55 — Схема шарнирный — Схемы

Рассмотрим теперь тот случай синтеза схемы шарнирного четырехзвенного механизма, когда заданы три положения двух [c.560]

Рис. 4.8. Эквивалентная схема шарнирная связь двух твер-ды.х тел

Рис. 3.9. Эквивалентная схема шарнирного соединения тела с неподвижным основанием при использовании узлового метода.

Решая эти уравнения, получают аналитические зависимости, которые дают решение задачи. Например, на рис. 4.5, а представлена векторная схема шарнирного четырехзвенника. Каждому звену соответствует вектор, длина которого равна длине звена, а направление вектора идет к промежуточному шарниру структурной группы — точке С. Уравнение замкнутости имеет вид [c.43]

В зависимости от выбора в кинематической цепи входного звена и стойки получают другие механизмы с измененным характером относительного движения некоторых звеньев. Если в плоской структурной схеме шарнирного четырехзвенника,образованного из плоской замкнутой кинематической цепи, стойкой будет звено 4 [c.31]

В расчетной практике чаще других используют два вида идеализированных узлов стержневых систем шарнирное и жесткое соединение. На рис. 3.1, а представлена схема шарнирного соединения двух стержней. Здесь угол а между осями стержней может изменяться в процессе эксплуатации конструкции. В схеме по [c.76]

Перейдем теперь к решению аналогичной задачи о проектировании схемы шарнирного четырехзвенного механизма. На рис. 115 изображена схема механизма в двух крайних положениях коро- [c.166]

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти а, Ь, с, й, к, р, Ха, Уа, у. [c.143]

Вводные замечания. Для того, чтобы судить к какой из категорий относится стержневая система — к фермам или рамам — необходимо выполнить так называемый кинематический анализ шарнирной схемы системы. [c.534]

Рис. VI.2. Расчетная схема шарнирных механизмов

Электрокопировальные измерительные приборы могут быть контактными и бесконтактными. Схема трехпозиционного электроконтактного прибора показана на рис. XIV.35. Управление таким прибором осуществляется с помощью двух контактов — верхнего и нижнего к . Между этими контактами располагается средний контакт к , соединенный с рычагом 3, установленным шарнирно на оси О (рис. XIV.35, а). Если палец 2 не соприкасается с поверхностью копира 1, то под действием пружины 4 рычаг поворачивается против часовой стрелки, замыкая контакт (рис. XIV.35, б). [c.306]

Рис. 1. Схема шарнирного четырехзвенного механизма с несимметричным консольным шатуном

Рис. 4. Схема шарнирного четырехзвенного механизма, в котором уравновешены главный вектор и первая гармоника главного момента системы неуравновешенных сил

Нейланд В. М. К вопросу о выборе оптимальной схемы шарнирного механизма, приближенно воспроизводящего заданную функцию. Известия АН Латв. ССР , серия физических и технических наук, Л з 2, [c.35]

Рис. 8.45. Схема шарнирного соединения с равномерным распределением нагрузки на ходовые колеса опорной ноги крана. Для равномерного распределения нагрузки (рис. 8.45, а) и снижения влияния неровностей рельсовых путей нога 7 крана опирается на колеса 5 ходовых тележек через систему сферических шарниров I, 3, 6, траверсу 2 и балансиры 4. Шарниры I и 3 допускают покачивание вдоль, шарниры 6 — поперек крановых путей.

Рис. 13,87. Схема весового дозатора с упруго-магнитным датчиком. Материал из бункера 1 подается на ленточный весовой транспортер 3 электромагнитным вибрационным питателем 2 с вибродвигателем 6. Одна опора транспортера (со стороны разгрузки) закреплена неподвижно и шарнирно соединена с рамой, вторая — установлена на упруго-магнитном датчике 4, посредством которого через регулятор 5 осуществляется управление вибродвигателем и соответственно производительностью питания.

На рис. 323, а изображена схема шарнирного соединения двух звеньев — / и 2, а на рис. 323, б с утрированным зазором представлена цапфа шарнира, связанная со звеном 1 и головкой шарнира другого звена. Для обеспечения свободного проворачивания звена 1 относительно 2 и процесса заклинивания смазки (см. подробнее т. 2, п. 41) радиус отверстия головки Гг делается большим радиуса цапфы причем между отверстием головки под цапфу и самой цапфой образуется радиальный зазор, равный [c.289]

Для осуществления приближенно-прямолинейного движения гонка в механическом ткацком станке применяется механизм, кинематическая схема которого аналогична рассмотренной схеме механизма подъемного крана. Роль центра грузового крюка играет здесь точка D (рис. 221) соприкосновения гонка с острием челнока во время боя эта точка должна совершать приближенно-прямолинейное движение. Если подобрать размеры приближенного шарнирного прямила такого типа, то можно обойтись без поступательной пары, в которую входят гонок и погонялка, ибо недостатки этой пары (заклинивание, загрязнение маслом) хорошо известны конструкторам ткацких [c.130]

