Уравновешивание динамических нагрузок

Задача уравновешивания сил инерции звеньев может быть разделена на две самостоятельные задачи задачу об уравновешивании динамических нагрузок на фундамент и задачу об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах. [c.276]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результируюш,ей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары — главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм AB (рис. 13.23), установленный на фундаменте Ф. [c.276]

Отметим, что в многоцилиндровом двигателе переменная (динамическая) часть реакции меньше и что задача ее уменьшения называется задачей уравновешивания динамических нагрузок (см. ниже, 151). [c.123]

Одними из первых вибрационных машин явились машины одномассной динамической схемы с принудительными (кривошипно-шатунным или эксцентриковым) приводом (схема 1). Их достоинство состоит в неизменности амплитуды колебаний рабочего органа в процессе работы машины, т. е. в высокой стабильности В то же время существенным недостатком этих машин является неуравновешенность, в связи с чем для их установки требуется массивный фундамент. Для частичного уравновешивания динамических нагрузок на валу эксцентрика вводят дебалансные грузы (схема 2), в некоторых случаях роль противовеса стал выполнять второй рабочий орган. [c.139]

Общие вопросы теории разгружающих устройств и возможности осуществления почти полной динамической разгрузки рассмотрены в работах [215, 216]. В работе [102] исследованы вопросы, связанные с уравновешиванием динамических нагрузок главного привода стана холодной прокатки труб с помощью пневматических разгру-жателей. Использование вариационных методов и теории оптимального управления при синтезе механизмов, обладающих оптимальными свойствами, освещается в работах [213, 234]. [c.115]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результирующей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары равен главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм АВС (рис. 489), установленный на фундаменте Ф. Пользуясь принципом отвердевания, мы можем силы инерции всех звеньев механизма также привести к силе и паре. Выбираем какую-либо точку О механизма за центр приведения и за начало координат. Такой точкой удобно выбрать точку, лежащую где-либо на оси вращения ведущего звена /, вращающегося с угловой скоростью ш. Из точки О проводим взаимно перпендикулярные оси Ох, Оу и Ог. Проекции на оси координат главного вектора всех сил инерции механизма [c.385]

Решение задачи об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах механизмов от сил инерции звеньев в общем виде представляет весьма большие практические трудности. Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурация звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало конструктивными, а потому такой способ применяется главным образом при уравновешивании вращающихся деталей, обладающих значительной массой и большими угловыми скоростями. Сюда надо отнести валы быстроходных двигателей, барабаны центрифуг, турбины, тарелки сепараторов, барабаны молотилок, якори динамомашин, веретена, роторы гироскопов и т. д. Число оборотов некоторых из этих деталей достигает 20 000—50 ООО в минуту и более. При этих условиях работы чрезвычайно важным является вопрос о правильном распределении масс всех этих деталей относительно их оси вращения. [c.409]

Установкой противовеса, удовлетворяющего формуле (16.68), уравновешиваются статические нагрузки на подшипники А от результирующей силы инерции. Для уравновешивания динамических нагрузок от моментов сил инерции находим моменты Мх, и этих сил относительно точки О. Имеем [c.412]

Г. Решение задачи об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах механизмов от сил инерции звеньев в общем виде представляет весьма большие практические трудности. Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурации звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало конструктивными, а потому такой способ применяется главным образом при уравновешивании вращающихся деталей, обладающих значительной массой и большими угловыми скоростями. Сюда надо отнести валы [c.304]

К первой задаче динамического анализа механизмов относится также вопрос об устранении дополнительных динамических нагрузок от сил инерции на опоры механизма соответствующим подбором масс звеньев. Этот вопрос рассматривается в теории уравновешивания масс в механизмах. [c.204]

Способ уравновешивания роторов. Предназначен для снижения динамических нагрузок, передающихся с ротора на корпус через опоры. Применяется в роторных машинах и механизмах с опорами скольжения любой отрасли машиностроения (турбины, двигатели внутреннего сгорания, редукторы и т. п.). [c.212]

Для снижения вредного воздействия динамических нагрузок и вибрации желательно иметь возможно меньшие остаточные неуравновешенности роторов. Однако повышение точности уравновешивания приводит к увеличению времени, затрачиваемого на уравновешивание, причем каждая следующая ступень снижения остаточной неуравновешенности связана с большими затратами времени. Точность уравновешивания должна быть согласована с точностью изготовления ротора и всей машины. Необходимо также иметь в виду точность и чувствительность современных балансировочных станков. [c.268]

Дальнейшее развитие этого метода приводит к предложению встраивать гасители непосредственно в машину. Так, например, можно каждую опору турбины снабдить вертикальным и горизонтальным виброгасителем, работающими в поперечном направлении. В случае необходимости могут быть предусмотрены горизонтальные гасители, работающие в продольном направлении. Гасители должны быть сконструированы в расчете на уравновешивание возмущающей силы, соответствующей длительной эксплуатации машины. С помощью таких устройств фундамент будет защищен от действия значительных динамических нагрузок [c.370]

И й центров масс и 5 шатуна 2 и кривошипа 1 соответственно от точек В и Л. Так как по конструктивным соображениям противовес Е обычно располагается вблизи от точки В я выбирается малым, то, как это видно из уравнения (13.54), масса противовеса получается весьма большой, что ведет к появлению добавочных нагрузок в шарнирах направляющей ползуна. Поэтому подобное полное уравновешивание результирующей силы инерции звеньев криво-шипно-ползунных механизмов, несмотря на все его динамические достоинства, на практике применяется редко. [c.302]

