Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма

Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма [c.336]

При сведении задачи о движении механизма к задаче о движении материальной точки или вращательном движении твердого тела наряду с понятиями приведенной массы и приведенного момента инерции вводятся понятия приведенной силы и приведенного момента сил. [c.58]

При исследовании динамики механизмов удобно действительные массы и моменты инерции звеньев механизма заменять эквивалентными им условной массой /Пп, сосредоточенной на звене приведения, и моментом инерции звена приведения. Эти величины называются соответственно приведенной массой и приведенным моментом инерции механизма. [c.387]

Из формул (31.7) и (31.8) следует, что приведенная масса и приведенный момент инерции механизма являются функциями положения звена приведения, так как отношения скоростей не зависят от скорости ведущего звена механизма. Если ведущим звеном является кривошип, положение которого определяется углом поворота ф, то, взяв его за звено приведения, получим [c.387]

Из уравнения (11.2) получается выражение приведенной массы и приведенного момента инерции механизма [c.357]

Следовательно, приведенная масса т (или приведенный момент инерции J ) есть условная расчетная величина, которая, будучи умножена на половину квадрата скорости точки приведения (или угловой скорости звена приведения), в каждый момент времени даст кинетическую энергию, равную сумме кинетических энергий всех подвижных звеньев механизма. Как видно из уравнений (11.3) и (11.4), величины приведенной массы и приведенного момента инерции механизма определяются отношением скоростей звеньев. В общем случае приведенная масса или момент инерции есть величина переменная и всегда положительная. В механизмах с постоянными передаточными отношениями (например, зубчатые редукторы) приведенный момент инерции постоянен. [c.357]

Из уравнений (1.103) и (1.105) следует, что приведенная масса и приведенный момент инерции переменны и являются функциями только положения звена приведения, так как отношения скоростей не зависят от изменения скорости ведущего звена механизма. [c.77]

ПРИВЕДЕННАЯ МАССА И ПРИВЕДЕННЫЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ МЕХАНИЗМА [c.143]

Пример 1. Определим приведенную массу и приведенный момент инерции для кривошипно-шатунного механизма (фиг. 5. 1, а). [c.111]

В этой формуле Уа > 4 суть моменты инерции звеньев 2 и 4 относительно осей, проходящих через центры масс и Sj и J3 — моменты инерции звеньев / И 3 относительно осей, проходящих через точки Л и D oj, СО3, СО4 — угловые скорости звеньев J, 2, 3, 4 v u — скорости центров масс S , и звеньев 2, 4 и 5 и пц, и т — массы звеньев 2, 4 ш 5. Так как в качестве звена приведения выбрано звено АВ, то кинетическая энергия Т механизма, согласно формуле (15.43), может быть выражена так [c.339]

Пользуясь последним уравнением кинетической энергии, легко составить выражение для приведенного момента инерции механизма (приведенной массы). Будем, как обычно, определять приведенный момент инерции механизма, исходя из равенства кинетических энергий звена приведения и всего механизма. Имеем [c.369]

Если <7 = ф, то I называется приведенным моментом инерции механизма / , если же q =s, то эта величина — приведенная масса механизма /и . [c.121]

Выполняется приведение масс и строится диаграмма приведенного момента инерции механизма yv(((), которая показана на рис. 4.12 повернутой на 90°. Начальное положение отмечено как нулевое. Для отсчета углов ц, принято (р = (рц = 0. [c.156]

Если за обобщенную координату системы принято местонахождение какой-либо точки [например, дуговая координата AqA пальца кривошипа А кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 126)1, то величина / (<7) имеет размерность массы и называется массой системы, приведенной к точке (в нашем примере масса механизма, приведенная к пальцу кривошипа). Если же за обобщенную координату принят угол поворота [например, угол поворота кривошипа (см. рис. 126)], то величина / (q) имеет размерность момента инерции и называется приведенным моментом инерции. При движении системы с изменением обобщенной координаты изменяется и величина (235), т. е. приведенная масса или приведенный момент инерции. При поступательном движении неизменяемой системы (твердого тела) приведенная масса равна массе тела [c.267]

Осуществляя кинематическую связь рабочей машины и двигателя с помощью передаточного механизма в единой системе, создается машинный агрегат (рис. 11.3). Анализ движения машинного агрегата под действием приложенных сил с помощью метода приведения масс и сил сводится к динамике тела с переменной массой т (или переменным моментом инерции J ), находящейся, с одной стороны, под действием приведенных сил (или приведенных моментов Мд) от сил (или моментов), развивающихся [c.172]

