Управляющее уравнение

Механизмы зубчатые управляемые Уравнение Бернулли 208 [c.564]

Выбиралась достаточно малая окрестность вершины трещины, такая, что можно было пренебречь упругой частью по сравнению с пластической. Управляющее уравнение сводилось к уравнению, однородному по F. Учитывая связь между деформациями и напряжениями, из соотношения (2.5.16) находим, что X = [2п + i)/ n + 1). После подстановки (2.5.17) и выделения главной части управляющее уравнение было сведено к обыкновенному дифференциальному уравнению четвертого порядка для F с граничными условиями [c.75]

Установленная аналогия между чисто аналитическими результатами и результатами геометрической теории преобразований прикосновения позволяет дать геометрическую ка )тину движения механических систем, управляемых уравнениями Гамильтона. [c.35]

В силу этой теоремы существует гомеоморфизм области V на внешность отрезка вдоль действительной оси в плоскости управляемый уравнениями (14), квазиконформный в любой ограниченной замкнутой подобласти V. Этот гомеоморфизм i7(z) является пределом последовательности [c.200]

Кинетическое или управляющее уравнение записывается обычно для функции распределения Дг, v, t) [c.227]

Управление 33 Управляющий параметр 321 Управляющее уравнение 227 Уравнение Ланжевена 73 [c.394]

В принципе любой необратимый процесс можно описать с помощью управляющего уравнения, упрощенным вариантом которого является кинетическое уравнение Больцмана. Остается, однако, неизвестным, удовлетворяются ли в случае электронов в жидких металлах те математические требования, при выполнении которых эта упрощенная трактовка может служить хорошим приближением (см., например, [59]). Поскольку общая теория необратимых [c.504]

В классическом варианте МУП имеются ограничения на вид компонентных уравнений. Применительно к схемной форме представления моделей эти ограничения выражаются в недопустимости таких ветвей, как идеальные источники напряжения и любые ветви, параметры которых зависят от каких-либо токов. В модифицированном варианте МУП эти ограничения снимаются благодаря расширению вектора базисных координат — дополнительно к узловым потенциалам к базисным координатам относят также токи особых ветвей. Особыми ветвями при этом называют 1) ветви источников напряжения 2) ветви, токи которых являются управляющими (аргументами в выражениях для параметров зависимых ветвей) 3) индуктивные ветви. [c.177]

Для поворота корпуса космического аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид со + со/Г = и, где со — относительная угловая скорость маховика, Т — его постоянная времени, и — управляющее напряжение, принимающее значения Но. Определить длительность t разгона и — По) и торможения 2(и = —По) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол ф и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата движение считать плоским. Моменты инерции маховика и аппарата относительно общей оси вращения соответственно равны I и /о. [c.397]

Преобр)азования эквивалентной схемы, выполняемые для снятия ограничений в узловом методе, не всегда удобны для пользователя, более формально подобные ограничения снимаются в модифицированном узловом методе. Он получается, если базис узлового метода расширить переменными типа потока управляющих ветвей п источников типа разности потенциалов. Поскольку увеличивается количество неизвестных, соответственно должно увеличиться количество уравнений. Уравнения узлового метода дополняются компонентными уравнениями управляющих ветвей и источников типа разности потенциалов. Аддитивный вклад модели в левую и правую части системы уравнений Я (X) ДХ= — F(X) [c.139]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Обычно Х(0) считается заданным исходя из заданных режимов. Таким образом, синтез процессов обобщенной модели, определяемых уравнениями динамики, сводится к выбору К, Z, (/) на определенном отрезке времени, Изменение любого из этих векторных величин оказывает управляющее в ту или иную сторону воздействие на решение Х(0- Поэтому Y(/) можно называть динамическим, Z — параметрическим, а К — конструктивным векторами управления. [c.69]

Выбор управляющих векторов надо осуществлять так, чтобы удовлетворить уравнениям обобщенной модели. С учетом принятых [c.69]

Следует отметить, что уравнения (3.38) и (3.39) можно рассматривать как частный случай условия (3.40). Поэтому последнее является наиболее общей формой ограничений, накладываемых на выбор управляющих векторов. [c.70]

