься вверх соответствующими движениями выталкивателей. Эта схема радиальных роторов особенно удобна для односторонних операций, не имеющих внутреннего (малого) радиального копира. В роторе для двухсторонних операций такой копир не может быть расположен непосредственно около основного диска ротора, и движение к внутренним инструментам должно быть подведено от одного из цилиндрических барабанов. [c.40]

Рабочие роторы с гидравлическим и гидромеханическим приводами. Цилиндрические роторы с гидравлическим приводом. В роторных машинах с гидравлическим приводом исполнительными органами являются штоки поршней гидравлических цилиндров, смонтированных на роторе соосно с блоками инструментов и обеспечивающих заданное технологическое движение инструментов. Существует ряд схем питания гидравлических цилиндров рабочей жидкостью. [c.44]

На фиг. 32 показан односторонний рабочий гидравлический ротор с цилиндрическим распределителем. На валу ротора, связанного с приводом, смонтированы диски с блоками инструментов и группа соосных с ними цилиндров с поршнями, штоки 44 [c.44]

Гидравлический ротор для двухсторонних операций (фиг. 33) имеет две смонтированные на общем валу группы цилиндров (при малых размерах ротора два блока цилиндров) с отдельными распределителями и приводится во вращение через зубчатое колесо, укрепленное на одном из блоков. Локализация рабочих усилий внутри ротора обеспечивается применением стяжек, соединяющих оба блока цилиндров с опорными дисками, несущими блоки инструмента. Рабочие усилия, передаваемые поршнями через инструмент и обрабатываемые заготовки на корпусы блоков инструмента, воспринимаются опорными дисками и передаются стяжкам, работающим вместе с валом ротора на растяжение. При небольших рабочих усилиях они могут быть восприняты непосредственно центральным валом, и в этом случае стяжки не применяются. Однако в этом случае вал будет работать не только на растяжение, но и на 46 [c.46]

По характеру необходимого рабочего движения к процессам 3-го класса относится ряд операций контроля различных физических параметров, в частности электрических, для которых рабочее движение сводится к осуществлению необходимого подключения контролируемой детали (узла) к сети контрольного прибора. Блоки инструментов в этих случаях представляют собой специальные контактные устройства, соединяемые через коллектор с одним или несколькими контрольными приборами, последовательно обслуживающими все органы ротора и осуществляющими контроль по целому ряду параметров. [c.196]

Наладка блоков инструмента выполняется на специальных устройствах — стендах наладки, обеспечивающих совершение необходимых рабочих движений с теми же усилиями (и, если это необходимо, скоростями), как и на рабочем роторе, для которого [c.255]

Р — рабочий ротор / — блок инструмента 2 — фиксирующий стержень 3 — кассета 4 — пневматический выталкиватель 5 — плоский распределитель сервоцилиндров фиксирующих стержней 6 — клапан сервоцилиндра заталкивателя 7 — клапан освобождения блоков 8 — клапан фиксации блоков 9—И — приборы, контролирующие соответственно наличие блоков в роторе, состояние инструмента и правильность положения [c.256]

Автоматическая смена инструмента, налаженного вне ротора, заключается в освобождении и удалении из ротора блока инструмента, утратившего работоспособность, и в подаче взамен его нового блока инструмента. Эти действия наиболее просты для технологических процессов, выполняемых прямолинейным движением инструмента, вследствие того, что самому рабочему инструменту необходима только осевая связь с исполнительными органами машины, т. е. с ползунами механических роторов или штоками поршней гидравлических роторов. Поэтому удаление блока инструмента и подача нового выполняются одним радиальным движением. [c.256]

В то же время команда на подачу инструмента в рабочий орган, из которого инструмент удален, автоматически повторяется, если подача нового инструмента не состоялась с первого раза. Что касается команды, определяющей необходимость смены данного инструмента и управляющей механизмами крепления блоков в роторе и их принудительного извлечения, то эта команда может быть получена либо непосредственно от автоматического прибора контроля состояния инструмента в роторе, либо путем использования показаний автоматического контрольного прибора качества заготовки в следующем за данным ротором контрольном роторе. Команда может быть подана и оператором на основании оценки им качества продукции или состояния инструмента. [c.259]

Одной из основных особенностей роторных линий является то, что операции обработки деталей, подвода и отвода инструментов производятся одновременно с перемещением объекта обработки. В связи с тем, что в каждом рабочем роторе может быть размещено достаточно большое количество обрабатывающих [сборочных, контрольных] блоков, выполняющих параллельно, со сдвигом по фазе, одни и те же операции, роторные линии обеспечивают очень большую производительность. Вследствие этого их применяют в массовом производстве при очень больших выпусках продукции. [c.304]

На фиг. 226 изображена схема работы роторной машины. Из несущего органа 9 и непрерывно вращающегося транспортного ротора 13 заготовка в зоне / захватывается зажимом рабочего ротора, насаженного на вал 6. На участке II производится обработка с помощью инструментов, закрепленных в блоках 8. Последние перемещаются ползунами 4 и Ю при помощи связанных с ними роликов, контактирующихся с неподвижными копирами 5 и и. На участке III деталь снимается с рабочего ротора захватом 7 транспортного ротора 12 и передается при необходимости на следующий рабо чий ротор и т. д. На участке / I/ производится смена режущих инструментов. Связь между рабочим и транспортными роторами обеспечивается зубчатой передачей 2—3—1. [c.404]

