Унитарный код

На рис. 28.7, а показан унитарный код, т. е. для того, чтобы записать число 1973 , надо было бы пробить 1973 отверстия. Этот код является чрезвычайно громоздким и требует много времени для подготовки перфоленты. На рис. 28.7, б и а показан десятичный код. В этом случае число 1973 разлагается на сумму чисел [c.585]

Запись чисел на программоносителях производится в определенном коде, понятном для машины. Наиболее простым является унитарный код. Всякое число в нем изображается одним и тем же допустимым знаком —1. На перфоленте ему соответствует одна пробивка, на магнитной ленте — один диполь. Для записи числа 41327, например, надо перфорировать на ленте 41327 отверстий или нанести столько же магнитных штрихов. Такой способ записи очень удобен тем, что упрощает управление перемещением рабочих органов, но применяется в основном при использовании магнитной ленты, допускающей, как отмечалось, высокую плотность записи (до 5 штрихов на 1 мм). Каждый диполь, будучи считанным, вызывает перемещение рабочего органа на определенную величину, допустим, на 0,01 мм, так что число диполей соответствует длине перемещения, а их частота — скорости перемещения. [c.183]

Шагово-импульсные системы являются разомкнутыми системами, наиболее простыми по исполнению. В качестве исполнительных устройств в них применяются шаговые двигатели. Каждый импульс, поступающий из узла считывания программы, вызывает поворот ротора двигателя на определенный угол и перемещение стола или суппорта станка на определенную величину (обычно 0,01—0,02 мм). Чем чаще следуют Импульсы, тем выше скорость перемещения. Несмотря на отсутствие обратной связи, эти системы достаточно точны. Программа в них записывается чаще на магнитной ленте в унитарном коде, наиболее распространена частотная запись с использованием трех дорожек на перемещение по каждой из координат. Применяется также импульсная запись, когда на каждую координату отводится две дорожки, соответственно для прямого и обратного перемещения. На использовании импульсной записи основана система Контур—4МИ . [c.188]

При использовании в счетно-импульсных системах магнитной ленты запись программы производится унитарным кодом с ценой одного магнитного штриха, равной 0,01 мм. Команды от считывающего устройства подаются в сравнивающее устройство, куда поступают также сигналы от датчика обратной связи. [c.192]

Запись программы йа магнитную ленту осуществляется с помощью интерполятора и пульта записи. Пульты записи могут быть двух типов. Первый из них записывает данные о перемещениях в унитарном коде, в виде последовательности импульсов. При этом на каждую координату может отводиться две дорожки (прямого и обратного перемещения) или одна, тогда направление перемещения определяется полярностью импульсов. Кольцевой распределитель, управляющий работой шаговых двигателей, в этом случае находится в самом станке. [c.228]

Среди других кодов, применяемых в системах числового программного управления, наиболее нагляден и прост для расшифровки унитарный код, в котором каждое элементарное перемещение — один командный импульс записывается в виде одного знака, например, отверстия на перфоленте, магнитного штриха на магнитной ленте и т. п. Предположим, что требуется полу- [c.151]

Унитарный код очень громоздкий и его можно использовать только при условии, если удастся обеспечить высокую плотность записи на программоносителе. Наиболее высокая плотность записи достигается на магнитной ленте — на каждом миллиметре длины такой ленты можно разместить 5—10 и более магнитных штрихов (импульсов). Для нашего примера потребуется длина ленты в 25,5 мм. [c.152]

В современных станках часто применяется предварительная запись программ в двоичном или двоично-десятичном коде с последующим декодированием и вторичной записью в унитарно-декодированном коде. В таком виде программа, записанная на магнитной ленте, поступает в пульт управления станком. Применение ступенчатой записи программы позволяет избежать установки у каждого станка интерполятора — устройства, о назначении которого сказано ниже. Запись программ в унитарном коде производят, как правило, на магнитные ленты. [c.152]

Интерполятор преобразует запись, сделанную на перфоленте в каком-либо коде, — например, в коде 8421 в ряд импульсов, т. е. в унитарный код. Эти импульсы фиксируются далее на магнитной ленте в случае, если интерполятор используют для группы станков, или же подаются непосредственно в систему управления станком. Для записи на магнитную ленту в СССР применяют интерполяторы ЛКП (например, ЛКП-02-60), а для непосредственного управления — пульты со встроенным интерполятором (например, контур 2П-67 или контур ЗП-68 и др.). [c.169]

