Предельные характеристический критерий

В указанном смысле [ о( р)1 выступает в роли предельного характеристического критерия. Отсюда следует, что если при динамическом расчете машины мы хотим всесторонне учесть влияние инерционных сил начального движения по сравнению с влиянием на звенья машины инерционных сил перманентного движения, то мы, естественно, должны исследовать поведение критерия [c.119]

Предыдущие результаты в сочетании с методом инерциальной кривой позволили решить задачу об исследовании и распределении инерционных сил в машинных агрегатах между перманентным и начальным движениями в смысле Н. Е. Жуковского [7]. Доказано, что предельным законом этого распределения служит характеристический критерий первого рода [8 ] асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата. Исследованы законы распределения инерционных сил в наиболее важных для практики режимах движения и предложены достаточно эффективные методы их нахождения с любой степенью точности. Полученные результаты позволяют усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем учета не только инерционных сил перманентного движения, но и сил, вызванных неравномерностью их движения в любом положении главного вала. [c.9]

Задача о распределении инерционных сил и характеристический критерий X [ (ф)] первого рода предельного режима движения машинного агрегата [c.110]

Характеристический критерий x[ o(9)J как предельный [c.114]

Возникает вопрос о том, может ли существовать такой режим Т=Т (tp), отличный от асимптотически устойчивого предельного режима Г=7 о( )> характеристический критерий которого t ( )) тождественно совпадает с у [ (ф) [c.116]

Доказательство. Предположим, что вопреки утверждению теоремы для характеристического критерия [Т (if)] некоторого энергетического режима Т-=Т (tp), отличного от предельного режима T=Tq (ср), выполняется тождество [c.117]

Среди всевозможных характеристических критериев, соответствующих различным возможным энергетическим режимам движения, особая роль принадлежит характеристическому критерию [ о( р)1 асимптотически устойчивого предельного режима Т=Тд < ) движения машинного агрегата. [c.117]

Доказательство. Пусть Т=Т (ср) — любой из воз-можных энергетических режимов, Т=Т ( ) —асимптотически устойчивый предельный режим в смысле определения 1.2 3, гл. I и X (т) и Z [ 0 (т) — им соответствующие характеристические критерии. [c.118]

Таким образом, какой бы из возможных энергетических режимов Г=7 (ср) движения машинного агрегата ни взять, соответствующий ему характеристический критерий х (т) достаточно больших значениях угла поворота ф звена приведения окажется как угодно близким к характеристическому критерию у [Го(ф)1 асимптотически устойчивого предельного режима. [c.119]

Как уже было замечено, для отыскания характеристического критерия X [ 0 (ф) и учета влияния инерционных сил начального движения в общем случае требуется знание асимптотически устойчивого предельного режима Т=Т(, (tf) движения машинного агрегата. Но эта, последняя, задача разрешима в квадратурах лишь в редких случаях и поэтому критерий [ о ( )]> вообще говоря, не вычисляется в конечном виде. [c.120]

Однако итерационный процесс, указанный в гл. II и позволяющий вычислить предельный режим T=T степенью точности, может быть использован и для вычисления характеристического критерия X [ 0 (т)Ь [c.120]

В самом деле, пусть для определенности мы интересуемся вопросом о вычислении характеристического критерия (ф)] периодического предельного режима Т=Т < ) движения машинного агрегата в условиях 1.1 —1.4. [c.120]

Таким образом, построенный равномерно сходящийся итерационный процесс (3. 40) позволяет вычислить характеристический критерий X [ 5 (ф)] периодического предельного режима Т=Т (tp) движения машинного агрегата с любой наперед заданной точностью. [c.122]

Неравенство (3.47) на каждом шаге итерационного процесса позволяет производить оценку той погрешности г ., с которой приближение / [2"й(т)] воспроизводит характеристический критерий xt s( p)] периодического предельного режима Г=Г (tp) движения машинного агрегата. [c.123]

В тех точках кривой (3. 49), где она пересекает ось 0(f снизу вверх (сверху вниз), характеристический критерий периодического предельного режима Г=(tf) имеет локальные минимумы (максимумы). [c.127]

Теорема 3.8. Для того, чтобы предельный энергетический режим T=Tq (tp) движения машинного агрегата был стационарным, необходимо и достаточно, чтобы характеристический критерий X (т)] этого режима в любом положении звена приведения был равен [c.128]

Теорема имеет простое динамическое истолкование в случае стационарного предельного энергетического режима закон распределения инерционных сил между начальным и перманентным движениями машины полностью определяется распределением масс и интенсивностью его изменения в любом положении звена приведения. При этом в тех промежутках, в которых приведенный момент инерции / (ср) убывает (возрастает), характеристический критерий X ( 0)- Соответственно этому возрастает [c.128]

