Механизм уравновешенный

Уравновешивание механизмов. Уравновешенным механизмом называется механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления стойки на фундамент (или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев. Цель уравновешивания механизмов — устранение переменных воздействий на фундамент, вызывающих нежелательные колебания как самого фундамента, так и здания, в котором он находится. Транспортные машины не имеют фундамента, но они также должны быть уравновешены во избежание колебаний звеньев механизма, возникающих вследствие переменного воздействия на стойку со стороны ее опоры (дороги, грунта, пола и т. п.). [c.132]

Механизм будет уравновешен при любом положении точки S на прямой AD как между точками Л и D, так и вправо или влево от них. [c.286]

Шарнирно-балансирные манипуляторы (ШБМ), или уравновешенные подъемники с ручным управлением (рис. 2.3), используют для механизации транспортно-складских и монтажных работ, а также операций установки — снятия деталей при обслуживании технологического оборудования. В основу ШБМ положен механизм пантографа, с помощью которого нагрузка, приложенная к руке , раскладывается на горизонтальную и вертикальную составляющие. При этом вертикальная составляющая нагрузки воспринимается электромеханическим или [c.13]

Другим примером служит механизм кузнечно-прессовой машины (рис. 6.8). Для снижения потерь трения вместо левого ползуна применено коромысло 5. Оно имеет такую конструкцию, что центр масс 5й находится в точке и шъ = шл. Центр масс совершает возвратное движение по дуге (а не по прямой, как С), но с тем же размахом. Поэтому, строго говоря, (1)5=7 Фз, ф4 ф. . Однако главные векторы сил инерции Ф5 и Фч, а также Ф4 и Ф2 попарно очень близки по модулю друг к другу и почти противоположно направлены. Поэтому т. е. механизм обладает практически полной статической уравновешенностью. Но моментной уравновешенностью он не обладает. [c.209]

Отметим весьма существенное свойство механизма, полностью статически уравновешенного такой механизм сохраняет свою полную статическую уравновешенность при -.любой величине toi угловой скорости начального звена, как постоянной, так и переменной. [c.209]

Моментное уравновешивание выполняется для механизмов, статически полностью уравновешенных ([c.209]

Таким образом, полностью уравновешенный механизм, т. е. для которого достигнуто выполнение условий = Фу = о и М ф = = = О, никакого динамического воздействия на свое основание не оказывает, хотя и имеет звенЕ.я, движущиеся ускоренно. [c.211]

Вибро устойчивостью называется способность механизмов нормально работать при вибрации. Под вибрацией имеют в виду механические колебания с относительно малой амплитудой и высокой частотой. Вибрация обычно является следствием недостаточной уравновешенности масс звеньев механизмов и недостаточной их жесткости. Вибрация влияет на точность работы механизмов, изменяет потери на трение, вызывает усталостное разрушение деталей, особенно в случае механического резонанса. В связи с этим и ряде случаев необходимы специальные расчеты на виброустойчивость. [c.171]

Уравнения (32.4) характеризуют динамическую уравновешенность механизма, или отсутствие колебаний вокруг осей х и у. Если плоский механизм изготовить так, чтобы его звенья но форме были симметричны относительно плоскости движения хОу (рис. 32.5), то каждой точке любого звена с координатой будет соответствовать точка того же звена с координатой —г,. В выражениях центробежных моментов 7 , и Jхг будет одинаковое количество положительных и отрицательных членов Jx =--Jyz = Q т- е. будет удовлетворено условие динамической уравновешенности (32.4). [c.405]

Наибольший эффект уравновешивания достигается при условии, когда массы звеньев подобраны и распределены таким образом, чтобы при работе механизмов машины их центры масс были неподвижны и центробежные моменты инерции звеньев относительно осей вращения были равны нулю, а относительно других осей — постоянны. При этом сумма проекций всех сил инерции на координатные оси и моменты сил инерции относительно этих осей равны нулю, а сумма количеств движения постоянна. Выполнение этих условий свидетельствует о полной уравновешенности агрегата. Не все механизмы могут быть полностью уравновешены, но выполнение этого условия требует последовательного решения задач уравновешивания сил инерции звеньев шарнирно-рычажных механизмов, сил инерции вращающихся масс звеньев, сведения до минимума изменения сил, действующих на фундамент. [c.352]

