Сила — Передача на ведомое звено

Сервомотор в регуляторе 535 Сила — Передача на ведомое звено 460 [c.584]

На любую планетарную передачу действуют три внешних крутящих момента (момент /Ид движущих сил на ведущем звене, момент М з сил сопротивления на ведомом звене и реактивный момент Мт на неподвижном звене), причем [c.329]

Рассмотрим силовой расчет двухступенчатой зубчатой передачи с неподвижными осями, схема которой изображена на рис. 355, а, б. Пусть ведущим колесом, к которому приложен уравновешивающий (движущий) момент Му = Mi, является колесо / с внутренним зацеплением, а ведомым, нагруженным внешним моментом Мз — колесо 3. На ведущем звене / направление действия момента Му и заданной угловой скорости должно совпадать, а на ведомом звене 3 направление действия момента М3 сил сопро- [c.369]

В использовании точки С, лежащей вблизи мгновенного центра В, при передаче движения на ведомое звено и заложена идея получения большого передаточного отношения в механизме Давида, а также в большинстве других планетарных механизмов, на нем основанных. Однако с точки зрения передачи сил и мощности эта идея достижения большого кинематического эффекта таит в себе большие невыгоды. [c.422]

Изложены результаты исследования динамики устройств углового позиционирования путем сопоставления результатов моделирования зубчато-рычажного механизма на АВМ с результатами, полученными на экспериментальном стенде. При исследовании на АВМ учитываются упругие свойства звеньев кинематической цепи и зазоры в передаче, а также момент сил торможения, приложенный к ведомым звеньям механизма. Определено влияние изменения параметров на динамику поворота и выстоя ведомых звеньев зубчато-рычажных механизмов. [c.94]

Действие механизма существенно зависит от угла между направлениями относительного и абсолютного двил<ений ведомого звена, называемого углом передачи ц (фиг. 211). При обычной конструкции направляющих для ведомого звена неизбежно появляется его перекос, грозящий при большом угле передач отказом (самоторможением) механизма. В самом деле, обычно на ведомом звене сопротивление и сила инерции Р,- расположены на одной прямой, проходящей через центр ролика, а действие кулачка на ролик можно считать силой Р, также проходящей через его центр или на очень малом расстоянии от него. Таким образом, для этой силы, т. е. для нормали к профилю кулачка, существует предельное направление, а следовательно, существует и минимальный угол передачи, зависящий как от коэфициента трения, так и от конструкции ведомого звена — длины направляющих и положения центра 160 [c.160]

Наряду с регулируемыми электроприводами постоянного тока применяют гидравлические и механические регулируемые передачи (вариаторы). В достаточно широком классе машин весьма желательна автоматизация бесступенчатого регулирования скорости рабочих органов. В частности, в металлорежущих станках, транспортных и подъемных машинах актуально автоматическое регулирование скорости рабочих органов машин в зависимости от момента сил сопротивления на ведомых звеньях этих машин. [c.3]

Передача энергии ременными передачами, так же как и фрикционными, основана на использовании сил трения, но в отличие от последних, в которых имеется непосредственный контакт ведущего и ведомого звеньев, для ременных передач характерно наличие гибкой связи между звеньями. Ременные передачи применяют в основ- [c.344]

По принципу действия-. 1) фрикционные — действующие за счет сил трения, создаваемых внешними силами между элементами передачи 2) зацеплением — работающие в результате возникновения давления между специальными выступами (зубьями, кулачками или др.) на взаимодействующих деталях. Как фрикционные, так и передачи зацеплением могут быть осуществлены или с непосредственным контактом ведущего и ведомого звеньев передачи, или посредством гибкой связи — ремня, цепи. [c.400]

Силы, действующие в механизме. Передача движения в кулачковом механизме осуществляется благодаря давлению ведущего звена на ведомое с силой <3 (рис. [c.333]

Устройство ременной передачи. У всех рассмотренных выше передач движущей силой ведомого звена было нормальное давление на поверхности соприкосновения с ведущим звеном. Существуют, однако, механизмы, действие которых основано на совершенно ином принципе. У них движущей силой ведомого звена является [c.311]

