Цилиндрические кулачки

Механизмы с цилиндрическими кулачками [c.470]

Пример системы механизмов с аналоговой системой управления приведен на рис. 18.3, а. Движение точки А по заданной траектории (3 — [3 осуществляется в результате сложения перемещений звена I например, продольное перемещение стола металлообрабатывающего станка) и звена 8 (перемещение суппорта), осуществляемых посредством цилиндрического кулачка 4 и вращающегося толкателя и дискового кулачка 6, в контакте с которым находится ролик 7, закрепленный на поступательно движущемся толкателе S. Источником движения является электродвигатель 3. В качестве программоносителя в данной системе являются профили кулачков, являющиеся аналогами относительных перемещений звеньев [c.479]

Все рассмотренные ранее механизмы являются плоскими. На рис. 17.18 изображена схема пространственного кулачкового механизма с цилиндрическим кулачком (барабаном). Такой механизм применяется, например, в металлорежущих автоматах и полуавтоматах. [c.174]

Механизм с цилиндрическим кулачком и качающимся роликовым толкателем. Цилиндрический кулачок 1 (рис. 4.22, в) с профильным пазом на боковой поверхности, обеспечивающим кинематическое замыкание высшей пары, вращается с постоянной [c.82]

Если основные размеры механизма известны, задачу проектирования центрового профиля цилиндрического кулачка решают по его развертке методом обращения движения. [c.82]

Рассмотрим общий случай цилиндрического кулачка 1 с прямоугольным пазом и ведомым коромыслом 3 (с цилиндрическим роликом 2), нагруженным моментом от сил сопротивления. Для этого случая нормальное давление N располагается в плоскости качания [c.118]

Тип 5. Цилиндрический кулачок и качающийся роликовый толкатель [c.154]

Рис. 4.29. К выводу зависимости угла давления от основных параметров для цилиндрического кулачка с качающимся роликовым толкателем

Рис. 4.30. Определение радиусов цилиндрического кулачка из планов аналогов скоростей роликового качающегося толкателя

В каждом положении измеренная длина получившегося отрезка дает радиус цилиндрического кулачка, допустимый для заданного угла передачи. Очевидно, для практического осуществления конструкции в качестве наименьшего радиуса кулачка придется избрать [c.156]

Тип 6. Вращающийся цилиндрический кулачок и поступательно двигающийся роликовой толкатель [c.157]

Рис. 4.32. К расчету ограничений при работе цилиндрического кулачка с роликовым качающимся толкателем

После того как определены основные размеры пространственного кулачкового механизма, задачу проектирования центрового профиля цилиндрического кулачка решают по ее развертке методом обращения движения. [c.159]

По заданному закону движения толкателя (рис. 4.33, а) производят построение его положений и разметку траектории центра ролика точки В (рис. 4.33, б). Через полученные таким образом точки Вц В , Вз и т. д. проводят горизонтальные лучи. Произведя развертку по среднему цилиндру кулачка, рассматривают вместо вращающегося цилиндрического кулачка поступательно движущуюся развертку. [c.159]

Применяя метод обращения движения к развертке кулачка, длина которой равна 2яг (где г — средний радиус паза цилиндрического кулачка), представляют ее как бы неподвижной, а шарнир толкателя С —поступательно движущимся в обратную сторону [c.159]

Рис. 4.33, Проектирование центрового профиля цилиндрического кулачка с качающимся роликовым толкателем

Построение паза на развертке цилиндрического кулачка при выбранном радиусе ролика производят обычным способом (рис. 4.33, б). [c.161]

При конической поверхности кулачка общая последовательность проектирования его паза аналогична проектированию цилиндрического кулачка. Построение развертки паза конического кулачка и его проекций для случая, когда толкатель совершает поступательное движение, показано на рис. 4.34. [c.161]

Опишите порядок определения радиуса цилиндрического кулачка по заданному углу давления. [c.167]

Рис. 113. Цилиндрический кулачок со сменными пластинами

На рис. 113 приведен цилиндрический кулачок металлорежущего станка. Путем смены направляющих пластин —кулачков и С,, закрепленных на вращающемся барабане, можно изменять перемещения штанги F и ползуна С в соответствии с размерами обрабатываемой детали. [c.154]

В профилях поступательно движущихся кулачков основным радиусам-векторам соответствуют основные ординаты Л профиля. Если рабочую поверхность цилиндрического кулачка развернуть на плоскость, то получим эквивалентный кулачковый механизм с поступательно движущимся кулачком (рис, 123). [c.166]

