Механизм обращенный

Наконец, если в пространственной трехзвенной системе звенья связаны поступательными парами, то выпадает четыре условия в том случае, когда пространственный механизм обращен в плоский. [c.30]

Переходим к рассмотрению механизма, обращенного эллипсографа (фиг. 9). Находим мгновенный центр вращения Р углового шатуна 2 и опустим на произвольно выбранную в плоскости шатуна 2 прямую ии перпендикуляр РМ. Точка М будет принадлежать кривой, огибающей прямую ии. Из точки А опустим на направление ии и G перпендикуляры AF и АЕ. [c.39]

Теперь опять используем механизм обращения ряда, получая зависимость p (Фo ), что в итоге дает [c.209]

Коробка подач. Корпус 4 (рис. 38) коробки подач разделен поперечными стенками на три отсека. В первом левом отсеке па подшипниках качения в кронштейне 3 смонтирован приводной вал-шестерня 2, часть механизма обращения коробки подач, состоящая нз паразитной шестерни /, подвижной шестерни 31, зубчатой полумуфты 5 с внутренним зацеплением и механизма Нортона. Последний состоит из 7-ступенчатого конуса шестерен, установленных на шлицевом валу 6, двухвенцового накидного паразитного блока шестерен 29 и колеса 30, перемещающегося вдоль шлицевого вала 28. Положение ступенчатого конуса шестерен на валу 6 регулируется гайками 7. [c.88]

В среднем отсеке размещается вторая часть механизма обращения коробки подач, множительный механизм и плунжерный масляный насос. Вторая часть механизма обращения включает в себя шестерню-полумуфту 8, имеющую наружные и внутренние зубья, двухвенцовый паразитный блок шестерен 26, полумуфту 27 с внутренними зубьями, подвижную шестерню-полумуфту 25 и полумуфту 9 с наружными зубьями, изготовленную за одно целое с эксцентриком для привода плунжерного насоса 10. [c.88]

Для целей адаптивной оптики часто используют уже рассмотренный в главе по нелинейной оптике механизм обращения волнового фронта. [c.301]

Определяем коэффициент полезного действия обращенного механизма [c.178]

Следует обратить внимание на то, что найденный коэффициент полезного действия больше коэффициента полезного действия обращенного механизма. [c.178]

В настоящем параграфе предлагаются задачи на построение профиля кулачка (все они решаются методом обращения движения). Кроме того, предлагаются задачи на определение угла давления а, точки контакта тарелки с профилем кулачка (для механизмов 111 вида), радиуса кривизны р теоретического [c.216]

При этом получаются механизмы только с одними низшими парами. Задача об определении планов положений этих механизмов может быть решена обш,имн методами, изложенными в 17. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профиля неизвестны. Тогда решение может быть выполнено геометрически приближенно с помощью метода обращения движения. [c.130]

Для определения положений кулачкового механизма (рис. 6.6), у которого толкатель 2 оканчивается плоскостью d—d, всегда касательной к профилю р—р кулачка /, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом случае следует выполнять аналогично тем, которые мы применяли для кулачкового механизма, показанного на рис. 6.3, а. Здесь надо иметь в виду, что касание кулачка 1 с плоскостью [c.133]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, в. Пусть закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы = Sj (построении профиля кулачка 1 данного вида из центра вращения кулачка (рис. 26.32) проводим окружность радиуса, равного выбранному смещению I оси дви-жеиия толкателя 2. Далее, по методу, изложенному в 115, <3°, определяем минимальный радиус кулачка и проводим окружность этого радиуса. В точке пересечения окружности радиуса и оси движения толкателя 2 находим точку S,. Точка fit соответствует начальному положению толкателя. В обращенном движении ось толкателя всегда касательна к окружности радиуса е. Последовательные положения толкателя определятся, если ок- [c.542]

Передаточные отношения обращенных механизмов u i = — [c.114]

На рис. 16.21 и 16.22 приведет. конструкции некоторых блокировочных устройств. Механизм, изображенный на рис. 16.21, а, выполнен по схеме рис. 16.20, е, а механизм на рис. 16.21,6 — по схеме рис. 16.20, й. Оба рычага в этих механизмах занимают нейтральное положение, поэтому вырезы в дисках обращен . друг к другу. [c.230]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Кольцевые ребра. Кольцевые ребра применяют наряду с обычными прямыми ребрами для увеличения жесткости круглых деталей типа дисков, днищ цилиндров и др. Механизм их действия своеобразен. Предположим, чю круглая пластина с кольцевым ребром изгибается приложенной в центре осевой силой Р (рис. 128, а). Деформации пластины передаются кольцу ребра его стенки стремятся разойтись к периферии (рис. 128, б). В кольце возникают напряжения растяжения, сдерживающие прогиб пластины. Кольцевое ребро, обращенное навстречу нагрузке (рис. 128, в), действует аналогично, с той лишь разницей, что оно подвергается сжатию в радиальных направлениях. [c.240]