Упругое скольжение обусловлено различием по знаку и величине напряжений в зоне контакта ведуш,его и ведомого катков фрикционной передачи. Пусть контакт звеньев осуществляется по площадке 1—3 (рис. 14.2, а), причем — угол контакта. Ведущий каток 1 увлекает за собой ведомый 2, встречая его сопротивление. Поэтому в точке 3 волокна ведущего катка растянуты, а ведомого — сжаты. Под влиянием сил трения растягивающие напряжения на поверхности ведущего катка уменьшаются, а ведомого — увеличиваются и в точке 2, когда сила трения начинает превосходить окружную силу, достигают своих первоначальных по величине, но противоположных по знаку значений. На участке 2—7 волокна ведущего катка сжаты, ведомого — растянуты. [c.263]

В различных отраслях техники находят применение разнообразные схемы и конструкции гидравлических механизмов. По принципу действия гидравлические передачи делятся на две группы — гидростатические и гидродинамические. К гидростатическим передачам относятся такие гидравлические механизмы, в которых осуществляется преобразование сил, действующих на ведущее и ведомое звенья передачи, путем изменения объема жидкости, заключенной в рабочем пространстве элементов передач при относительно малой скорости движения жидкости. [c.372]

Эпициклические передачи получили очень широкое распространение в силу того, что, варьируя связями, налагаемыми на звенья эпициклического механизма, можно весьма просто получить различные отношения между числами оборотов ведущих п ведомых звеньев, суммировать движения, уравнивать перемещения и т. д. [c.190]

Углы передачи в кулачковых механизмах. Пусть ведущее звено 1 воздействует на ведомое 2 с силой Р (фиг. 123), и пусть абсолютная скорость точки К ведомого звена 2, к которой приложена сила Р, образует с направлением силы некоторый угол а. Тогда работа А силы Р на некотором пути s будет равна [c.38]

Если момент сопротивления на ведомом ролике превышает момент, создаваемый силами трения в передаче, то наступает буксование. При этом рабочие поверхности тел быстро повреждаются. Поэтому не следует использовать фрикционные передачи в качестве предохранительного звена. [c.220]

По конструктивному исполнению элементов механических передач, участвующих в преобразовании параметров движения, различают фрикционные, ременные, зубчатые, червячные, цепные и канатные передачи. В передачах первых двух видов движение от ведущего к ведомому звену передается за счет сил трения на контактных поверхностях сцепляющихся друг с другом ведущего и ведомого звеньев. Эти передачи относятся к передачам движения трением. В зубчатых, червячных и цепных передачах движение передается за счет силового воздействия зацепляющихся друг с другом элементов ведущего на элементы ведомого звена. Эти передачи составляют группу передач движения зацеплением. Наконец, канатные передачи образуют особую группу для передачи движения закрепленным на ведущем звене канатом. Эти передачи будут рассмотрены отдельно при изучении устройства и принципа работы полиспастов (см. п, 6.3). Из-за наличия в ременных, цепных и канатных передачах гибких связей - соответственно ремней, приводных цепей и канатов их называют передачами с гибкой связью. [c.38]

В фрикционных передачах ведущее и ведомое звенья - цилиндрические (рис. 2.13, а) или конические (рис. 2.13, б) катки - жестко посажены на вращающиеся в подшипниках валы и прижаты друг к другу. При вращении ведущего катка, приводимого двигателем или предшествующей передачей, ведомому катку сообщается вращение за счет возникающих на контактной поверхности сил трения. Из-за упругого проскальзывания линейная скорость ведомого катка Vj в зоне контакта отстает от линейной скорости ведущего катка v, [c.38]

Большинство исполнительных механизмов из-за своей структуры осуществляют передачу движения с непостоянным передаточным отношением, несмотря на то что скорость перемещения ведущего звена является постоянной. Так как ведомые звенья механизмов несут на себе рабочие органы машин и приборов, то неравномерное перемещение последних приводит к возникновению сил [c.193]

