Группы Определение ускорений точек звеньев

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ ДВУХПОВОДКОВЫХ ГРУПП [c.99]

Порядок определения ускорений точек звеньев двухповодковых групп тот же, что и порядок определения скоростей. [c.99]

Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизмов, в которых задается относительное движение звеньев, не может быть выполнено методами, разработанными для механизмов, укладывающихся в классификацию Ассура. В случае задания относительного движения звеньев не представляется возможным разделить механизм на статически определимые группы, следовательно, нельзя распространить на них и приведенные выше методы определения скоростей и ускорений. [c.35]

Для определения ускорения точки Е, лежащей на направлении ВС звена 2 (рис. 270, а), имеем пропорцию (5.34). Из пропорции (5.34) следует, что для определения конца вектора ускорения точки Е следует отрезок (Ьс) плана ускорений (рис. 270, б) разделить в том же отношении, как делит точка Е отрезок (ВС) на схеме группы [c.168]

Рассмотрим теперь вопрос об определении скоростей и ускорений методом особых точек для тех групп, в состав которых наряду е вращательными парами входят также и поступательные пары. Пусть, например, дана группа III класса с тремя поводками и с двумя поступательными парами ЕяС (рис. 281), у которой известны скорости точек В и О, скорости всех точек звена 2 и угловая скорость ш . Для определения особых точек звена 7 можно поступить следующим образом. Через точку В проводим прямую, перпендикулярную к оси х — х направляющей, принадлежащей звену 4. Далее, через точку Е проводим прямую, перпендикулярную к оси у—у направляющей, принадлежащей звену 2. Точка 5, пересечения этих двух прямых и определяет первую особую точку звена 7. Другая особая точка может быть найдена на пересечении прямой, проходящей через Точку В и перпендикулярной к оси х — х, с направлением СО поводка 6, и, наконец, третья особая точка 5а может быть определена на пересечении прямой, проходящей через точку перпендикулярно к оси з —у, с направлением СО поводка 6. [c.191]

Для определения ускорений точек О и Е звеньев группы вос-пользуемся теоремой о картине относительных ускорений. На отрезке а Ь строим треугольник, подобный треугольнику А ВО, так, чтобы направление обхода точек на фигурах а Ь (1 и АВО было одинаково. Соединив точку й с полюсом ра, получим вектор ускорения точки О. Аналогично произведем построение изобра-> <ающей точки е. [c.101]

Двухповодковая группа с одним внутренним шарниром. Прежде чем составлять уравнения для определения ускорений, строим условные направляющие д и для звеньев д и 5 (рис. 4.22) так, чтобы они проходили через центр В внутреннего шарнира. Это дает возможность составить два уравнения для определения ускорения точки В, рассматривая ее движение относительно принадлежащих звеньям ди8 точек Л и С, в данный момент совпадающих с точкой В. [c.104]

Рассмотрим теорему, положенную в основу метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяемого для определения скоростей и ускорений точек звеньев групп Ассура первого класса третьего и более высоких порядков. [c.109]

Построение планов ускорений звеньев и 5 второй присоединенной группы. Для определения ускорения точки О (центра среднего шарнира) используем векторные уравнения [c.95]

Построение планов ускорений звеньев 6—7 третьей присоединенной группы. Для определения ускорения точки С разложим плоскопараллельное движение звена ОР на поступательное движение вместе с точкой Р и вращательное вокруг точки Р. Тогда получим [c.96]

При определении ускорений группы П класса первого вида известны векторы йв и полных ускорений точек В w D (рис. 4.18, а). Кроне того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. Для определения ускорения ас точки С, как и для определения скорости г с точки С, рассматриваем ее движение как сложное, состоящее из переносного поступательного со скоростями и ускорениями точек В и D и относительного [c.83]

Для определения ускорений группы II класса второго вида поступаем аналогично решению задачи о скоростях, т. е. предполагаем, что известны ускорение точки В (рис. 4.20, а) и ускорения всех точек звена 4, а следовательно, и его угловое ускоре- ние 4. Со звеном 4 скрепляем плоскость S и находим на этой плоскости точку С4, совпадающую в данном положении с точкой С (рис. 4,20, а). Известными являются векторы ав и ас, ускорений точек В и С4. [c.88]

