Графоаналитическое решение

Примечание. При графоаналитическом решении задачи длины отрезков рекомендуется определять с помощью линейки по рисунку. [c.30]

Требуется I. Составить уравнения управляемого движения точки Л1, уравнения углового движения звеньев манипулятора и. уравнение для скорости точки С. 2. Выбрать параметры управления, обеспечивающего сближение точек М и D с заданной точностью. 3. Проинтегрировать с помощью ЭВМ уравнения движения на интервале времени г. 4. Построить траектории сближения точек Л1 и D и графики гр)(0. о),г(/), с сл (0- 5- Для момента времени = = (Л +1)Л/= 0,456 с провести графоаналитическое решение задачи и сравнить с результатами счета на ЭВМ. [c.50]

Контроль решения. Построенные по результатам счета графики не должны иметь разрывов. При t = Q и при t = x скорость груза А равна нулю, поэтому в правильно решенной задаче угловые скорости звеньев в начальный момент должны быть равны нулю, а при / = т отличие за счет погрешностей счета от нуля должно быть малым. Результаты вычисления на ЭВМ угловых скоростей звеньев должны близко совпадать с результатами графоаналитического решения для момента времени <=(Л +1)А<, выполненного, как в расчете К-1. [c.82]

Изобразить на рисунке графоаналитического решения векторы скоростей тех или иных точек. [c.83]

Решение графоаналитическое. Решение (рис. 4.8) будет аналогичным решению предыдущей задачи 4.1 (рис. 4.7). [c.65]

При графоаналитическом решении (рис. 4.8) центром вращения кулачка будет точка А, полученная на пересечении двух прямых пряной 0 0, касательной к кривой S — S, и прямой О Во, проведенной под углом тах=30 к прямой OS. [c.66]

Радиус зоны разрушения определяется графоаналитическим решением уравнения (3.53) п, как видно из рис. 3.13, соответствует углу 5°17. Радиус зоны разрушения в расчете равен 24,86 см, предельная нагрузка — 3955,1 Н. Отношение расчетной предельной нагрузки к фактической РРр/Р°р = 3915,1/4300 = 0,91. [c.203]

При определении временных характеристик h t) по номограммам не учитывается влияние необогреваемых труб, коллекторов и участков трубопроводов до места замера выходной температуры пара. Учет этого влияния производится путем графоаналитического решения (например, методом секущих) уравнения необогреваемых элементов [c.188]

На рис. 9-1—9-5 приведены значения характеристических корней для различных критериев подобия в зависимости от Big. Значения р, получены посредством графоаналитического решения уравнения (9-1-32). [c.409]

На рис. 52 приведено графоаналитическое решение уравнений (54), (55), (56), последовательность которого изложена ниже. [c.90]

Графоаналитическое решение (5-59) показано на рис. 5-9. Значение времени /о необходимое для трогания исполнительного вала СП при скорости изменения управляющего воздействия 5( )=Ро, находится как абсцисса точки пересечения кривой / соответствующей функции и прямой 2, соответствующей функции 2(0- [c.354]

Для графоаналитического решения задач прогнозирования длительной прочности необходимо располагать экспериментальными данными при минимум трех уровнях температур на базе, на порядок меньшей предполагаемой длительности прогнозирования температурный интервал должен удовлетворять условию, сформулированному выше. [c.53]

Для случая, когда часть зубьев нагружена не на всей длине эпюры нагрузки типа 3 или 4 или не нагружена совсем, возможно графоаналитическое решение, на основе которого получены приближенные зависимости для углов перекоса и коэффициента неравномерности. [c.160]

При графоаналитическом решении уравнения (125) предвари- [c.119]

При наличии в математическом обеспечении отлаженных программ изучить алгоритм и программу вычислений, правила ввода-вывода, подготовить исходные данные. По результатам вычислений построить годографы сил в каждой кинематической паре. Сопоставить результаты вычислений на ЭВМ с результатами, полученными путем графоаналитического решения. [c.218]

Заметим, что в целях повышения точности графоаналитического решения желательно так проводить все предварительные построения, чтобы значения коэффициентов приведения не были чрезмерно большими.) [c.13]

Фиг. 2. Графоаналитическое решение функции линия II режима Л/ —линия III режима V —линия V режима.

Графоаналитическое решение основного [c.100]

Основная задача кинематического исследования кулачкового механизма заключается в определении перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена по заданным размерам механизма, профилю кулачка и закону его движения. Решение этой задачи может быть выполнено графическим, графоаналитическим и аналитическим методами [c.236]

Более простой способ решения получается, если вместо неопределенного интегрирования уравнения (VII.5) применить способ определенного интегрирования. При этом удается достигнуть удобной графоаналитической интерпретации решения. [c.169]

Во многих случаях в.место подобранной аналитической зависимости а=/(в) пользуются графическими, графоаналитическими или численными методами решения. С простейшими из этих методов мы ознакомимся ниже. [c.357]