Приведение масс производится на основании равенства кинетических энергий, т. е. приведенная система должна обладать той же кинетической энергией, что, и заданная система. Чтобы определить величину приведенной массы или приведенного момента инерции, надо подсчитать величину кинетической энергии всех звеньев механизма и приравнять ее величине кинетической энергии звена приведения. В выражении кинетической энергии звена приведения содержатся искомый приведенный момент инерции либо искомая приведенная масса, кото]]ые из указанного равенства и определяются. [c.229]

Аналогичным путем расчетные формулы приведенного момента инерции или приведенной массы получают для различных типов механизмов. В общем случае при переменном передаточном отношении все эти формулы будут содержать постоянную и переменные части. [c.358]

В современном машиностроении часто приходится выбор маховой массы увязывать с характеристикой и мощностью двигателя так, чтобы приведенный момент инерции механизма соответствовал пусковой характеристике двигателя и обеспечивал нормальный переходный режим в период пуска. [c.376]

Задачу обеспечения заданного коэффициента б можно осуществлять двумя путями приближением законов изменения приведенных моментов движущихся сил к законам изменения приведенных моментов сил сопротивления и увеличением приведенного момента инерции механизма. В первом случае задача решается путем выбора схемы механизма и режимов работы, а во втором — установкой дополнительной массы в виде специальной детали, называемой маховиком. [c.83]

Приведя все силы и моменты, действующие на звенья механизма, а также массы звеньев и их моменты инерции к звену (рис. 357, а), условно заменяем механизм эквивалентным в динамическом отношении вращающимся звеном АВ. Это звено имеет переменный приведенный момент инерции Jn и нагружено суммарным приведенным моментом заменяющим фактически действующие на звенья механизма силы и моменты. Закон движения заменяющего звена АВ и звена приведения одинаков. [c.374]

Как известно, величины отношений скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы в общем случае зависят только от положения механизма, но они будут одними и теми же при любом законе движения механизма. Поэтому приведенная сила или приведенный момент сил, а также приведенная масса или приведенный момент инерции от закона движения механизма не зависят, а зависят от положения его звена приведения, т.е. они являются величинами переменными, зависящими от обобщенной координаты ф. Только в частном случае, когда передаточное отношение механизма не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные передачи, шарнирный параллелограмм и т. п.), они остаются постоянными. [c.377]

Следовательно, пользуясь понятиями о приведенной массе или приведенном моменте задаваемых сил, можно построить две диаграммы одну, представляющую собой зависимость между приведенным моментом инерции механизма и углом ф поворота звена приведения, и другую, представляющую собой зависимость между кинетической энергией механизма и тем же углом поворота. [c.382]

Приведение масс и моментов инерции, а также приведение сил, действующих на звенья механизма, дает возможность заменить совокупность звеньев и сил, приложенных к ним, одним звеном [c.143]

Любой действительный механизм условно может быть заменен приведенным, в котором т р, — приведенные масса и момент инерции Р р — приведенная (уравновешивающая) сила и момент сил Vq, v, oq, ю — скорости звена приведения в начале и в конце рассматриваемого промежутка времени движения dS, d p — элементарные перемещения звена приведения. [c.145]

Приведение масс и моментов инерции. В наиболее простых случаях приведение масс или моментов инерции отдельных элементов колебательных систем полностью базируется на известных положениях, освещаемых в курсах теории механизмов и машин. Так, если требуется кулачково-зубчатый механизм (рис. 8, б) привести к динамической модели, показанной на рис. 8, а, достаточно инерционные характеристики ведомой части привести к оси коромысла 1. При этом [c.28]

Здесь приведенный момент инерции по форме не отличается от приведенного момента инерции механизмов с постоянными массами, но массы и моменты инерции отдельных звеньев являются переменными величинами. Иногда же массы звеньев не меняются, а меняются их моменты инерции, что получается в результате перераспределения масс в звеньях. [c.216]

При решении ряда задач динамики механизм с одной степенью свободы можно заменить одной эквивалентной ему материальной точкой пли вращающимся вокруг неподвижной оси телом. Хотя масса этой заменяювщй точки и момент инерции этого заменяю1цего гела в общем случае и являются величинами переменными тем не менее такая замена позволяет получить динамические уравнения движения механизма в более простом и компактном виде и облегчает задачу составления указанных уравнений. Для осуществления такой замены вводим понятие приведенной массы и приведенного момента инерции механизма. [c.54]