Натяжные устройства по характеру действия усилий на цепь могут быть постоянного действия (прижатие звездочки к цепи достигается использованием силы упругости пружины или веса) или периодически регулируемыми, когда положение звездочки изменяют по мере надобности соответствующим передвижением ее оси. Регулирующие звездочки устанавливают на ведомой ветви в местах наибольшего провисания по отношению к ведущей звездочке причем их диаметр больше диаметра меньшей звездочки передачи, входить в зацепление они должны не менее чем с тремя звеньями цепи. [c.310]

На рис. 21.1 изображена фрикционная передача с цилиндрическими катками. Если к ведомому звену 2 приложен момент сопротивления М , то для преодоления его со стороны цилиндрического катка 1 к цилиндрическому катку 2 должна быть приложена окружная сила 12 = . При наличии прижимающей силы <2 между [c.440]

Становится ясным, что для контроля правильности сборки достаточно измерять и сравнивать с расчетно-допустимой при нормальном уровне потерь на трение обобщенную силу на ведущем звене передачи при заданной или измеренной величине обобщенной силы на ведомом. Именно такой метод контроля широко распространен в современной производственной практике. [c.6]

Расчет статического момента на ведущем звене кинематической цепи ведется последовательно от передачи к передаче, начиная с конечных ведомых звеньев. Выбор именно такой последовательности расчетов обуславливается тем обстоятельством, что статические моменты на конечных ведомых звеньях обычно бывают заданы или определяются в результате более или менее сложного в зависимости от конструкции, назначения и особенностей звена предварительного расчета. В рамках поставленной нами задачи мы не будем касаться этих вопросов, считая, что статические моменты конечных ведомых звеньев кинематической цепи заданы как исходные данные. В качестве их могут выступать статические моменты трения в опорах звеньев, моменты потенциальных сил, действующих в направлении, противоположном направлению движения и т. п. [c.10]

Общим случаем расчета статической обобщенной силы на ведущем звене будет тот, при котором имеет место разветвление кинематической цепи, т. е. такая ее структура, когда одно ведущее звено является источником движения для нескольких непосредственно связанных с ним ведомых (рис. 2). В этом общем случае статическая обобщенная сила на ведущем звене передачи определяется по формуле [c.10]

Как уже отмечалось, при проектировании механизмов нужно учитывать весьма важный параметр, характеризуюпшй условие передачи сил и работоспособн1)сть механизма, — угол давления й (угол между вектором силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки приложения движущей силы трение и ускоренное движение масс при этом пока не учитываются). Угол давления не должен превышать допустимого значения < О ,,,. Угол it при передаче усилия на ведомое звено отмечают на схеме механизма в зависимости от того, какое его звено является ведомым. Если им будет ползун -3, то сила / . передается на него с углом давления а если кривошип /, то сила составит угол l tl2 с вектором скорости L i. [c.310]

Передаточное отношение передачи в направлении силового потока, т. е. отношение скорости перемещения ведугцего звена к скорости перемещения ведомого звена называют передаточным числом. КПД механизма называют отношение величины полезной работы Лг (или средней мощности N2), проведенной на ведомом звене за цикл работы механизма, к величине полной работы А[ (или средней мощности N1),. проведенной за это же время движущими силами на ведущем звене [c.51]

Передача движения от ведущего звена к ведомому в этих механизмах осуществляется за счет сил треиия, которые возникают в месте контакта этих зиепьеи. Трение между ведущим и ведомым звеньями возникает вследствие их взаимного прижатия. В Р1астоящем параграфе рассматриваются задачи на проектирование следующих трехзвенных фрикционных механизмов (передач) [c.199]

Передача энергии ременными передачами, так же как и фрикционными, основана на использовании сил трения, но в отличие от последних, в которых имеется непосредственный контакт ведущего и ведомого звеньев, для ременных передач характерно нали- [c.366]