При определении скоростей и ускорений точек в случае двухповодковой группы, в которой концевые кинематические пары — вращательная и поступательная, используют соотношения для сложного движения точки и плоского движения звена. [c.81]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. Всю схему механизма можно рассматривать как состоящую из ряда замкнутых векторных контуров, каждый из которых характеризует присоединенную структурную группу совместно с исходным механизмом. Для каждого контура составляют векторные уравнения замкнутости. Проектируя векторы на оси координат, получают уравнения в скалярном виде. [c.43]

Далее переходят к определению скоростей и ускорений двухповодковой группы 4—5), у которой известны скорости и ускорения точек Е звена 4 а F звена 5 (up = Q-, ар = 0). Целесообразно рассмотреть связи точки (принадлежащей звену 4 и совпадающей в данный момент с точкой F ) с точками Е и F . [c.90]

При заданных положениях, скоростях и ускорениях (или их аналогов) внешних пар группы Ассура и для одного определенного варианта сборки установить, существует ли этот вариант сборки. При положительном решении найти положения звеньев группы, координаты отдельных точек этих звеньев, значения критериев передачи, угловые скорости и угловые ускорения звеньев, скорости и ускорения отдельных точек этих звеньев (или их аналоги). [c.403]

При определении ускорений группы 1 класса первого вида известны векторы и полных ускорений точек В я О (рис. 270, а). Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, и следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. [c.166]

Т. Аналогично задаче об определении скоростей группы II класса третьего вида при определении ускорений этой группы заданными являются векторы ускорений и точек В я В (рис. 274, а). Находим на плоскости 5, принадлежащей звену 2 точку В , совпадающую в данный момент с точкой В звена 3. Тогда дад вп еделения ускорения точки О имеем уравнение [c.174]

Так как ось х — х направляющей неподвижна, то и кориолисово ускорение а ., = Тогда окончательное уравнение для определения ускорений звеньев группы ВС будет иметь вид [c.100]

Двухповодковая группа с внутренней поступательной парой В этой группе по заданным законам движения звеньев див (рис. 4.19) можно найти ускорение точки В , после этого возможно определение ускорений других точек. [c.101]

Задача об ускорениях группы III класса стремя поводками решается аналогично задаче о скоростях. Здесь, так же как и для определения скоростей, пользуемся особой точкой S, на звене 7 (рис. 4.26, а). В качестве такой точки может быть выбрана любая из трех особых точек. Построение ускорений всех точек группы может быть выполнено следующим образом. Выбираем на плоскости произвольную точку я (рис. 4.26, в) за полюс плана ускорений и откладываем от нее отрезки л6, лс и лс1, изображающие в масштабе ц,, ускорения а , йс и Дд точек В, С uD. Ускорение as, особой точки Si определится из уравнений [c.98]

Начинать расчет следует с группы, которая образует кинематические пары с ведущим звеном и стойкой. В этом случае положения, скорости и ускорения геометрических элементов крайних пар группы оказываются известными и задача сводится к определению аналогичных параметров точек, принадлежащих внутренним парам. Указанное правило справедливо и для последующих групп меха- [c.29]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть сделано одним из методов, изложенных в главе пятой. Наиболее распространенным методом исследования является метод планов скоростей и ускорений ( 26). Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов удобно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о положениях механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми присоединяется группа к основному механизму. Определению будут подлежать скорости и ускорения отдельных точек группы и угловые скорости и ускорения звеньев. [c.163]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис. 4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном 1, принадлежащим основному механизму, а звено 3 входит в поступательную пару D со звеном 4, принадлежащим основному механизму. Известными являются вектор скорости Vb точки В и векторы скоростей всех точек, принадлежащих звену 4. Следовательно, известна и угловая скорость СО4 этого звена. Звено 3 скользит по оси X — X направляющей, принадлежащей звену 4. Представим звено 4 в виде плоскости S и обозначим точку плоскости S, совпадающую для заданного положения с точкой С, через С4. Вектор скорости i точки С4 как принадлежащей звену 4 известен. Тогда для определения Vq — вектора скорости точки С — необходимо совместно решить два векторных уравнения [c.90]