Следствие. Характеристический критерий х (f)] стационарного предельного энергетического режима тождественно равен нулю, [c.128]

В данном параграфе в условиях 1.1 — 1.4 приводится новый аналитический способ решения перечисленных задач [63], основанный на использовании характеристического критерия [( (ср)] периодического предельного режима Т=Т (tf>) движения машинного агрегата и его инерциальной кривой Г = х (ср). [c.131]

Таким образом, угловая скорость m=u) ( р) звена приведения, соответствующая периодическому предельному режиму Т—Т (tp), однозначно определяется через характеристический критерий (ф)] этого режима заданием начальных условий — угла поворота фо и соответствующей ему угловой скорости Дифференцируя (3.54), найдем [c.131]

В более важных нелинейных случаях, с которыми имеет дело практика, периодический предельный режим Т = Т (tf) и ему соответствующий характеристический критерий Z (<р)] не могут быть найдены квадратурами. Однако для их отыскания с любой степенью точности могут быть использованы итерационные процессы (3.39) и (3.40) [c.133]

Для иллюстрации намеченной методики вычислений воспользуемся результатами табулирования периодического предельного режима Т=Т2 ( p) и соответствующего ему характеристического критерия xt 2 ( p)l для вертикального цилиндрического ротора, рассмотренного в п. 3 6. [c.136]

Учитывая, что М (характеристического критерия X [Т ((f)] совпадают с абсциссами точек пересечения или касания периодического предельного режима Т=Т (ф) с инерциальной кривой Т=х (ф). Следовательно, стационарные точки угловой скорости (о=(о (ф), в частности, положения звена приведения, экстремальные для угловой скорости, могут быть найдены по точкам пересечения режима Т=Т (ф) с инерциальной кривой Т=т (ф). [c.140]

В данном параграфе предлагается аналитический метод вычисления и исследования углового ускорения ведущего звена, основанный на его связи с угловой скоростью и характеристическим критерием периодического предельного режима движе- [c.142]

Выражение в фигурных скобках правой части последнего равенства представляет собой характеристический критерий первого рода периодического предельного режима движения машинного агрегата [c.143]

Теорема 3.12. Угловое ускорение (ср) звена приведения машинного агрегата в любом его положении равно произведению нормированной кинетической энергии на соответствующее значение характеристического критерия периодического предельного режима, вычисленного для того же положения [c.143]

По причинам, которые будут выяснены в дальнейшем, особо важное значение имеет задача исследования поведения или отыскания характеристического критерия х (т)] асимптотически устойчивого предельного режима Т Т (tf) движения машинного ягрегата. [c.113]

Таким образом, характеристический критерий [Го((р)]ква-зистационарного предельного режима двимсения Г=((f) для всех достаточно больших значений угла поворота tf звена приведения делается и остается как угодно близким к величине —/ (tf)/ // (tf) и мы имеем приближенное равенство [c.129]

Рассмотрим теперь распространенный на практике случай, когда приведенный момент инерции масс всех звеньев машинного агрегата является постоянным, (Характеристический критерий периодического предельного режима 7 =Г. (ip) при этом можно представить в виде [c.139]

Из теоремы 3.12 вытекает, что промежутки знакопостоянства и нули углового ускорения (ср) звена приведения совпадают с соответствующими промежутками знакопостоянства и нулями характеристического критерия X [Т (ср)] периодического предельного режима Т=Т (ср) движения машинного агрегата. [c.143]

При выборе стратегии коррекции траектории движения АМС Вега на участке полета Венера — комета учитывали ошибки радиотехнических навигационных измерений существующих систем, а начальные ошибки реализации межпланетной траектории перелета к комете определялись точностью наведения иа участке подлета к Венере и не превышали 500 км по координатам и 1 м/с по скоростям в момент выхода АМС из сферы действия Венеры. В качестве корректируемых параметров были приняты координаты вектора относительного положения АМС и кометы в орбитальной системе на расчетный момент их встречи. Анализ эффективности независимой трехпараметрической коррекции показал 1) в районе 75...90 сут полета имеется область вырождения матрицы Fg(i ) и, как следствие, резкое увеличение энергетических затрат на коррекцию начальных отклонений корректируемых параметров, связанных с ошибками прогнозирования кометы и наведения станций Вега при пролете их вблизи Венеры (рис. 11.5) 2) существуют два локальных экстремума энергетического критерия качества наведения в интервале 20...50сути 110... 160 сут, для которых предельные характеристические скорости коррекции начальных отклонений корректируемых параметров практически одинаковы (рис. 11.6) 3) на участке подлета к комете (после 240 сут) эффективность коррекции существенно уменьшается (см. рис. 11.5). [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...