Приведенные выше рассуждения справедливы, очевидно, и для обращенного механизма, полученного из планетарного путем остановки водила. Если кинематическое передаточное отношение гдв планетарной передачи является рациональной функцией нескольких передаточных отношений, т. е. [c.332]

Относительное положение всех звеньев, в том числе входного и выходных звеньев, при обращении движения не изменяется. Пример использования метода обращения движения для построения планов положения показан для кулачкового механизма с дисковым кулачком и вращающимся роликовым толкателем (рис. 3.9, а). Стойке АС (звено 4) сообщают относительное движение с угловой скоростью (—(0 > и на окружности радиуса АС размечают ряд по- [c.69]

Если некоторые звенья механизма участвуют в сложном движении, состоящем из суммы двух вращательных движений, то для определения передаточных отношений можно воспользоваться методом обращения движения. [c.121]

Сообщим всем звеньям механизма вращение со скоростью, равной по величине и противоположной по направлению угловой скорости водила //, т. е. сообщим механизму угловую скорость ( —ш//) (рис. 3.36, б). При таком обращении движения водило можно условно рассматривать неподвижным, а колесо / — вращающимся вокруг неподвижной оси А с угловой скоростью (ОЛ—СО//), а колесо 2 — вращающимся вокруг неподвижной оси В с угловой скоростью (0)2 — 0)//). [c.122]

При аналитическом решении, останавливая водило, получаем обращенный механизм, у которого скорость первого колеса аГ —оГ//, второго (U2 — третьего ш.э—со//. Но эти векторные разности не параллельны, поэтому их следует брать по абсолютной величине. Тогда для колес 1-2 и соответственно колес 2-3 будет [c.412]

Механизмы второй группы составляются обязательно из колес разнотипного зацепления с двойным (рис. 15,7) или одинарным (рис. 15.11) сателлитом. В соответствии с этим обращенный механизм получается либо двухрядный (рис. 15.7), у которого uVV = [c.414]

Порядок или план силового расчета многозвенного рычажного механизма обращен плану его кинематического исследования. В результате структурного анализа выделяется входное или начальное звено механизма, указывается связь с двигателем с одной стороны и связь с кинематической цепью выходных звеньев — с другой. После силового расчета статически определимых групп на входное звено будет действовать полностью известная сила реакции со стороны отброшенных групп и задаваемые силы, присуш,ие самому звену (сила инерции, сила веса и др.). Кроме того, на входное звено будет действовать неизвестная по величине и направлению реакция Rai со стороны неподвижного звена. [c.135]

Кулачковый механизм с вращающимся толкателем без ролика. Фазы движения толкателя для заданного профиля кулачка и известных размеров О1С и СВ (рис. 8.6) могут быть найдены следующим образом. Вписывая в профиль окружность радиуса Го, найдем точки Ах и А профиля, соответствующие началу удаления и концу сближения коромысла с центром 1. Далее, описывая окружность радиуса Гд, найдем точки Л, и А[, соответствующие концу удаления и началу сближения коромысла и центра. Наконец, предполагая механизм обращенным, т. е. предполагая, что вращается линия центров О С и коромысло СВ в направлении, обратном вращению кулачка, получим точки С , с с и с , делая засечки радиусом ВС на окружности радиуса О С из точек Л , Л , Л( и Л . Центральные углы С ОхС, и С ОхС соответственно равны углам поворота кулачка Фх и Фз для удаления и сближения коромысла. В справедливости этого нетрудно убедиться. Если нулевое положение коромысла соответствует началу удаления, т. е. его острие совпадает с точкой Лх профиля, то коромысло опишет полный угловой ход, как только его точка В совпадет с точкой Л, профиля кулачка. Считая кулачок, коромысло и линию центров ОхС жестко связанными, повернем их вокруг точки Ох на угол фх. В этом случае каждая из точек кулач опишет дугу, линия центров ОхС займет свое действительно жение, а коромысло — положение СхВ , отклоненное от положения на угол фтах, т. е. для сообщения кopi перемещения шах (угловой ход) кулачок дол -угол Фх. [c.175]

В формулах (17.4) — (17.7) приняты следующие обозначения t j — козф-фици<нт полезного дейстия обращенного механизма, т. е. такого, у которого те же зубчатые колеса, что и планетарного механизма, ио только водило Н остановлено, а ранее закрепленное колесо п стало свободным (подвижным), —передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора от центрального колеса к водилу, rl, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем колесе I, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем вoдиJ[c.177]