Предлагаемое устройство для обнаружения внезапных отказов в системах числового управления шаговым приводом, предусматривающих применение линейно-кодового преобразователя типа ЛКП-02-60 или пульта разомкнутой связи типа ПРС-ЗК конструкции ЭНИМС, с заданием входной информации в виде импульсов унитарного кода, от магнитной ленты или от перфоленты, не содержит контрольных счетчиков и датчиков обратной связи. Сигналы, [c.55]

Сигналы унитарного кода с программоносителя 1 считываются магнитной головкой 2, усиливаются усилителем 3 и поступают на обмотки шагового двигателя 4, обеспечивая ему заданную скорость и направление вращения. [c.58]

Программа работы записывается на магнитную ленту в виде унитарного кода, т. е. последовательности командных импульсов, число которых пропорционально требуемому перемещению по соответствующей координате станка, а частота пропорциональна скорости перемещения. Цена одного импульса — элементарного шага — равна 0,02 мм, что составляет статическую точность системы. [c.289]

Применение шаговых двигателей в системе слежения за стыком обусловлено относительной простотой преобразования сигналов датчика вторично-эмиссионных сигналов в унитарный код, который представляет собой последовательность импульсов. Шаговые двигатели преобразуют унитарный код в пропорциональное перемещение механизмов. [c.347]

При записи программы на перфорированном программоносителе унитарным кодом каждому импульсу соответствует одно отверстие [c.84]

В системах управления для несложных работ, имеющих шаговый реактивный электрический двигатель, запись программы может быть произведена унитарным кодом. [c.85]

Импульсные системы с магнитным программоносителем. Магнитный программоноситель 1 (фиг. 51) с записью унитарным кодом или [c.85]

Запись унитарным кодом. Этот вид записи находит в импульсных цифровых системах программного управления наиболее широкое применение. Характерной особенностью записи является то, что каждый диполь соответствует определенному элементарному перемещению салазок. Как уже упоминалось в предыдущем изложении, число диполей в данной группе команд определяет величину перемещения салазок, а частота их расположения — скорость перемещения последних. Чем меньше величина элементарного перемещения, соответствующего одному диполю, тем точнее может быть обработана поверхность детали. При высоких требованиях к точности обработки величина элементарного перемещения обычно составляет 0,0025 мм, для более грубых работ — 0,005 мм, а в ряде случаев и 0,01 мм. [c.90]

Импульсные системы большей частью основаны на использовании магнитных программ, запись на которые произведена унитарным кодом реже встречаются импульсные системы управления с перфорированными программоносителями. [c.287]

Программоносителем является магнитная лента с записью унитарным кодом. Формируемые дешифратором импульсы направляются шаговым реактивным электродвигателям продольных, поперечных 316 [c.316]

Запись на этих дорожках произведена унитарным кодом каждому импульсу соответствует перемещение салазок на определенную величину. [c.317]

Если по условиям работы необходима коррекция радиуса фрезы, то на магнитной ленте следует предусмотреть дополнительные дорожки. Запись на этих дорожках ведется также унитарным кодом. Величина коррекции устанавливается при настройке с помощью электронных делителей, расположенных на выходе усилителей сигналов дешифратора, получаемых при считывании этих дорожек. [c.317]

Запись на магнитной ленте. В рассмотренной выше системе управления запись на магнитной ленте командных сигналов для перемеш,епия салазок производилась унитарным кодом. Каждый импульс вызывал определенное перемещение салазок. Изменяя частоту импульсов, можно было получить различную скорость подачи. [c.324]

Величина и скорость перемещения салазок определяются программой, запись которой на магнитной ленте произведена унитарным кодом. [c.334]

В блоке сумматоров < , состоящем из одного регистра и четырех сумматоров, значения конечных разностей складываются, в результате чего на выходе образуются импульсы, которые в унитарном коде представляют величину подачи по оси зависимой переменной. [c.346]

Числа, представляющие программу, могут быть представлены в виде унитарных кодов или в какой-либо системе счисления. [c.349]

Представление чисел в виде унитарных кодов предполагает наличие числа знаков, равное количеству единиц в числе, т. е. если для записи единицы в задающем документе необходима одна фиксированная позиция, то, следовательно, для чисел, равных Пх или Пу единиц, число позиций должно быть равно Пх или Пу. [c.349]

Недостатком представления чисел в виде унитарных кодов является необходимость приготовления большого количества входных данных, т. е. большой объем нужной информации. Например, для записи числа 89 в унитарном коде на перфоленте необходимо иметь 89 пробитых отверстий. [c.349]