Рис. 123. Цилиндрический кулачок—а и б развертка профиля —в

При заданном ходе h толкателя углы у и, следовательно, уг получаются тем меньшими, чем больше длина I активного участка профиля, на котором происходит подъем толкателя.Если профиль представляет собой развертку цилиндрического кулачка, изображенного на рис. 3.7, то можно достичь увеличения длины /, увеличивая радиус l цилиндра. Таким образом, чтобы сохранить угол давления в допустимых пределах, необходимо соответственно увеличивать размеры кулачка. [c.85]

У цилиндрического кулачка должен быть соответственно увеличен радиус. Например, если б — центральный угол, внутри которого располагается активный участок профиля, то для радиуса кулачка должно соблюдаться неравенство [c.85]

Кулачки пространственных кулачковых механизмов могут иметь различную форму они могут быть цилиндрическими, коническими, сферическими. Пространственные кулачковые механизмы показаны на рисунках 58 и 59. Цилиндрический кулачок показан на рис. 178. Вращаясь вокруг оси он перемещает [c.156]

Станок имеет следующие рабочие движения 1) вращение шпинделя с режущим инструментом частота вращения 100—125—160—200—250—230 об/мин мощность двигателя для предварительной обработки 7 кВт, для окончательной обработки 4,5 кВт 2) движение подачи расточной головки вдоль оси отверстия с помощью гидроцилиндра подачи (унифицированный узел) 3) движение подачи летучего суппорта перпендикулярно оси отверстия с помощью гидроцилиндра подачи, расположенного в планшайбе шпинделя 4) движение подачи наклонно к оси отверстия как суммарное от сложения радиального перемещения летучего суппорта и дополнительного осевого перемещения специальной однорезцовой каретки, имеющей механический привод от системы движения летучего суппорта относительно планшайбы этот привод состоит из реечной передачи, пары шестерен и цилиндрического кулачка 5) установка обрабатываемой детали в спутнике на неподвижном столе. [c.30]

Рис. 4.50. Цилиндрический кулачок 1 с переменной высотой.

Рис. 4.51. Цилиндрический кулачок 1 с переменным рабочим профилем. Для изменения характера движения и фазового угла ведомое звено с роликом 2 передвигают вдоль оси кулачка.

Для осуществления различных законов движения в машиностроении и приборостроении часто применяются кулачковые механизмы. Цилиндрический кулачок в общем случае является некруглой шайбой. Ведомое звено обычно снабжается роликом для уменьшения трения. Элементарная кинематическая пара— ролик и профиль кулачка — представляет собой высшую одио-подвижную пару (/= 1). [c.169]

Рис. 295. Цилиндрический кулачко- Рис. 296. Цилиндрический кулачковый вый механизм с пазом. механизм с выступом.

Для точного решения поставленной задачи предлагается кулачковый механизм (когда можно предполагать цилиндрический кулачок). При этом можно предвидеть, например, постоянную производную величину перемещения для известного интервала, но при соблюдении граничных условий. В качестве переходных участков диаграммы этой производной рекомендуются прямые, параболы, однако наилучший вариант — смещенная синусоида. [c.308]

Равномерное перемещение поступательного толкателя при цилиндрическом кулачке [c.102]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

По заданному закону движения толкателя строят его положения и размечают траекторию центра ролика точки В (рис. 4.22, б). Через точки Si, Bj, В3 и т. д. проводят горизонтальные лучн. Производя развертку по среднему цилиндру кулачка радиусом г, рассматривают шесто вращающегося цилиндрического кулачка поступательно-движущуюся развертку. [c.82]

Механизм с цилиндрическим кулачком и поступательно-дви-жущимся толкателем. При профилировании кулачка (рис. 4.23, в) по заданному закону движения толкателя 5 (ф) (рис, 4.23, а) рассматривают поступательное движение с постоянной линейной скоростью Ufl, = av развертки среднего цилиндра. Профилирование выполняе.м по методу обращения движения. На траектории точки В толкателя (рис. 4."23, в) размечаются точки Вх, Bi, Вз и т. д., соответствующие заданному закону 5 (ф), через которые проводятся горизонтальные прямые. Развертка цилиндрического кулачка делится точками O l, 0 , О з и т. д. (рис. 4.23, б) подобно тому, как разбита ось абсцисс графика закона движения. Через эти точки проводятся вертикальные прямые до пересечения с ранее полученными соответствующими горизонтальными прямыми. Точки пересечения О, 1, 2, 3 и т. д. принадлежат центровому профилю кулачка. [c.83]