Выражения (3.48) — (3.50) показывают, что выбор управляющего вектора на каждом этапе влияет на результаты всех последующих этапов. Учитывая это, с помощью выражения (3.51) процесс решения задачи А для случая максимизации можно описать следующим уравнением [c.73]

Система уравнений (3.53) —(3.55) является другой формой записи уравнения (3.52) и показывает, что исходная задача Ад может быть разбита на семейство подзадач, число которых равно числу этапов решения. Каждая подзадача требует оптимизации только одного управляющего вектора и более проста по сравнению с исходной. Взаимосвязь подзадач показана структурной схемой, приведенной на рис. 3.3. [c.74]

Математическое описание задач типа В и Г в общем случае включает уравнения динамики и возможные дифференциально-ин-тегральные выражения функционалов цели и ограничений. Однако с учетом (3.61) и (3.62) замена дифференциальных уравнений и интегралов их дискретными аналогами не обязательна. Достаточно дать аппроксимацию лишь вектор-функции Y(/) и исключить из рассмотрения управляющие переменные, зависящие от времени. [c.78]

Описанная модель экстремального регулятора характеризуется четырьмя положительными физическими параметрами Т, а, А и 6. Согласно уравнениям (4.32), управляющий автомат обладает двумя состояниями, которым соответствуют значения выхода т) = + 1 и т] = — 1. Фазовыми переменными экстремального регулятора, который представляет собою автономную динамическую систему, в соответствии с уравнениями (4.31) и (4.32), являются переменные , ф и состояние т] 1 или т] = — 1 управляющего автомата. Фазовое пространство состоит из двух плоскостей иф. На одной плоскости величина т] = + 1, а переменные и, ф подчиняются дифференциальным уравнениям [c.95]

Выписать систему дифференциальных уравнений для сопряженных переменных в случае, когда управляемая система описывается линейными дифференциальными уравнениями. [c.624]

Ультрафиолетовое излучение 279 Управляющие стержни 332 Уравнение Менделеева — Клапейрона 80 [c.364]

Требуется I. Составить уравнения управляемого движения точки Л1, уравнения углового движения звеньев манипулятора и. уравнение для скорости точки С. 2. Выбрать параметры управления, обеспечивающего сближение точек М и D с заданной точностью. 3. Проинтегрировать с помощью ЭВМ уравнения движения на интервале времени г. 4. Построить траектории сближения точек Л1 и D и графики гр)(0. о),г(/), с сл (0- 5- Для момента времени = = (Л +1)Л/= 0,456 с провести графоаналитическое решение задачи и сравнить с результатами счета на ЭВМ. [c.50]

Как изменятся уравнения движения и уравнения для определения управляющих моментов, если груз движется горизонтально со скоростью Va =v sin рО [c.83]

Составить уравнения движения и уравнения для определения управляющих моментов, если движение груза задано уравнениями Ха=Ха ), yA=yA t). [c.83]

Составление уравнений кинетостатики для управляющих моментов. Освободим систему от связей, как показано на рис. 56. Изобразим реакции связей, активные силу G точки А и внутренние мо- [c.84]

Теперь задача заключается в выборе таких управлений Цо, и которые обеспечивают минимальное значение суммы (6.27). Следует иметь в виду, что таким образом могут определяться оптимальные управления объектов, для которых предыстория не имеет значения при формировании последующих управляющих воздействий. К таким объектам относятся объекты, поведение которых описывается разностными и обыкновенными дифференциальными уравнениями. Метод динамического программирования дает вычислительную процедуру, удоб-224 [c.224]

Существо аналогии между двумя явлениями состоит в совпадении отвечающих им групп преобразований или в одинаковых дифференциальных уравнениях, управляющих явлениями. [c.277]

Возможность вывода уравнений движения из соотношения (4) заставляет заключить, что аналогия механики с оптикой проявляется не только в частных свойствах движения механических систем, а имеет смысл самостоятельного принципа динамики, полностью управляющего движениями голономной и находящейся под действием сил, допускающих силовую функцию, механической системы. [c.278]