При вращении рабочего ротора посредством транспортного ротора, заталкивателя или вручную заготовки поступают на ходу в рабочие позиции, оснащенные инструментальными блоками. Затем на ходу в той же зоне происходит быстрый подвод инструмента после этого — технологическое перемещение (штамповка, вытяжка и т. д.), а в зоне Ра — отвод инструмента. При прохождении зоны Рз инструментальный блок находится в раскрытом, исходном положении. За это время производятся съем готового изделия, свободный пробег (в это время может производиться осмотр инструмента, его замена, очистка и т. д.) и загрузка новой заготовки. [c.125]

На рис. 206 показана конструкция роторной линии, которая состоит из ряда вертикальных, непрерывно вращающихся роторов Ри Ра, Рз, Ра, на которых производятся технологические операции, и транспортных роторов TPi, ТРа, вращающихся синхронно (т. е. с одинаковой окружной скоростью) с рабочими роторами. Передача заготовок от одного ротора к следующему производится переталкивателями ПР, съемниками С и передающими механизмами UMi и ПМ . Вращение роторов происходит от общего привода. По образующим рабочих роторов расположены блоки с комплектом инструментов, необходимых для выполнения заданной технологической операции. Движение подачи они получают от копиров, вмонтированных в головках. Важнейшая особенность роторных линий — сохранение одинаковой производительности всех роторов при различной длительности технологического времени каждого из них, что достигается изменением числа инструментальных блоков на роторе. [c.323]

Технологические роторы для обработки инструментом содержат систему исполнительных органов, оснащенных технологическими инструментами, расположенными равномерно по начальной окружности ротора и перемещающимися по замкнутой траектории — окружности ротор, состоящий из сплошного или полого центрального вала, дисков блокодержателя с механизмами крепления инструментальных блоков систему ползунов, являющихся подвижными элементами привода рабочего движения исполнительных органов неподвижные элементы системы привода технологических движений, выполняющие функции кулачков распределительного вала в автоматах систему передачи транспортного, обычно вращательного, движения ротору через зубчатый или червячный редуктор систему управления технологическими движениями инструментов систему наблюдения и контроля правильности функционирования механизмов технологического ротора и состояния потока обрабатываемых деталей. [c.296]

В комплект рабочего ротора входит необходимое количество блоков инструментов 2. На валу 3 базируются блокодержа-тель и барабаны, несущие ползуны 6 и 13, которые получают необходимые технологические перемещения в осевом направлении от радиальных копиров 1 -а 7. Вращательное движение транспортному и рабочему роторам передается посредством шестерен 8,9 я 10. [c.516]

Рабочий ротор с двухсторонним механическим приводом (рис. 282, а) состоит из основного центрального вала 21 в средней его части жестко закрепляется барабан 20 блокодержате-ля. В пазы барабана вставляются инструментальные блоки 19. Каждый инструментальный блок включает в себя комплект рабочего инструмента, который может перемещаться в направляющих корпуса. Хвостовик 6 рабочего инструмента имеет выступ, позволяющий с помощью захвата 7 верхнего ползуна сообщать инструменту возвратно-поступательное движение при обкатывании ролика 16 верхнего ползуна по верхнему копиру 15. Аналогичным образом приводится в движение второй элемент рабочего инструмента, хвостовик 5 которого захватывается нижним ползуном 22. Ролик I нижнего ползуна обкатывается по второму неподвижному копиру 26, расположенному в нижней части рабочего ротора. Закон движения рабочих инструментов определяется профилем нижнего и верхнего копиров. [c.521]

Рабочий ротор (рис. 283) смонтирован на неподвижной колонне 17, где с помощью шарикоподшипников установлен литой барабан 18. С барабаном жестко соединены верхний диск 14 с гидравлическими цилиндрами 13 и нижний диск 6 блокодер-жателей. Блок рабочего инструмента, предназначенный для прессования изделий из термореактивных пластмасс, состоит из корпуса 7, в котором установлены матрицы 8, а также нижний 5 и верхний 10 пуансоны. В пуансоны вмонтированы нагреватели 9. Транспортное вращательное движение барабану [c.523]

Блок инструмента (фиг. 14) обычно содержит кроме собственно инструмента элементы для базирования заготовки и элементы для регулирования положения инструментов. Блок инструмента состоит из корпуса, имеющего окно для подачи заготовки, базовые поверхности (кольцевые пазы или цилиндрические цапфы) для установки в гнездах бло-кодержателей и опорные плоскости, воспринимающие рабочие усилия. Непосредственно в корпусе блока или в сменных промежуточных втулках монтируются неподвижный инструмент (матрица) и подвижные инструменты (пуансон и выталкиватель). Инстру-ментодержатели снабжаются выточкой или головкой для соединения с ползуном ротора и буртом для упора в регулируемую установочную гайку, обеспечивающую осевое положение подвижного инструмента относительно матрицы. Регулировочная гайка или сменные кольца могут быть размещены на самих инструментодер-жателях. Крепление блоков инструментов в роторе может быть разнообразным. [c.23]

