Общая задача о передаче движения

Уравнения малых колебаний прямолинейного стержня, имеющего продольное движение. Общие нелинейные уравнения движения пространственно-криволинейного стержня (см. рис. 2.4), имеющего принудительную угловую скорость вращения 0)0 и принудительную скорость продольного движения ууо, были получены в 2.1. Уравнения, характеризующие стационарный режим движения, когда форма осевой линии стержня остается в пространстве неизменной, получены в 2.4. Уравнения малых колебаний стержня относит,ельно стационарного движения были получены в 3.4. Уравнения, полученные в 3.4, описывают малые колебания стержня относительно стационарного движения, когда осевая линия стержня есть пространственная кривая. Можно уравнения малых колебаний стержня относительно прямолинейного движения, например ветвь передачи с гибкой связью (см. рис. В.5), получить из этих общих уравнений. Но для выяснения основных особенностей подобных задач целесообразно для частного случая колебаний прямолинейного стержня еще раз повторить вывод уравнений малых колебаний относительно прямолинейного стационарного движения стержня. [c.191]

Рассмотрим общую задачу об установившемся поступательном движении твёрдого тела с постоянной скоростью внутри жидкости, заполняющей всё пространство вне тела. Свойства инерции, вязкости, сжимаемости и теплопроводности жидкости примем во внимание. Для простоты не будем учитывать свойство весомости жидкости и передачу тепла путём лучеиспускания. [c.69]

Общая задача о передаче движения (теорема Виллиса). Возьмем два соприкасающихся звена произвольной формы (рис. 4.13). Движение каждого звена в отдельности может быть сведено к вращению вокруг мгновенных центров и L/j. [c.119]

ОБЩАЯ ЗАДАЧА О ПЕРЕДАЧЕ ДВИЖЕНИЯ [c.112]

Внесём изменение в редакцию основных задач механики. Откажемся от требования, чтобы в способах передачи движения взаимодействие тел было сведено непременно к силовому, и первой основной задачей механики будем считать задачу изучения способов передачи механического движения, а второй — задачу определения состояния системы в любой (последующий) момент времени, если её состояние задано в данный (начальный) момент времени. Задачи решаются в своём единстве, что и отражено в принципах Даламбера [32], где в качестве первого и главного предмета механики принимается движение и его общие свойства. [c.35]

Кинематическое условие работоспособности кулачковых механизмов состоит в том, что передача движения между двумя звеньями, входящими в высшую кинематическую пару, возможна только тогда, когда составляющие скоростей точек касания этих звеньев по общей нормали одинаковы по величине. Одной из важнейших задач динамики кулачковых механизмов является анализ сил и условий нормального взаимодействия звеньев. При этом существенное значение имеют угол давления и КПД механизма. Угол давления выражает динамическое условие. [c.227]

Задача 1147 (рис. 570). Дифференциальная передача состоит из двух шестерен I и III, вращающихся вокруг общей неподвижной оси О, и бегающей шестерни II, приводимой в движение води-лом ОА. К водилу приложена пара сил с моментом М . [c.402]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Величины вертикальных перемещений приемников определяются исходя из необходимых перемещений заготовок для ввода в зону нагрева и достаточного удаления зоны нагрева от механической части ротора. Но наиболее существенные особенности роторов нагрева и большинства термических роторов вообще связаны с тем, что для этих роторов характерно обычно большое количество заготовок, находящихся в общем нагревательном пространстве или в индивидуальных нагревателях в различных стадиях нагрева. В связи с этим обстоятельством включение роторов для нагрева (а в общем случае и для термических операций) в автоматические линии с непосредственной передачей заготовок требует решения специфической задачи — автоматического реагирования на остановку линии, т. е. на прекращение транспортного движения заготовок в нагревательных роторах, а следовательно, их перемещения относительно зон нагрева. Необходимость в таком реагировании вызывается тем, что при прекращении транспортирования заготовки через нагревательную зону технологический режим нагрева, или термической обработки вообще, нарушается, что может привести к массовому браку. Вероятность остановок, хотя бы и кратковременных, в автоматических линиях значительно выше, чем в самостоятельно работающих термических агрегатах. В роторах для нагрева, работающих в автоматических линиях, неприемлем способ предупреждения брака в связи с прекращением транспортного движения, заключающийся в удалении всех заготовок из зоны нагрева перед каждой остановкой, ввиду того, что автоматическая линия может остановиться в произвольный момент времени. Кроме того, удаление заготовки из какого-либо термического агрегата, работающего в линии (например, из ротора нагрева), привело бы к продолжительным простоям (или к холостой работе) рабочих машин, следующих за термической операцией. [c.200]