Существенно, что рассмотренный механизм миграции, имеющий в начале локальный характер, может в ходе дальнейшего нагрева вызвать значительную перестройку всей микроструктуры за счет того, что образование выступов нарушит уравновешенность зернограничной энергии в тройных стыках. При определенных условиях (после деформации на критическую степень) это может привести к заметному укрупнению зерен. [c.317]

Теорема Жуковского. Если векторы всех сил, приложенных в различных точках звеньев и уравновешенных на механизме, перенести параллельно самим себе в одноименные точки повернутого плана скоростей, то сумма моментов всех указанных сил относительно полюса плана будет равна нулю. [c.228]

Приведенные выше уравнения показывают влияние различных факторов на уравновешенность машины на фундаменте, позволяют указать несколько возможных методов анализа ее уравновешенности. На основе анализа уравновешенности машины в дальнейшем можно решить вопрос о необходимости полного или частичного устранения неуравновешенности. Анализ уравновешенности машины или механизма можно свести к выявлению давлений от всех сил на опоры механизма и далее на станину и фундамент машины. Подобная задача может быть решена обычными методами кинетостатического исследования механизма. Однако такое решение является кропотливым и отвечает на значительно большее число вопросов, чем те, которые представляют интерес в данном случае. Поэтому укажем на более простые методы анализа уравновешенности машин. [c.402]

Произведем анализ уравновешенности четырехзвенного механизма методом сил (рис. 13.2, а). После построения плана скоростей (рис. 13.2,6) и плана ускорений (рис. 13.2, в) можно рассчитать силы инерции звеньев, передающиеся на их внешние связи. [c.402]

Рис, 13.2. Анализ уравновешенности четырехзвенного механизма методом сил [c.403]

Кинетическая энергия механизма при уравновешенных звеньях имеет вид [c.78]

Условие уравновешенности сил инерции плоского механизма. Приведем все силы инерции звеньев плоского механизма к одной равнодействующей силе, действующей в плоскости хОу, и к равнодействующей паре, действующей в той же плоскости [c.345]

Из этих уравнений следует, что при решении задачи о подборе масс механизма, удовлетворяющих условию его уравновешенности, можно получить бесчисленное множество решений, [c.351]

Параллельно расположенные механизмы особо широко используют в многоцилиндровых двигателях. Путем соответствующего подбора масс звеньев и углов между коленами вала можно добиться большой степени уравновешенности как сил инерции, так и моментов от сил инерции. [c.356]

Механизм будет полностью уравновешен при таком подборе масс, при котором сумма всех сил инерции, действующих на звенья, и сумма моментов этих сил относительно любой точки будут равны нулю. В этом случае корпус и фундамент не будут испытывать дополнительных динамических давлений. Результирующая сила инерции будет равной нулю, если будет равным нулю ускоре- [c.94]

Если механизм состоит из п подвижных звеньев, то при решении задачи о подборе масс механизма, удовлетворяющих условию его уравновешенности, имеем 2п переменных величин уравнений же, определяющих эти величины, можно составить п — 373 [c.411]

Кинетическая энергия механизма при уравновешенных [c.147]

Предположим теперь, что механизм представляет статически определимую систему. Следовательно, под действием уравновешенной системы сил можно определить напряжения во всех его звеньях. Соединим кривошип с основанием при помощи стержня напряжение этого стержня будет равно нулю, так как равновесие существовало и в его отсутствии, а напряжения во всех других звеньях останутся прежними. Систему сил, действующую на механизм, можно выбрать какой угодно, уравновесив ее только силой, приложенной в точке кривошипа. Следовательно, вся система остальных звеньев, кроме кривошипа, если связь с кривошипом заменить связью с основой, окажется статически определимой, ибо напряжения стержней определяются, если считать стержни жесткими, [c.122]