Терентьевым [220] было обращено внимание на то, что образованию площадки текучести предшествует образование пластически деформированного приповерхностного слоя размером порядка одного— трех размеров зерна. Распространение автоволн пластической деформации возможно при совместном развитии процессов неустойчивости, вызывающих резкую активизацию пластического течения и упрочнения, способствующего демпфированию течения и возврату [218]. При этом деформируемый материал следует рассматривать как активную среду [180]. В простейшем случае [218] скорость пластической деформации контролируется, с одной стороны, изменением плотности подвижных дислокаций р вследствие размножения аннигиляции, а с другой — обратными напряжениями ст, (функция а, конкретизируется той или иной моделью упрочнения). Тогда система управляющих уравнений имеет следующий вид [218] [c.124]

В английской литературе вместо названия основное кинетическое уравнение обычно используется название master equation , что примерно означает управляющее уравнение . [c.126]

В западной литературе обычно используется термин master equations , который можно перевести примерно как управляющие уравнения . Мы следуем общепринятой русской терминологии, хотя само название основные кинетические уравнения нельзя признать удачным, так как область применения этих уравнений гораздо шире, чем кинетическая теория. [c.104]

Как можно было видеть на целом ряде конкретных примеров, приведенных в книге, мезомир может обнаруживать огромное богатство информационных явлений. Для их описания явно не достаточен аппарат матрицы плотности и управляющего уравнения (master equation). Для целого ряда явлений большую роль играют фазовые [c.386]

I) Автор пользуется термином master equation (дословно- управляющее уравнение), для которого при переводе принято название основное уравнение . —Прим. ред. [c.256]

Расчет клапанов непрямого действия выполняют по ранее приведенным уравнениям. Прн отол составляют системы уравиепий для управляющего и основного клапанов п решают совместно с урав-пенпо.м npony Kisoii способпост[1 дросселя. [c.373]

Вихревой эффект, или эффект Ранка реализуется в процессе течения интенсивно закрученного потока по осесимметричному каналу, на торцевых поверхностях которого устанавливаются ограничительные элементы — лроссель на горячем и диафрагма с центральным отверстием на холодном концах трубы. При определенном сочетании режимных и конструктивных управляющих параметров из отверстия диафрагмы истекает некоторая охлажденная часть исходного закрученного потока, а из дросселя — другая подогретая его часть. При этом на основе закона сохранения вещества можно составить уравнение баланса массы для вихревой трубы классической схемы с одним источником подвода газа через закручивающее сопло [c.38]

Вторая группа программных комплексов представляет больший интерес для моделирования в САПР в ней реализуется решение краевых задач с конкретным физическим смыслом. К последним относятся такие крупные программы, как ГАММА, ТЕКОН, комплекс программ для числоврго решения уравнений Навье — Стокса. В основу построения программных комплексов второй группы заложен ряд общих принципов. Так, все комплексы построены по модульному принципу, причем модули делятся на две части управляющую и обрабатывающую. [c.50]

При решении задачи быстродействия сделаны следующие допущения. Генератор трехфазный, явнополюсный, нагрузка симметричная, частота вращения постоянная, наличием демпферных контуров в первом приближении можно пренебречь. АСГ регулируется только с помощью одной обмотки возбуждения, т. е, управляющим воздействием является напряжение возбуждения U,. При этих допущениях динамику АСГ можно описать уравнениями (4.3). [c.218]

Решение обоих семейств задач терминального управления получено с помощью одних и тех же алгоритмов поиска, описанных выше. На рис. 7.8, а, 6 приведены зависимости goar(T) и gonr(P), с помощью которых определяются оптимальные значения времени и потерь зарядного процесса. На рис. 7.9, а, б представлены соответствующие этим опт оптимально управляемые переходные процессы. Оптимальные решения найдены для следующих значений коэффициентов в уравнениях (7,50) и (7.58) . э = 210, 1э = 0,07, Се=150, Гв=1,25, L,= = 0,0125, 1/С=555, [c.222]

В дальнейшем для автоматизированного получения уравнений движения широко используется система аналитических вычислений REDU E. Для читателя, не знакомого с этой системой, в приложении к пособию описывается программирование в системе REDU E, перечень различных команд и операторов, а также флагов, управляющих режимами работы. [c.6]

Требуется 1. Составить уравнений кинетостатики для определения управляющих моментов, реализующих заданное программное движение груза. 2. Составить кинематические уравнения, определяющие изменение во времени угловых скоростей, углов поворота звеньев и скорости точки С. 3. Решить полученные уравнения на ЭВМ на интервале времени т. 4. Построить графики MbzU), [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...