При движении жидкости запас ее механической энергии, а следовательно, и мощность непрерывно уменьшаются за счет затрат энергии на преодоление работы сил трения, поэтому для подъема жидкости и ее перемещения необходимо обеспечить передачу ей механической энергии от внешнего источника (двигателя). Это осуществляется при помощи специальных машин, называемых насосами. Процессы, происходящие в насосах различных конструкций, рассматриваются в специальных дисциплинах, однако общую формулу для определения мощности насоса, необходимую для решения практических задач курса, можно получить на основании рассмотренных ранее понятий гидравлики. [c.77]

Проектирование приводных устройств следует начинать с кинематического расчета привода. Исходными данными, необходимыми для расчета, могут быть такие показатели номинальный вращающий момент на валу приводимой в движение машины, его угловая скорость, график изменения нагрузки (или момента) во времени с указанием соответствующего изменения угловой скорости для транспортеров задают нередко вместо момента на приводном валу окружное усилие на валу барабана (или звездочки), скорость ленты или цепи, диаметр барабана. По этим данным легко определить значения моментов и угловых скоростей. Определив предварительно требуемую номиналь ную мощность электродвигателя и угловую скорость его вала, вычис ляют общее передаточное число для одного или нескольких вариантов Оценивая полученное значение передаточного числа всего привода намечают конкретные способы его реализации, иными словами, рас сматривают несколько вариантов компоновки приводного устройства представляющего собой сочетание нескольких передач, например зубчатых, зубчато-червячных, ременных, цепных. Решение задачи может быть существенно упрощено, если воспользоваться для привода мотор-редуктором с зубчатой передачей, встроенной в корпус электродвигателя. Однако это не всегда возможно, нередко требуется устанав- [c.4]

Весьма важное место в общей теории механизмов занимает теория передач. В этом разделе механики машин изучается большое количество разнообразных механизмов, при помощи которых осуществляется одна из основных задач построения механизмов — задача передачи движения. Однако в настоящем параграфе мы остановимся лишь на двух группах передаточных механизмов, наиболее широко применяемых в современном машино- и приборостроении и выполняющих передачу движения между двумя осями, любым образом расп%оженными в пространстве на зубчатых механизмах и на гибких передачах. [c.373]

Вторая часть содержит прямой и общий метод решения гидравлических задач о движении воды в каналах произвольной формы. Основным рабочим принципом Гидравлики является также принцип сохранения механической энергии (живых сил), который И. Бернулли разработал в начале XVIII в. В его работе Рассуждение о законах передачи движения (1726 г.) и в более позднем исследовании Об истинном значении живых сил и их применении в динамике принцип сохранения живых сил провозглашается важнейшим [c.181]

В ПЯТОЙ главе исследуются плоские контактные задачи для упругих тел с тонкими покрытиями (прослойками). Здесь дай общий асимптотический анализ задачи о передаче давления от штампа через покрытие на упругую полосу. Показано, что в зависимости от своей относительной жесткости и толщины покрытие может работать как пластина, описываемая уравнениями различного уровня точности, как накладка или как винкле-ровский слой. Рассмотрена контактная задача для упругой полосы или полуплоскости с тонким покрытием винклеровского типа Задача рассмотрена как в статической, так и в динамической постановке. В последнем случае предполагается, что динамические эффекты локализуются лишь в покрытии. Изучена контактная задача для упругой полуплоскости с тонким нелинейным покрытием винклеровского типа. Для решения использованы асимптотические методы. Исследована контактная задача для упругой полосы, усиленной по основанию прослойкой типа накладки. Рассмотрена задача о движении штампа с постоянной скоростью по границе упругой полуплоскости, усиленной накладкой. Наконец, дано решение задачи о вдавливании круглого упругого диска в границу кругового отверстия в упругой плоскости, поверхность которого усилена тонким покрытием. [c.13]