Применение записи программы работы станка унитарным кодом в некоторых станках с программным управлением, объясняется значительным упрощением устройства управления станком, так как при этом наличие пробивки на перфоленте означает команду исполнительному органу станка для перемещения на один элементарный шаг. [c.349]

Запись программы с перфоленты на магнитную ленту производится на линейном интерполяторе в виде унитарного кода. Каждый импульс программы соответствует приращению координаты на один шаг. [c.393]

Информационное число может быть преобразовано системой управления в серию импульсов. Серия импульсов может быть также задана в унитарном коде, при котором число информационных знаков равно информационному числу. [c.520]

Для получения такой информации применяют преобразователь унитарного кода в фазовый, что обеспечивает простоту и надежность управления. [c.10]

Процессоры совместно выполняют программу работы устройства, хранящуюся в памяти. Контроллер электроавтоматики обеспечивает электрическое согласование между устройством и. электроавтоматикой станка. Контроллер импульсных преобразователей согласует работу устройства с фотоэлектрическими преобразователями угла поворота (датчиками), размещенных на приводах по осям X X и шпинделе стайка. Сигналы в унитарном коде от датчиков преобразуются в двоичный код с помощью специальных счетчиков. Показания счетчиков характеризуют частоту вращения шпинделя, что очень важно при нарезании резьбы. Они также определяют линейные автоматические перемещения режущего инструмента по осям X и Z и перемещения, задаваемые оператором вручную. На панели пульта индицируются номера вводимого и выводимого кадра программы, значение подачи и скорости главного движения, имеются клавиши переключения режимов работы устройства. [c.459]

Пульт получает программу, записанную унитарным кодом, от линейного кодового преобразователя типа ЛКМ. Информация поступает на входы блоков управления по координатам X, У и I. [c.10]

Система числового управления может быть применена для станков других групп и механизмов как совместно с различными типами усилителей момента (механическими, пневматическими, электрическими), так и без них, во всех случаях требующих преобразования унитарного кода в угол поворота выходного вала. [c.11]

Преобразователь предназначен для работы с системами числового программного управления и служит для преобразования программы, записанной в двоично-десятичном коде в единично-импульсный (унитарный) код. [c.13]

Разработанную цифровую программу надо еще записать в таком виде, чтобы она могла быть считана и выполнена электрическими аппаратами. Возьмем бумажную ленту и будем ее равномерно перематывать с одного вала на другой по мере поворота обрабатываемой детали. На каждом отрезке ленты, соответствующем повороту детали на 1°, нанесем отверстия, причем число их каждый раз будем выбирать равным соответствующему числу, записанному в третьем столбце таблицы. Понятно, что число отверстий будет различным на различных участках ленты, однако в пределах каждого из этих участков распределим их равномерно. Такой способ записи программы работы станка в виде цепочки одинаковых отметок, каждая из которых соответствует определенной величине перемещения инструмента относительно детали, называется унитарным кодом. [c.165]

Таким образом можно значительно сократить длину программной ленты, но количество магнитных отметок, которые на ней должны быть записаны, изменить нельзя. Нанесение на магнитную ленту сотни тысяч, миллиона магнитных штрихов вручную связано с большими трудностями. Поэтому создали специальные быстродействующие электронно-вычислительные машины — интерполяторы. Эти машины рассчитывают программу по заданным опорным значениям траектории инструмента, либо прямо по формулам и уравнениям, описывающим обрабатываемые поверхности, рассчитывают тем или иным способом промежуточные значения и наносят программу (чаще всего в унитарном коде) на магнитную ленту, которую можно затем использовать непосредственно для управления станком. [c.166]

Обычно на перфолентах каждой геометрической команде (о перемещениях и положениях) или технологической команде (о переключениях) соответствует свой адрес, выраженный буквой. В станках, разработанных до 1969 г. и рассчитанных на пятидорожечную ленту, использовался буквенно-цифровой код БЦК-5. В более Поздних разработках применяется международный код ИСО-7 бит, рассчитанный на восьмидорожечную ленту шириной 25,4 мм. Адреса в этом коде обозначаются заглавными буквами латинского алфавита, например, буквами X, Y, Z — перемещения по соответствующим осям, G — режим работы системы, F — подача, 5 — скорость резания, Т — номер инструмента, М — вспомогательная команда. Код ИСО-7 бит имеет всего 26 адресов, 10 цифр, от О до 9, знаки + и — и другие. Для записи команд используется семь дорожек, восьмая дорожка предназначена для контроля. В ней пробиваются отверстия только в тех строках, в которых общее число перфораций является нечетным. Пробивкой дополнительного отверстия число их доводится до четного. При считывании система все время контролирует число пробивок в строке и, если оно нечетное, дается сигнал об ошибке или машина останавливается. Если бы использовался унитарный код, то пропуск в одно отверстие или пробивка лишнегр [c.184]