Эффективность того или иного способа уравновешивания в определенной мере зависит от простоты конструкции и удобства установки корректирующих масс, а также от утяжеления механизма после присоединения к нему уравновешивающего устройства [1, 2]. В этой связи изыскание рациональных способов имеет весьма важное значение, особенно для пространственных механизмов, которые по структуре сложнее, чем плоские. На сегодняшний день наиболее глубоко разработаны теория и практика уравновешивания плоских механизмов [2, 3]. Заметим, что способы уравновешивания плоских механизмов приемлемы также и для уравновешивания пространственных механизмов. Однако при этом может идти речь только о частичном уравновешивании, так как. максимально могут быть уравновешены только две из трех составляющих главного вектора сил инерции механизма. Очевидно, в этом случае качество уравновешенности пространственного механизма будет сравнительно низким. Профессор М. В. Семенов предложил методику приближенного уравновешивания к-ш гармоники главного вектора сил инерции пространственного механизма посредством трех вращающихся векторов. Для реализации предложенного способа автор рекомендует использовать устройство, состоящее из трех одинаковых конических колес, на которых закреплены корректирующие массы и которые вращаются вокруг соответствующих координатных осей. Необходимо отметить, что при помощи указанного способа достигается весьма эффективное уравновешивание в тех случаях, когда проекции годографа главного вектора сил инерции на координатные плоскости являются круговыми или близкими к ним. [c.50]

Уравнения (4)—(9) содержат 14 параметров, поэтому при конструировании статически уравновешенного механизма, показанного на рис. 2, можно выбрать произвольно 8 параметров. [c.155]

Рис. 2. Схема статически уравновешенного шарнирного четырехзвенного механизма с несимметричным консольным шатуном

Рис. 2. Схема <a href="/info/471312">статически уравновешенного</a> <a href="/info/85295">шарнирного четырехзвенного механизма</a> с несимметричным консольным шатуном

Рис. 3. Другой вариант статически уравновешенного шарнирного четырехзвенного механизма

Рис. 3. Другой вариант <a href="/info/471312">статически уравновешенного</a> шарнирного четырехзвенного механизма

Рис. 2.117. Механизм уравновешенного двигателя. На рис. показана схема ромбовидного привода уравновешенного двухпоршневого двигателя. Симметрич-

Рис. 2.117. Механизм <a href="/info/614294">уравновешенного двигателя</a>. На рис. показана схема ромбовидного привода уравновешенного двухпоршневого двигателя. Симметрич-

Пример 3. Масса ползуна 3 криношипно-ползупного механизма (рис. 53) равна = 0,4 кг. Подобрать массы и шатуна и кривошипа таким образом, Гтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс Sj и Sj звеньев равны кривошипа АВ Usi [c.90]

Вследствие параллельности векторов hi, и ha соответственно сторонам АВ, ВС и D их векторный многоугольник является как бы вторым шарнирным четырехзвенньш механизмом AHiH. S, подобным основному механизму, и следовательно, все точки фигуры AH-iH- S описывают траектории, подобные траекториям соответствующих точек звеньев данного механизма. Общий центр 5 масс звеньев механизма AB D в этом случае находится на прямой AD и за все время движения механизма остается неподвижным, прн этом удовлетворяется условие (13.47), или условие (13.48), и следовательно, силы инерции звеньев шарнирного четырехзвенника оказываются уравновешенными. [c.286]

При различных исходных заданиях можно получить различные схемы уравнонешивания и получить положение точки 5 — центра масс механизма — в любом месте прямой AD или на ее продолжении, как это показано на рис. 13.33. При всех трех положениях центров масс Sj, и S3 механизм будет уравновешен, но для положений S2 и S3, когда центр масс S находится вне отрезка AD, прот1 Вовесы должны быть расположены на больших расстояниях от шарниров, что конструктивно неудобно. Кроме того, расиоло-жепие общего центра масс S за точками А ц D дает неравномерное распределение сил веса на опоры и невыгодно с точки зрения устойчивости механизма. Поэтому надо считать, что наиболее рациональным является расположение центра масс механизма между точками Л и D. В каждом конкретном случае это расположение может быть задано в зависимости от поставленных конструктивных требований. [c.288]

Рассмотрим вопрос об определетш уравновешивающей силы механизма, показанного на рис. 15.4, а. Пусть на звенья механизма действуют внешние силы F , Fg, F и в том числе и силы инерции. В общем случае под действием этих сил механизм как система, обладающая одной степенью свободы, не будет находиться в равновесии. Для приведения механизма в уравновешенное состояние надо в какой-либо точке механизма приложить уравновешивающую силу Fy. [c.331]