Курс теории механизмов и машин по существу является вводным в специальность будущего инженера и поэтому имеет инженерную направленность, в нем широко используется современный математический аппарат и изучаются практические приемы решения задач анализа и синтеза механизмов — аналитические с применением ЭВМ, графические и графоаналитические. [c.4]

Решение задач гфи помощи мгновенного центра скоростей при этом эффективнее дру гих графоаналитических методов, если требуется определить скорости нескольких точек, причем вычисление мгновенных радиусов может быть произведено без сложных выкладок. Если же согласно условию задачи необходимо найти скорость какой-либо одной точки плоской фигуры, то обычно быстрее к цели ведет применение теоремы о распределении скоростей (9 ) или теоремы о равенстве проекций скоростей концов отрезка плоской фигуры на направление самого отрезка. [c.377]

При Графоаналитических методах решения задач рекомендуется такая последовательность действий [c.378]

При графоаналитическом методе решения задач может быть применен и метод проекций. В этом случае может быть рекомендован следующий порядок решения задач [c.378]

Решение. Графоаналитический метод. Рассматривая точку А как полюс, найдем, пользуясь формулой (8 ) [c.432]

В 1912 г. Н. Е. Жуковский предложил графоаналитический метод решения задач на равновесие плоских многозвенных механизмов, получивший название рычага Жуковского . Метод решения задач основан на принципе возможных скоростей. [c.407]

Контроль решения. Графики на рис. 58 не имеют разрывов. При f=0 и t=x угловые скорости звеньев близки нулю, что отвечает нулевой скорости груза А в эти моменты времени. Проведем графоаналитическую проверку. Извлечем из таблицы счета значения Ч>1. ф2, <рз. соответствующие моменту времени t=0,56, и вычислим для этого момента времени скорость точки А [c.87]

Контроль решения. Построенные по результатам счета графики не должны иметь разрывов. При t — x рассогласованле между точками М и D должно быть величиной порядка б от начального. Результаты вычисления на ЭВМ для момента времени /=(Л - -1)Х ХА/ угловых скоростей звеньев и скорости точки С должны близко совпадать с результатами графоаналитического решения для г того момента времени, как в расчете К-1. [c.49]

Определение Jи выполняется аналитически по приведс илм формулам или чаще графо-аналитически с использованием плана скоростей и указанных выше формул. Для удобства графоаналитического решения в формулах (2) [c.426]

Для графоаналитического решения- (5-58) его удобно предстгБыть в виде равенства двух функций, а именно [c.354]

Графоаналитическое прогнозироваиие длительной прочности. Рассмотрим основные уравнения и приемы графоаналитического решения на примере диаграммы длительной прочности для двух уровней температур Т и со сходственными точками 1...6 в сечениях лучами К . .. Кь проведенными из полюса Р (рис. 2.24). Положение сходственных точек на диаграммах однозначно определяется соответствующими углами наклона лучей /Сь , при заданном или принятом полюсе Р. [c.52]

Для графоаналитического решения этого урагшения запишем его в виде [c.52]

В случае, если давление по Кулону является непрерывной функцией от угла наклона 0 линии сползания и для каждой линии имеем единственное значение веса клина сползания, можно применить простое графоаналитическое решение задачи, предложенное Ребханом в 1871 г. [c.27]

Пример течения через гидравлическую линию передачи. Определим изменение и Q, со временем при ступенчатом изменении и постоянном значении Р.,. Решение 1-го и 3-го разностных уравнений относительно и Q, приводит к результатам, показанным на фиг. 3.20. Из графика видно, что меняется сразу же после изменения Р , но Qf, начинает меняться на Тд сек позднее, и, более того, волна давления, идущая сек по трубе в одном направлении и вызывающая изменение отражается, идет в обратном направлении сек и снова изменяет Qa и т. д. Разностные уравнения оказываются более удобными при графоаналитических решениях задач неустановив-шихся процессов в гидросистемах [15—19]. [c.106]

Расчет расходов воды, предложенный И. А. Железняком и А. И. Шерешевским, основан на графоаналитическом решении уравнений [c.272]

Рис. 50. Графоаналитическое решение основного уравнения движения а —диаграммы приведенных моментов сил сопротивления (М ) и моментов движущих сил (Мд) б — диаграммы работы сил сопротивления (Ас) и работы движущих сил (Ад) в — диаграмма изменения кинетической энергии г — диаграмма приведенного момента инерции д — диаграмма энергомасс (кривая Виттенбауэра)

При графоаналитическом способе решения задачи силовой треугольшгк строится приближенно и ь произБольном масштабе. Вех/чины двух не- [c.60]

ПО.П. ЧСНЫ графоаналитическим методом 84, ---- решение. [c.215]

Наибольший интерес представляет анализ предельного состояния сферических оболочек, ослабленных прослойками, размеры которых (к < K i) обусловливают протекание контактного упрочнения мягкого металла. Для построения сеток линий скольжения использовали рассмотренные выше графоаналитические принципы, базир тощиеся на известных решениях о вдавливании выгпклого и вогнутого штампов в ПОЛОС . В качестве примера на рис 4 18 представлено поле линий скольжения для мягкой прослойки с к = 0,25. [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...