Для того чтобы найти мгновенный центр вращения в двнженни одного знен i относительно другого, удобно воспользоваться методом обращения движения. Этот метод состоит в том, что всем звеньям механизма сообщается скорость, [c.187]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Полученные формулы являются приближенными формулами для определения коэффициента полезного действия планетарных механизмов. Для больц[инства механизмов указанные формулы дают значения коэффициента полезного действия, незначительно отклоняющиеся от действительных величин, за исключением тех механизмов, для которых передаточное отношение й в обращенном движении близко к единице. В этом случае передача [c.322]

Переходим к расс.мотреиию вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, б, у которого толкатель 2 оканчивается плоской тарелкой. Закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы s.j = Sa (ipj) (рис. 26.37). Построение профиля кулачка 1 при условии, что масштабы перемещения Sa на диаграмме s.j = Sj (фх) (рис. 26.37) и схемы механизма совпадают, показано на рис. 26.38. При построении профиля кулачка 1 применим метод обращения движения. Минимальный радиус-вектор Ra кулачка определяем по способу, указанному в 115, 7°. [c.546]

Левая часть формулы Виллиса представляет передаточное отношение обращенного (при остаповлеином водиле Н) механизма, которое определяется через число зубьев колес [c.113]

Профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения толкателя, может быть найден аналитическим методом (путем расчета координат про(()иля) или графическим методом обращения движения. Для механизмов с роликовым толкателем определяется радиус ролнка, а для механизмов с тарельчатым толкателем — радиус тарелки. [c.200]

Точные подвижные соединения и механизмы следует разгружать от лишних сил, могущих вызвать повьнпенный износ или нарушить правильную работу механизма. Рабочие поверхности следует оберегать от действия посторонних усилий и неосторожного обращения в эксплуатации. [c.597]

В общем случае загруженные проектирующие подсистемы ПО могут функционировать либо как обычные подпрограммы, подчиненные управляющей нодснсгсме ПО, либо как иараллелыю выполняемые подзадачи, способные соревноваться между собой и монитором за управление. Функционирование нескольких пакетов одновременно в качестве подзадач оправдано. только в случаях, когда каждый из них в отдельности не способен загрузить процессор ЭВМ и распараллеливание не сказывается на эффективности и удобстве работы каждого из пользователей. Очевидно, что при этом каждая из проектирующих подсистем ПО должна иметь свою локальную подсистему диалогового взаимодействия. Создание подзадач — один из способов обеспечения множественного доступа пользователей к САПР, однако его реализация значительно усложняет управляющую подсистему во-первых, возникает задача динамического расиределения ресурсов ЭВМ во-вторых, появляется потребность в механизме, разрешающем каким-либо образом конфликты в работе подзадач. Такие конфликты могут возникнуть, например, при одновременном обращении нескольких проектирующих пакетов к подсистеме управления базой данных. Конфликты могут быть устранены использованием очередей запросов к СУВД, в которых запросы на обслуживание подсистем ПО базой данных располагаются в порядке поступления и приоритетности. [c.28]

Чтобы найти положение [парнира В по этим условиям, применяют метод обращения движения, сообщая всему механизму относительно центра А угловую скорость (--(di). В результате звено АВ станет неподвижным, а вместо него в противоположном направлении будет вращаться стойка и, следовательно, ось нанран-лякзщей ползуна. При наличии эксцентриситета е эта ось но всех положениях касается окружности радиусом, равным е. [c.316]

За счет подбора чисел зубьев колес в ступенчатом редукторе можно получить большие передаточные отношения при тех же габаритах, что и у рядового. Знак передаточного отно1пения определяется множителем ( — 1) или по правилу стрелок (см. рис. 15.3). В этом случае направление вращения колеса показывают на схеме механизма прямой стрелкой в ту сторону, куда движутся точки на обращенных к наблюдателю сторонах венцов колес (см. стрелки на колесе / и 2). Пользуясь этим правилом, устанавливаем, что веду- [c.405]

Аналитический метод исследования основывается на способе обращения движения (см. гл. 3). Сообщается всем звеньям механизма угловая скорость, равная по величине и противоположная по направлению угловой скорости водила мц. Тогда водило становится неподвижным и механизм из планетарного обращается в зубчатый механизм с неподвижными осями колес (обра-н1енный механизм), состоящий из нескольких последовательно соединенных пар зубчатых колес (1,2ч 3, 4 для схемы на рис. 15.7, а). Но скорости этих колес будут иными вместо (1) ] будет ю / == неподвижного звена) аналогично вместо oi," = (dV будет = (1) " —(I),/" = —и/,/ вместо 104 = О будет п ," = О — и), / . Для каждой планетарной пары обращенного механизма по формуле (.3.100) можно записать (o>V — ю, , ) 2/ i [c.409]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...