Программа работы станка 6Н13ГЭ2 записывается сначала на перфоленте, а затем с помощью специального интерполятора и пульта записи программ переносится на магнитную ленту шириной 35 мм, где она записывается в унитарном коде. Станок снабжен пультом программного управления типа ПРС-ЗК или К-4МИ-68, который располагается вблизи станка и соединяется с его электроаппаратурой гибким шлангом. Перемещение рабочих органов станка производится с помощью трех шаговых двигателей типа ШД-4 [c.214]

Унитарный код удобен для использования в системе управления станком. При считывании программы магнитную ленту можно перемещать непрерывно с такой скоростью, какая требуется для получения заданной скорости перемещения исполнительного органа. Не нужны сложные преобразующие устройства для превращения кода в нужное число дискретных сигналов (декодирование). Поэтому унитарный код часто называют декодированным, т. е. не требующим расшифровки. [c.152]

При составлении программы обработки производят увязку координат лопатки и TajHKa и получают в системе координат станка координаты опорных точек, которые заносят в бланк программы. С последнего набивают перфоленту и вводят ее в линейный интерполятор, переводящий информацию о задаваемых перемещениях в унитарный код. На выходе интерполятора получают магнитную ленту, на которой записана программа работы станка. [c.138]

Непозиционные коды применяют в специализиро-ваипых измерит, и вычислит, устройствах [2 . Простейший из ПС1ЮЗИЦИ0НИЫХ — унитарный код можно получить, положив и (2) п Ро нём чпсло N [c.397]

Перемещение салазок записывают на магнитном программоносителе унитарным кодом или фазомодулированием. В первом случае каждому командному импульсу соответствует определенное перемещение салазок число импульсов определяет величину перемещения, а частота их — скорость последнего. Во втором случае — величина и скорость перемещения характеризуются изменением фазы импульсов. [c.84]

При записи унитарным кодом каждым салазкам на ленте соответствует одна или две дорожки — в зависимости от способа записи. В первом случае магнитная лента берется длд записи ненамагничен-ной. Тогда перемещению салазок в одном направлении соответствуют положительные диполи, а перемещению в другом направлении — отрицательные. [c.90]

Для осуществления записи унитарным кодом сначала заносится на пеофориоованный программоноситель субппограмма, содержащая все необходимые сведения. [c.91]

Программоносителем является магнитная лента с записью, выполненной по унитарному коду. Цена одного импульса 0,02 мм. Импульсы, появляющиеся на выходе магнитной головки дешифра- [c.340]

Запись программы на магнитную ленту в виде фазомодулированных синусоидальных сигналов производится записывающим устройством 6 с помощью преобразователей 5, а также генератора прямоугольных импульсов 8 и преобразователя опорной части 7, преобразующего унитарный код в фазомодулированные синусоидальные сигналы. [c.348]

Устройство числового програх много управлеш я (УЧПУ) — это устройство, выдающее управляющее воздействие на исполнгггельные органы станка в соответствии с управляющей программой и информацией о состоянии управляемого объекта. Вся информация, необходимая для работы станка, сосредоточивается и перерабатывается в УЧПУ. Устройство считывает информацию с программоносителя, производит необходимые вычисления, передает информации на исполнительные органы (или запоминает ее), осуществляет связь между раз.гшчными потоками информации, реализует коррекцию, индикацию и др. Для управления приводами информация преобразуется в унитарный код (единичные импульсы). Если управление приводами ведется непрерывным (аналоговым) сигналом (напряжением), то дискретная (числовая) информация преобразуется в соответствующую форму сигнала, необходимую. для управления. [c.449]

Рис, 26.7. Участки перфолент, применяемых в системах цифрового программного управления (на всех перфолентах записано число 1973 ) а) унитарный код б) десятичный код (запись на десятидорожечной ленте) в) десятичный код (запись на пятидорожечной ленте) г) унитарно-десятичный код д) двоичный код. [c.586]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...