Рассмотрим более подробно диагностирование механизмов линий гальванопокрытий с ручной загрузкой. Эти гидрофицирован-ные линии снабжены траверсами, на которых установлены манипуляторы, последовательно перемещающие обработанные детали из одной ванны в другие. Опускание и подъем производятся вместе с траверсой (общая масса 0,5—1,1 т), что обеспечивает синхронизацию движений — для чего используются гидроцилиндры и цепные передачи. После нескольких лет эксплуатации обрывы цепей приводили к падению траверсы с подвесками, поломке ванн и разбрызгиванию ядовитых жидкостей. Поэтому диагностирование именно этих механизмов являлось наиболее ответственной задачей. Как показали экспериментальные исследования, необходим конт- [c.153]

По этим причинам перспектива комплексной автоматизации длительных технологических процессов и реализация высоких производительностей связаны с внедрением машин и линий именно роторно-цепного типа [8]. Применение цепных межопера-ционных транспортных устройств и цепных рабочих машин увязывается также с наиболее общим решением задачи приема и передачи изделий. Это особенно важно для совместного движения несущих органов и инструментов на длительных участках транспортного пути и при межоперационной передаче тел, требующих определенной угловой сриентации в плоскости транспортирования. [c.44]

Плоские трёхзвенные механизмы. Поставим задачу о преобразовании вращательного движения в поступательное, перпендикулярное оси вращения, по заданному закону передачи. Относительное движение звеньев, соверш-аюших такие движения, может быть представлено качением двух цилиндрических аксоид с касанием по общей образующей или (в плоскости, перпендикулярной оси вращения) качением плоских центроид. Делая эти аксоиды элементами высшей пары, соединяющей звенья, а следовательно, центроиды — профилями элементов, можно реализовать требуемый закон передачи при помощи центроидного механизма. [c.172]

О некоторых методах моделирования турбулентности. Помимо статистического подхода к моделированию турбулентности в настоящее время все более широкое применение находит феноменологический (полуэмпириче-ский) подход и методы прямого численного моделирования турбулентности на основе решения специальных кинетических уравнений или нестационарной системы трехмерных уравнений Навье-Стокса, хотя в силу стохастичности данного явления в реальности удается получать лишь осредненные характеристики движения. Это позволяет, тем не менее, иногда проследить не только эволюцию образований различных пространственных структур с течением времени, но также изучать общую динамику и природу развития турбулентности. Например, результаты численного моделирования явления перебросов в гидродинамической системе (сконструированной в виде многоярусной модели зацепления простейших элементов - триплетов) иллюстрируют каскадный процесс передачи энергии в развитом турбулентном потоке, соответствующий известному закону Колмогорова-Обухова Гледзер и др., 1961) и подкрепляют представления об общих свойствах в поведении динамических систем. Интересно также отметить, что исследование процесса стохастизации динамических систем и сценариев перехода к хаосу при численном моделировании турбулентности служит аналогом решения некорректных задач с использованием оператора осреднения и параметрического расширения Тихонов и Арсенин, 1986). При таком подходе упорядоченная структура турбулентного течения, которая определяется как аттрактор асимптотически устойчивого решения для осредненных величин, представляет собой его регуляризованное описание Белоцерковский, 1997). Следует однако заметить, что использование методов прямого численного моделирования турбулентности для решения практически важных задач (особенно задач, связанных с расчетами турбулентного тепло-и массопереноса в многокомпонентных химически активных смесях) часто затруднительно или является слишком громоздким. Поэтому подобные задачи целесообразнее решать с помощью более простых, полуэмпирических теорий. [c.16]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...