Транспортные роторы с несущими органами, закрепленными жестко на постоянном расстоянии от оси ротора и центрирующимися с рабочими органами обслуживаемых роторов лишь в момент прохождения межцентровой линии, применимы и в тех случаях, когда блок инструмента имеет приемный паз и когда поперечное сечение приемного окна корпуса блока не выходит за пределы окружности, описываемой внешней частью поверхности заготовки, вследствие чего в секторах приема и выдачи для удержания заготовок в приемном пазу блока может быть применен неподвижный [c.106]

Индивидуальные переталкиватели должны применяться для передачи при различных транспортных скоростях при наличии других, отмеченных ранее необходимых условий, в тех случаях, когда заготовки имеют малую высоту (по отношению к их диаметру), вследствие чего они не имеют достаточной для взаимодействия с общим переталкивателем части поверхности, выступающей из несущего органа. Индивидуальные переталкиватели располагаются как в несущих органах, так и в блоках инструмента, и имеют привод, обеспечивающий принудительный их отвод в крайнее заднее положение и перемещение вперед для передачи заготовки, осуществляемое через какой-либо амортизатор. В транспортном роторе, не изменяющем ни скорости, ни ориентации заготовок, ни плоскости их траектории, индивидуальный выталкиватель, смонтированный в радиальном ползуне (фиг. 106), может взаимодействовать непосредственно с неподвижной радиальной кривой и совершать рабочее движение под действием пружины. Аналогичный привод выталкивателей возможен и для транспортных роторов, изменяющих плоскость траектории потока. В транспортных роторах, изменяющих ориентацию заготовки или ориентацию и плоскость потока, привод переталкивателей осуществляется через какие-либо промежуточные элементы, подобные описанным ранее элементам, используемым для перемещения самих несущих органов. [c.132]

В более общем случае, например при меньшей сыпучести материала и большей величине дозы, когда нежелательны большое радиальное перемещение самого мерника или большая длина наклонного патрубка, а также в тех случаях, когда ссыпной патрубок должен осуществлять сцентрированное движение с приемником рабочего ротора или ускоренный заход в блок инструмента, в дозировочпо-питающем роторе предусмотрены промежуточные емкости, выполненные радиально-подвижными и имеющие управляемую ссыпную заслонку. Дозировочно-питающий ротор (фиг. 132) представляет собой комбинацию дозировочно-питаю-щего ротора, показанного на фиг. 131, и питающего ротора, изображенного на фиг. 129. Радиальные движения подвижных элементов, например промежуточных емкостей и заслонок, могут осуществляться от радиальных копиров, а других, например шиберов, — от осевых ползунов, через реечные (или рычажные) передачи. [c.155]

П — питатель Тр — транспортные роторы РРх и РРг — рабочие роторы КР контрольный ротор М 1 — ЛГз — запоминающие элементы ЭШ и ЭZZI2 — контрольные приборы Бл — Бла — инструментальные блоки контрольного прибора А — позиция фиксации показаний прибором ЭШй А"— позиция использования зафиксированного показания прибора ЭШй А " — позиция погашения зафиксированного показания прибора ЭШх Б — позиция фиксации прибора ЭШ2, Б и Б" — позиции разбраковки изделий по показаниям прибора ЭШ , Б " — позиция использования показаний прибора ЭШ2 Б роторе контроля Р 2 В — позиция фиксации показания, относящегося к инструменту ротора РРй В — позиция использования показания, относящегося к инструменту, для управления питателем /7 А- — позиция отбраковки предмета по показаниям прибора ЭШ г, В" — позиция погашения зафиксированного показания, относящегося к инструменту. [c.161]

Если объект состоит из основной детали, комплектуемой последовательно различными деталями, подача которых в основную деталь (или сопряжение с ней) может быть выполнена лищь посредством различных, особых для каждой детали, инструментов, то процесс сборки такого изделия выполняется посредством ряда сборочных роторов, каждый из которых осуществляет сопряжение основной детали с одной из сопрягаемых деталей. Такие роторы соединяются в линию посредством межоперационных транспортных роторов и имеют дополнительные питающие роторы для подачи собираемых деталей. Если посредством комплекса инструмента, который содержится в одном рабочем органе ротора, возможно сопряжение с основной деталью нескольких деталей, то соответствующий ротор может иметь несколько обслуживающих его питающих роторов или, в частных случаях, несколько питателей, непосредственно подающих в блоки инструмента комплектующие детали. [c.250]

Таким образом, непрерывность технологического процесса в роторных машинах достигается за счет применения многоинструментальных роторов и обработки заготовок в процессе непрерывного транспортирования инструментальных блоков, в которых смонтированы зaжи шыe приспособления и рабочий инструмент. [c.524]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...