В формулах (29,6) и (29.7) отношения скоростей не зависят от действительных скоростей механизма, но зависят от положения механизма и положения его звеньев, включая и звено приведения. Следовательно, приведенная масса и приведенный момент инериии являются функциями только положения звена приведения. Если звено приведения совершает поступательное движение, то m = f s), а если вращательное, то /г, =/ (ф). Для большого класса механизмов т и /п являются постоянными величинами (зубчатые механизмы с круглыми колесами, турбины, компрессоры и др.). Когда передаточиое отнощение в механизме не меняется (зубчатые и другие механизмы), приведенный момент инериии остается постоянным, а его значение — всегда положительно. Так как отношения скоростей отдельных точек механизма зависят только от его положения, то приведенный момент инерции не зависит от скорости движения ме.чанизма. [c.323]

Но, как известно, отношения скоростей или передаточные отношения конкретного механизма зависят только от его положения, т. е. от обобщенной координаты звена приведения. Поэтому приведенная сила или приведенный момент и приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от положения звена приведения, т. е. они ябляются функцией обобщенной координаты. [c.125]

Для кулисного механизма Витворта определить приве-денньг к валу А звена АВ момент М от момента = 10 нм, приложен еюго к кулисе 3, н приведенный момент инерции / от массы кулисы, если момент инерции кулисы относительно оси С равен /с = 0,016 кгм , 1ап = 100 мм и углы ф1 = 90° и фз = 30°. [c.127]

Таким образом, приведенный момент инерции. механизма представляет собой момент инерции, которым должно обладать звено ириведення относительно оси его вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась сумме кинетических. энергий всех звеньев механизма. Аналогичный смысл имеет и приведеиная масса механизма /н,,, словио сосредоточенная в точке ириведения. [c.121]

В результате нрнвелеиия сил н масс механизм заменяется эквивалентной динамической моделью (расчетной схе.мой), состоящей из од][ого вращающегося звена — звена ириведення, которое имеет М0МС1ГГ инерции / (приведенный момент инерции механизма) и находится иод действием приведенного момента Л1 (рис. 4.6, а). В качестве звена приведения обычно принимается начальное звено. При поступательном движении начального звена в качестве динамической модели рассматривается точка приведения с массой т,[ (приве- [c.121]

Пример. Для синусного механизма насоса (рис. 31.1, а) даны /и,—масса кривошипа, in-j — масса кулисы масса ползуна /щ s 0 г — длина кривошипа У —момент инерции кривошипа относительно оси, проходящей через его Центр тяжести. Сила F действует, когда кулиса двигается влево, а при обратном движении Д —0. Определить приведенный момент па кривошипе АВ от силы Д= onst, приложенной к кулисе, и приведенный момент инерции механизма. / . Вычертить графики изменения и Т . [c.388]

Решают данную задачу с использованием диаграмм Виттен-бауэра энергия—масса. Построение диаграмм связано с расчетами приведенного момента инерции механизма и приведенных сил (моментов) полезного сопротивления для различных положений ведущего звена. Эти расчеты представляют собой многократно повторяющиеся вычисления по одним и тем же достаточно громоздки.м формулам. [c.94]

Исходными данными для силового расчета мальтийского механизма являются статический момент (нагрузка) на валу креста Ж2ст(Н-мм), приведенный к валу креста момент инерции масс звеньев, связанных с этим валом, У2 (Н-мм-с ), схема и размеры механизма, кинематические характеристики механизма. [c.248]

Определим теперь приведенный к звену 1 момент инерции /ц масс шатуна 2 и ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 153), если = 25 ка — ЫЙсса шатуна, /а = 3,5 кгл — его момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести О, т = 40 кг — масса ползуна. Размеры звеньев 1х = и 0,15 л, 2 — 0,45 м. [c.232]

Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упрзтих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости (или жесткости) и параметры диссипации (рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой и соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков и /3 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения 1 и 2 одновременно отображают моменты инерции звеньев. Для выполнения расчетов по этой схеме путем составления дифференциальных уравнений вращательного движения должны быть указаны числовые значения названных параметров, а также даны моменты Мдв и движущих сил и сил сопротивления, приложенных соответственно к входному и выходному звеньям с угловыми перемещениями ф, и ф2. При этом моменты Л/да и могут быть заданы как функции обобщенных координат ф,, обобщенных скоростей ф и обобщенных ускорений ф i = 1,2). Пусть, например, = = Мд (ф,) и Ме = М,,(ф2). При этом математическая модель для приведенной динамической модели отобразится системой [c.14]

Уравнения движения многих механизмов могут быть пред-ставлены линейными дифференциальными уравнениями с nepe-менными коэффициентами. К этим механизмам, в первую очередь, относятся те механизмы, для которых инерционные коэффициенты (приведенные массы и моменты инерции), входящие в выражение кинетической энергии, представлены переменными величинами. Однако переменные коэффициенты в дифференциальном уравнении движения механизма могут появиться и при постоянной приведенной массе, если на механизм действуют силы, зависящие от положения звеньев и от времени. [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...