Рассмотрение этого метода начнем с задачи об определении скоростей и ускорений для шарнирной трехповодковой группы. В этом случае скорости и ускорения центров внешних шарниров А, В и С, которыми трехповодковая группа присоединяется к звеньям механизма, известны (рис. 104, а). Требуется определить скорости и ускорения точек D, Е я F— исследуемой rpynnia. Продолжаем направления поводков BE и F до пересечения их в точке S. Пусть точка 5 принадлежит базисному звену DEF. Тогда скорость ее определяют из уравнений [c.84]

Если в механизм входит трехповодковая группа, то для- определения скоростей и ускорений точек ее звеньев следует применять метод ложных положений ка 5тин относительных скоростей и ускорений или особые точки Ассура. [c.20]

Определение кинематических характеристик механизма, схема которого представлена на рис. 136векторно-гра-фическим методом (методом планов скоростей и ускорений), основано на предварительном построении (для рассматриваемого положения) схемы механизма в масштабе д , вычислении значений кинематических параметров точки А ведущего звена и построений сначала плана скоростей, а затем плана ускорений путем графического решения векторных уравнений. Построения планов выполняют последовательно для каждой из структурных групп, начиная с первой (звенья 2, 3). [c.226]

Формула (4.53) является расчетной для определения приведенного момента инерции 1 группы звеньев, необходимого для обес чем" вращения начального звена с заданной неравномерностью, выраженной коэффициентом [ i], т. с. является уравнением динамиче-ско[ о синтеза при установив[немся режиме. Заметим, что чем меньше заданное значение [6], т. е. чем равномернее должно вращаться начальное звено и чем меньше, следовательно, его угловое ускорение, тем больше должен быть необходимый момент инерции ) , тем массивнее получится маховик. На рис. 4.21 представлены три тахограммы, снятые с одной и той же машины, но гти пазных маховиках (V i < Ум.)) [c.168]

Ниже рассмотрена задача определения скоростей и ускорений МВК третьего вида на примере механизма пятого класса (рис. 4.2.4), где ведущее звено 1 вращается с угловой скоростью 041 и угловым ускорением еj. Примем поводок 5 за условно ведущее звено и зададимся ложными угловой скоростью Ш5 и угловым ускорением 85. Тоща рассматриваемый механизм имеет структурную формулу /(5) -у К(3, 4,. .., 11) -> 77(2, 1), т.е. он распадается на рассмотренный выше механизм Ассура пятого класса, к бесповодковому звену которого присоединена двухповодковая группа. Исходя из вспомогательной точки Q4 > [c.455]

Порядок кинематического анализа. Задачей кинематического анализа является определение траекторий, скоростей и ускорений разных точек по заданному движению начального звена. Прежде чем приступить к этой задаче, надо провести структурный анализ механизма, т. е. разложить его на отдельные механизмы и группы (цепи наслоения). Если иметь в врщу только ассуровы цепи, то в результате анализа после отбрасывания всех таких цепей должен получиться один нулевой механизм, содержащий неподвижное звено и начальное звено, движение которого задано в предположении одной степени свободы всего механизма. [c.406]

В случае замены одного из щарнироз поступательной парой (см. рис. 1.23,6) точка С должна быть взята из направляющейпо которой перемещается пол-зушка, а скорость относительного движения вс направлена параллельно направляющей. Уравнения для определения скоростей остаются теми же, что и для двухповодковой группы с тремя шарнирами. Индексы у букв планов положений диад указывают, к какому из звеньев относится точка. На планах скоростей и ускорений эти индексы опущены. [c.23]

Для определения вектора ускорения Ор произвольной точки F звена 3 (рис. 270, а) пользуемся подобием фигур плана ускорений и схемы звена ( 26,4°). На отрезке (d ) (рис. 270, б) плана ускорений строим треугольник d /, подобный треугольнику D F (рис. 270, а) на схеме группы, но повернутый на угол р., определяемый по формуле (5.32). Построение треугольника d / ведем, замеряя )гглы между соседними сторонами треугольника D F и откладывая их при точках D 1 С. При обходе контура d / в каком-либо направлении порядок букв должен совпадать, с порядком букв контура D F. Соединив точку / плана ускорений с точкой я, получим величину ускорения йр точки F в виде отрезка (i /), помноженного на масштаб х,, [c.169]

Для кинематического исследбвания механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...