Переходим к рассмотрению вопроса о подборе чисел зубьев планетарных передач. Рассмотре-ннеэтого вопроса проведем на примере передачи типа а (рис. 24.2). Обычно в редукторах для уменьшения нагрузок па зубья колес и из условий требований к динамической уравновешенности механизма устанавливают не один, а несколько сателлитов (рис, 24.3), устанавливаемых под равными углами Ма рис. 24.3, б показано три сателлита 2, 2 и 2", распо-ложе1П1ых под углами 120°, но, вообще говоря, их число может быть и больше. Сателлиты располагаются в одной плоскости, и окружности вершин сателлитов не должны пересекаться. На рис. 24.3, б показаны сателлиты 2 и 2 " в предельном соседстве, когда окружности их вершин радиуса соприкасаются. Из треугольника АБС следует, что для того, чтобы окруж- [c.502]

Для всех вариантов принять 1) кривошип уравновешен 2) центры масс звеньев 2, 3,4 — посередине длины 3) максимальный угол давления и кулачковом механизме 0 = 30 4) Ivt ln , 5) холостой ход начинается из положения, когд 1 звенья i i 4 вытянуты в одну линию 6) масса толкателя 9 составляет 1т = lOO/i. [c.225]

Под действием внешних сил все тела в какой-то мере меняют свою форму и размеры — деформируются. Различают упругие и пластические деформации. Детали механизмов работают в основном в области упругих деформаций, т. е. он и восстанавливают первоначальные размеры и форму одновременно со снятием нагрузки. Изучение деформаций проводится на основании нескольких гипотез. К этим гипотезам относятся гипотеза однородности (свойства тела го всех точках одинаковы), изотропности (свойства материала одинаковы по всем направлениям в пределах рассматриваемого объема) и сплошности (тело целиком заполняет пространство, ограниченное его поверхностью). Кроме вышеупомянутых гипотез используется принцип независимости действия сил и деформаций. Этот принцип состоит в том, что деформации, возникаюнгие и теле от действия на пего системы внешних уравновешенных сил, не зависят от деформаций, вызванных к том же теле другой системой уравновешенных сил. Этот принцип может применяться в том случае, если зависимость между деформацией н силами, ее вызывающими, линейна. [c.118]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или [c.405]

Признак уравновещенного звена. Звено (вал вместе со всеми деталями, закрепленными на нем) считается динамически уравновещенным, если силы, действующие на него, создают постоянное давление на опоры, т. е. его силы инерции не оказывают давления на опоры и на станину машины. Указанная формулировка аналогична определению уравновешенной машины или механизма. Вращающийся вал можно рассматривать как частный случай механизма, обладающего всего лишь одним подвижным звеном. Поэтому условиями уравновешенного звена являются [c.416]

Электрическая схема реохордного датчика линейных перемещений показана на рис. 14.2. Основой датчика является измерительный мост постоянного тока. Контакт Ь, связанный с перемещающимся звеном В исследуемого механизма, скользит по реохорду — константановой проволоке. Реохорд подключен к двум плечам измерительного моста. При среднем положении контакта на реохорде мост уравновешен и миллиамперметр или шлейф Ш осциллографа будут показывать нуль. [c.427]

Что Тсасается уравнения (21.12), a именно = onst или, что то же, = О, то здесь нужно сказать следующее. Момент сил инерции около оси Ог, перпендикулярной к плоскости движения механизма, уравновешивается вращающим моментом на главном валу. Закон изменения последнего зависит от сил, действующих на машину. Поэтому в процессе проектирования на основе выявления действия сил на главный вал необходимо предусмотреть такое чередование динамических процессов, которое обеспечило бы выравнивание вращающего момента на главном валу. Если это не удается, для выравнивания вращающего момента приходится применять специальные устройства. В силу указанных соображений, момент М г при установлении общих условий уравновешивания сил инерции обычно не принимается во внимание, и машина считается практически уравновешенной, если даже М г Ф 0. [c.402]

На рис. 373 изображены три варианта схем уравновешенного четырехзвенного механизма, соответствующих трем указанным условиям. Аналогично может быть решена задача подбора масс отдельных звеньев для уравновешивания шарнирного шестизвен-ника и вообще любого механизма, образованного путем присоединения двухповодковых групп. [c.412]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...