Важно отметить, что точки Ки К ... сопряжения профилей эвольвент лежат на прямой АВ. Следовательно, эта прямая — общая касательная к обеим эволютам — является здесь линией зацепления. Такая форма линии зацепления имеет свои преимущества. В самом деле, давление первого звена на второе, т. е. передача силы от ведущего звена к ведомому, происходит (если пренебречь силами трения) по нормали к профилям и, следовательно, направление этой силы остается все время постоянным. При иной форме линии зацепления направление этой силы N непрерывно менялось бы. Вместе с этим изменялась бы и величина проекции этой силы N os у на линию центров. Последняя составляющая прижимает звено 2 к подшипнику Oj, благодаря чему создаются силы трения, препятствующие движению. Для их уменьшения следовало бы увеличить угол у. В эвольвентном же зацеплении этот угол имеет постоянное значение, и соответствующим подбором значений гь = = sin V и ги = Tasin у можно легко добиться, чтобы величина N os у была достаточно мала. В практике встречаются преимущественно конструкции, где у = 70°. Этот угол называется углом передачи движения, а дополнительный угол а , = 90° — у — углом зацепления. [c.122]

При малой разности Zj — Zf получается большое передаточное отношение. Например, при Zf= 100, i= 101 = —100. Если выполнить ука-ванное устр. заодно с сателлитом в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на сх. б, то получится В. Гибкость оболочки позволяет обеспечивать передачу движения с сателлита на ведомый вал и приспосабливаться к взаимодействию с жестким звеном при использовании 8] ев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (сх. в). В этом случае обеспечивается симметрия нагружения генератора волн. Он нагружен со стороны вала мсшентом Та, а со стороны гибкого колеса — силами которые образуки пару сил, уравновешивающую момшт Tit. Водило с роликами или иное устройство, обеспечивающее деф(Н>мацию гибкого колеса, называют генератором волн (реже — волнообра-зователь). Для того чтоЙ задать гибкому колесу определенную начальную форму, генератор волн выполняют в виде симметричного кулачка ою-циального профиля (сх. г). Такой генератор называют кулачковым. На кулачок на девают специальный гибкий подшипник, чтобы уменьшить трение между гибким колесом и генератором волн. - [c.43]

Передачи с гибкой связью работают на принципе сцер-ления силами трения гибкого звена с ведущим и ведомым звеньями. Гибкой связью чаще всего служит ремень, охватывающий шкивы. [c.125]

В передачах трением движение от ведущих звеньев к ведомым передается благодаря возникающим между ними силам трения в передачах зацеплением — иод де11ствием сил нормального давления (нажатия) ведущих звеньев на ведомые. [c.168]

Рис. 21.6 дает представление о конической передаче с регулируемым передаточным отношением. В передачах (рис. 21.6, а и б) сила сцепления возбуждается нажатием одного конуса через промежуточное звено на другой конус. В передаче (рис. 21.6, в) усилие нажатия осуществляется за счет деформации охватывающего ко-нусыкольца 3. С целью разгрузки вмов конусов, / и 2 от изгибающих усилий меяеду коническими барабанами помещен промежуточный ро ик 4. Механизм появления усилия автоматического нажатия можно представить себе следующим образом. Если размеры кольца таковы, что радиальный зазор между кольцом и коническими барабанами невелик, то при неподвижном барабане 1 кольцо висит свободно (рис. 21.7). Сообщая вращение барабану 1, приведем этим самым в движение кольцо 3, что вызовет изменение вазора между кольцом и коническими барабанами. После того, как зазор будет выбран, кольцо будет прижиматься к ведомому и ведущему барабанам тем сильнее, чем больше момент сил сопротивления, приложенный к ведомому барабану 2. Втягивание кольца ведущим диском возможно лишь при некоторых размерах механизма. [c.444]

Направление вращения ведущих и ведомых звеньев дифференциальной передачи определяется направлением окружных сил, действующих на них в установившемся режиме ведущее звено, действуеу на ведомое по направлению своего вращения, ведомое на ведущее — против направления его вращения. Для примера рассмотрим [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...