Угловая Регуляторы прямого действия

На фиг. 32 представлена принципиальная схема простейшего центробежного регулятора прямого действия. Два равных груза / сидят на угловых рычагах 2, имеющих на своих концах ролики 3. Сверху рычаги нагружены через две тарелки 4 к 5 пружиной 6. Тарелки 4 и 5 разделены роликовой обоймой 7. Верхняя тарелка 5, непосредственно воспринимающая усилие пружины, связана с тягой 8 и вместе с последней может перемещаться только вверх или вниз. Это возвратно поступательное движение тяги передаётся на рейку топливного насоса, из.меняя подачу топлива. [c.516]

Пассивные устройства являются регуляторами прямого действия, так как в них чувствительный элемент непосредственно создает достаточное для балансировки ротора усилие. Питание их энергией осуществляется за счет энергии самого ротора, передаваемой на чувствительный элемент. Пассивные устройства работают за счет стремления корректирующих масс, участвующих в движении ротора, занять наи-низшее положение. Поэтому они снижают вибрации ротора только в зоне угловых [c.72]

Центробежные измерители, применяемые в регуляторах непрямого действия, по своей схеме не отличаются от центробежных регуляторов прямого действия.. В большинстве конструкций они имеют грузы в виде угловых рычагов и пружину, действующую на муфту. При этом во многих новых конструкциях направление муфты осуществляется жестко связанным с пей золотником сервомотора. [c.27]

В заключение заметим, что регулятор прямого действия может дать монотонный процесс без заброса угловой скорости при / = = 0,074. При том же з начении у измерителя, входящего в регулятор непрямого действия, относительное время сервомотора 5, при котором влияние массы измерителя существенно не ухудшает процесса, должно быть не менее 16-0,074 = 1,18. Соответствующий процесс регулирования получается колебательным, хотя и с небольшим забросом угловой скорости. [c.104]

Близость испытанного регулятора к идеальному подтверждается также результатами его испытаний при повторно-периодических сбросах и набросах нагрузки (фиг. 158). Экспериментально найденные значения амплитуд колебаний угловой скорости очень близки к теоретическим для идеального регулятора прямого действия [п. 25, формула (25. 10)]. Для амплитуд колебаний муфты расхождения с теоретическими данными для идеального регулятора несколько больше. [c.250]

Построим, далее, в тех же масштабах характеристику регулятора, его зависимость Рщ = Р П1 (j ) (рис. 570, кривая 6—й). Точка с пересечения прямой От с характеристикой Ь—Ь регулятора определяет то положение дго центра груза, при котором регулятор находится в равновесном положении при постоянной угловой скорости Юр, так как в этом положении равны по величине и противоположны по направлению силы Рщ и / п2. Пусть, далее, регулятор выведен из своего равновесного положения, например, опусканием муфты при этом центры грузов сблизятся и будут находиться от оси вращения регулятора на расстоянии х,< л о. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием центробежной силы величина которой определится ординатой d , большей [c.527]

Если в качестве датчика угловой скорости используется идеальный тахометр (пропорциональное звено), то в выражении (9.9) принимается Тгш = 0. Для САРС с регуляторами прямого действия = И и, и уравнение (9.2) для определения максимальной частоты (От эффективного частотного диапазона САРС можно записать в виде [c.143]

Процесс регулирования регулятора прямого действия определяется четырьмя параметрами, к-рые будем предполагать постоянными для всего рабочего хода муфты. Два из них уже знакомы нам 1) коэф. неизо-хронности Л и 2) коэф. нечувствительности г в случае плоского инерционного регулятора коэф. неизохронности надо брать динамический, равный сумме статического и инерционного, зависящего от эквивалентной касательной силы инерции. Третий параметр Т —время разбега двигателя или количество секунд, необходимое для того, чтобы неподвижная машина, пущенная в ход при наибольшем вращающем моменте, достигла нормального своего числа оборотов этот параметр характеризует величину махового колеса двигателя. Если принять обозначения I кгм ск —момент инерции массы махового колеса, а также всех масс, вращающихся вместе с коренным валом, ск. —средняя равновесная угловая скорость коренного вала и М кгм—вращающий момент двигателя ири наинизшем положении муфты, то [c.140]

Центробежные регуляторы прямого действия. а) Конические регуляторы (рис. 2). При откпонении угловой скорости вала двигателя от [c.386]

Перечисленные выше условия мажорирования характерны для типовых САРС с регуляторами прямого и непрямого действия, включающих в себя центробежный измеритель угловой скорости (в простейшем случае таходатчик), одно- или двухкаскадную систему усиления и, в общем случае, амплитудно-импульсные звенья [21]. Для конкретных САРС указанные условия могут быть дополнены с учетом особенностей отдельных звеньев управляющего устройства. [c.141]

Например, с увеличением угловой скорости вала машины при уменьшении момента сил сопротивления вал конического регулято- у ра (рис. 26.1) начинает вра-щаться быстрее и инертные Вапттны массы т.1 и т под действием центробежных сил пере- Рнс. 26.1. Центробежный регулятор прямого мещают задвижку вниз, действия [c.533]

Рассмотрим, далее, в тех же масштабах характеристику регулятора, т. е. его зависимость fni = Р п W (рис. 20.9, кри-. вая Ь — h). Точка с пересечения прямой От с характеристикой Ь — Ь регулятора определяет то положение Хц центра груза, при котором регулятор находится в равновесном положении при постоянной угловой скорости сор, так как в этом положении равны по величине и противоположны по направлению силы F i л FI,2. Пусть, далее, регулятор выведен из своего равновесного положения, например, опусканием муфты при этом центры грузов сблизятся и будут находиться от оси вращения регулятора на расстоянии Xj < Xf,. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием центробежггой силы величина которой определится ординатой d , большей ординаты d b, соответствующей величине силы Под действием избыточных центробежных сил грузы будут расходиться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствуюш,ее точке с. [c.407]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...