Рис. 4.2. Семейство пространственных кулачковых механизмов а-сиу10вое замыкание высшей пары для торцового цилиндрического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем б—то же, для торцового цилиндрического кулачка с качающимся роликовым толкателем в то же, для торцового конического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем г-то же, для глобоидального торцового кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем д—то же, для неподвижного торцового цилиндрического кулачка с роликовым толкателем

Для того чтобы входное звено могло все время двигаться равномерно в одном направлении, применяют механизмы с вращающимся кулачком. Одно из возможных исполнений такого механизма показано на рис. 3.7, где толкатель 2 перемещается относительно стойки 3 в направлении образующей цилиндрического кулачка /, опираясь на его скошенную торцовую поверхность. Развертывая боковую поЦеЦх-ность цилиндра на плоскость и сообщая развертке линейную скорость щ — чЦ (где /-J — радиус цилиндрического Кулачка, а — угловая скорость его враШе-ния), получим уже рассмотренный механизм с поступательно движущимся кулачком, профиль которого образован бесконечной последовательностью таких разверток. / [c.82]

Однако величина давления пружины лимитируется величиной напряжений на поверхности контакта толкателя и кулачка.При этом надо учитывать, что сила инерции на одном краю переходного участка профиля в точке А вычитается из давления пружины, а на другом (в точке О) суммируется с ним, увеличивая напряжение. Чтобы избежать необходимости чрезмерно увеличивать нажатие Р р при заданных и А, необходимо уменьшить отношение VIII. Однако этого нельзя сделать, увеличивая размеры кулачка. Действительно, пусть изображаемый профиль есть развертка цилиндрического кулачка. Увеличивая радиус кулачка г в к раз, увеличим длину активного участка I также в к раз (в силу подобия обоих профилей), но в то же число раз возрастет и окружная скорость = кг1Щ. Поэтому отношение Пх// останется без изменения. Итак, уменьшить силы инерции можно лишь увеличив длину активного участка за счет уменьшения участков выстоя, [c.87]

На рис. 5.3, а изображена схема пространственного кулачкового механизма привода суппорта станка-автомата. Цилиндрический кулачок 1 имеет паз 2, который направляет движение ролика суппорта 3 с закрепленными на нем резцами для обработки заготовки 4. Другим примером пространственных механизмов является коноидный механизм, имеющий две степени свободы (рис. 5.3, б). Движение толкателя I этого механизма является функцией двух аргументов угла поворота ф коноида 2 и его осевого перемещения лг следовательно, S = S (х, ср). [c.118]

Цилиндрический кулачок 1, жестко связанный с валом 8, вращается вокруг неподвижной оси А — А. Привод кулачка 1 осуществляется от вала 9, вращающегося вокрур неподвижной оси D. С валом 9 жестко скреплено зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 3, свободно сидящем на валу 10. Зубчатое колесо 4, жестко связанное с валом 8, входит в зацепление с колесом 3. Кулачок 1 своим профилем воздействует на ролик а втулки 5 колеса 3. Вал 11, вращающи[кя вокруг неподвижной оси В, входит в соединение со втулкой 5 посредством кулачковой муфты 6. При вращении вала 9 кулачок 1 периодически расцепляет муфту 6 и выключает вал/У, обеспечивая его остановку. Включение муфты 6 осуществляется пружиной 7, Колесо 3 шире колес 2 к 4. [c.415]

Если программоносителями являются дисковые или цилиндрические кулачки /(рис. XIII.9), то в этих системах управления дешифраторами будут толкатели 2 (рис. XIII.9, а) или рычаги 3 (рис. XIII.9, б), которые непосредственно соприкасаются с профилями кулачков. Ввод программы осуществляется за счет вращения кулачков, установленных на распределительном валу 4. Для уменьшения износа профилей кулачков на конце толкателей и рычагов устанавливаются на осях ролики 5, которые соприкасаются с профилями кулачков. При вращении кулачков толкатели и рычаги получают перемещения, соответствующие профилям кулачков. Эти перемещения по сути дела являются командными импульсами, которые поступают в систему управления работой ИО цикловых механизмов. [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...