ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сравнение различных схем манипуляторов показывает, что маневренность зависит не только от числа степеней свободы захвата, но ;i от расположения кинематических пар, например, от расположения сферических пар. Повышение маневренности манипулятора позволяет выполнять движения более высоких классов и увеличивает свободу действия оператора при выполнении маневров. [Выходные данные]