Многие механизмы приборов и периферийных устройств ЭВМ работают с больгними скоростями и уравновешивание звеньев этих механизмов имеет очень важное значение. При уравновешивании сил инерции звеньев механизма решаются две задачи 1) уравновешивание динамических нагрузок в кинематических парах механизма 2) уравновешивание динамических нагрузок на фундамент. [c.400]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или [c.405]

Осуществление оптимального взаимодействия возбуждающих сил, действующих с одинаковой частотой, может дать в многопоточных системах большой эффект по снижению виброактивности на режимах работы с установившимся вибрационным процессом. Примерами практического достижения высокой эффективности взаимного уравновешивания возбуждающих сил могут служить широко применяемые в промышленности балансировка вращающихся роторов и взаимное уравновешивание динамических нагрузок в многоцилиндровых поршневых машинах. Теоретическим пределом эффективности этого метода является полная взаимная компенсация возбуждающих сил и устранения из спектра колебаний механизмов и машин составляющих с частотой их действия или некоторых гармоник этой частбты. Практическая возможность достижения теоретического предела эффективности зависит от схемы и конструкции механизма (машины), от стабильности рассматриваемых колебательных процессов, и от степени соответствия расчетных параметров действительным. [c.116]

В результате укрепления таких противовесов в плоскостях I и II силы инерции неуравновещенного ротора уравновещиваются, и опоры (подшипники) не испытывают динамических нагрузок. Плоскости I н 11 называются плоскостями уравновешивания, или плоскостями исправления. Выбор плоскостей уравновешивания определяется, в частности, практической возможностью прикрепления в этих плоскостях к балансируемой детали противовесов. [c.99]

Определение величины и положения дисбаланса является одной из наиболее сложных задач, возникающих при уравновешивании гибких роторов. Одним из перспективных методов, применяемых для данных целей, является метод, приведенный в работе [1]. На основе анализа АФЧХ, снятых в окрестности критической скорости, определяют величину и положение дисбаланса и динамические характеристики системы (коэффициент демпфирования, собственные формы и частоты колебаний). Для снятия экспериментальных АФЧХ по существующей методике необходима длительная работа динамической системы на стационарном или квази-стационарном режиме в окрестности критической скорости. Длительная работа в области резонанса опасна из-за появления значительных динамических нагрузок и при большом начальном дисбалансе не всегда представляется возможной. [c.120]

Для предупреждения этих вредных явлений всякий ротор после его изготовления или ремонта обязательно подвергается динамической балансировке. В связи с этим возникает вопрос с какой точностью необходимо производить уравновешивание ротора, чтобы исключить появление перечисленных выше явлений Прежде чем ответить на этот вопрос, заметим, что все эти вредные явления можно разделить по их последствиям на две группы явления в подшипниках ротора, приводящие их к преждевременному износу и разрушению и вибрационные явления, приводящие к появлению в отдельных частях машины и связанного с ней соорул<енич усталостных напряжений, недопустимых колебаний и дополнительных динамических нагрузок. [c.210]

При движении звеньев механизма в юшемэтических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено — стойку, то и стойка механизма также испытьшает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникаюш,ие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте и дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспечивающем полное или частичное погашение указанных динамических нагрузок. Эта задача носит название задачи об уравновешивании масс механизма. Так как при определении динамических нагрузок мы пользуемся по преимуществу приемами кинетостатики, то иногда эта задача носит также название уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.385]

Для уравновешивания крана в нерабочем состоянии противовес выполнен перемещающимся по консоли. После окончания работы противовес лебедкой перемещается к башне. Башня состоит из отдельных секций длиной по 6 м. Секции намщиваются с помощью монтажной стойки. Внутрь башни (размеры в плане 2,6X2,6 м) встроена кабина. Кран снабжен многомоторным электрическим приводом. Для широкого регулирования скорости подъема и поворота и снижения динамических нагрузок на кран грузовая лебедка и механизм поворота имеют тиристорный привод. Кран оборудован четырьмя 4-колес-ными ходовыми тележками с шестью механизмами передвижения с приводом на одно колесо. Для подъема машиниста на кран предусмотрен подъемник грузоподъемностью 160 кг со скоростью подъема 30 м/мин. Применение переносных портативных радиостанций обеспечивает двустороннюю связь машиниста со стропальщиками и монтажниками. [c.231]

Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные огрузки на опоры, называют неуравновешенны vu массами. Устранение или уменьшение дополнительных динамических нагрузок на опоры механизма называют уравновешиванием масс. [c.329]

Если звено механизма движется с переменной скоростью илн траектории его точек неирямолинейны, то из-за возникающих при этом ускорений появляются силы инерции звена, которые дополнительно нагружают связанные с ним звенья. Силы инерции вызывают динамические давле[1ия в кинематических парах, увел1[-чивают силы трения, вызывают дополнительные напряжения в материале звеньев, вибрации механизма и нарушения плавности движения. Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные давления па опоры, называются неуравновешенными массами. Устранение нлп уменьшение дополннте.тьных нагрузок, вызываемых силами инерции, называется уравновешиванием масс. [c.400]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...