Вычисление параметров схемы механизма на ЭЦВМ. Для расчета всех семи параметров схемы шарнирного четырехзвенника надо решить систему двух трансцендентных уравнений. Но вычислительная математика (см. [4]) еще не располагает методом решения. Поэтому в настоящее время приходится ограничиваться вычислением такого числа параметров схем механизмов, для осуществления которого требуется отыскать корни лишь одного трансцендентного уравнения. [c.135]

Таким образом, пока представляется практическая возможность вычислить не более шести параметров схемы шарнирного четырехзвенника 1. Заметим, что в этом случае центральный узел будет четным (четырехкратным), поэтому график отклонений функции, воспроизводимой механизмом, от за- Рис- 3 данной функции располагается по [c.135]

Рис. 5.16. Схема шарнирной опоры

Фиг. 1. Схемы шарнирных механизмов а — W= б — z" X = 2.

Тем же. методом может быть решена и задача о синтезе схемы шарнирного четыре.хзБениика по трем положениям коромысла нлн ползуна, В самом деле, если заданы три пололсения ОС, D i и D j коромысла 3 (рис. 27.17), то можно еще задаться тремя произвольными положениями СВ, С В. шатуна ВС относи- [c.560]

Таким образом, требуемая схема шарнирного четырехзвенного механизма является фигурой ABi iD. При трех заданных положениях звена 1 и плоскости, принадлежащей звену 3, решение получается единственным. При двух заданных положениях точка С может быть выбрана в любой точке перпендикуляра, восстановленного в середине отрезка, соединяющего соответствующие поло-жения точки В, [c.562]

Форма рабочей зоны робота иредопределяется выбором его системы координат, размеры этой зоны зависят от функционального назначения ПР и его грузоподъемности. Так, в случае прямоугольной схемы (рис. 4.13, а) наличие беззазорных линейных нанравляюпшх большой протяженности позволяет почти неограниченно расширять рабочую зону при сохранении требуемой точности позиционирования инструмента (порядка 0,2 мм). Напротив, при использовании щыиндрической или шарнирной схемы [c.64]

Рис. 2. Схема шарнирно-рычажного механизма для воспроизведения астроиды л точкой N рычага СЛ, моделирующего нормаль к кривой, эквиди-стант астроиды и и четырехле пестковой розы х, которые воспроизводится соответственно точками V 5 того же рычага. Если ОС = Я,

Рассмотрим еще один пример — схему шарнирного чстырехзвенника (рис 9.2) и найдем ошибку положения выходного звена — угла поворота звена у — от ошибок размеров звеньев Аг, Al, [c.111]

В плоскости поперечного сечения л = onst степень свободы рамы W равна степени свободы ее шарнирной схемы (es=0) и число независимых смещений ее узлов [c.331]

Продольные перемещения и (х, s) в сечении х = onst для двух точек, симметричных относительно плоскости хг, равны по значению и противоположны по знаку. Степень свободы шарнирной схемы рамы из плоскости согласно (8.2) ш = 4—2 = 2, но, принимая во внимание обратносимметричную нагрузку, получаем один параметр U x), за который принимаем продольное групповое пере- [c.244]

Для того чтобы стержни передавали усилия, направленные вдоль оси, соедипепия стергкней должны быть шарнирм-ыми, т. е. допускать относительный поворот. На рис. 6.16 приведена конструктивная схема шарнирного соединения. Предполагается, что трение в [c.160]

В машине для нагружения чистым изгибом (см. рис. 83,6) концы плоского образца 1 жестко закреплены в двух одинаковых стойках 2, одна из которых шарнирно связана с консольным динамометром 5, а другая с качающимся рычагом 3. Колебания системы возбуждаются кривошипным механизмом 7 через шатун 6 и шарнир правой стойки 2. Вся нагружающая система связана со станиной жестким основанием динамометра 5 и шарнирной опорой 4 рычага 3. Величина задаваемой образцу йагрузки определяется регулируемым радиусом кривошипа 7 и измеряется динамометром 5. Другая схема реализации плоского чистого изгиба показана на рис. 83,в. Образец 1 одним концом закреплен в захвате приводного рычага 2, который может поворачиваться вокруг оси О, проходящей через середину образца. Другой конец образца закреплен в захвате измерительного рычага S. Тарированная пружина 4, соединенная с измерительным рычагом, преяназначена для измерения нагрузки при помощи микроиндикаторов 5. Нагружение создается шатуном 6 с эксцентриковым механизмом 7. По рассмотренной схеме выполнены отечественные машины типа МУП-15, МУП-150 и МУП-200. [c.165]

Симметричные гидроцилиндры конструируют по жесткой и шарнирной схемам. В жесткой схеме направляющие плунжера должны воспринимать весь реактивный изгибающий момент, возникающий на гидроцилиндре при его работе. Увеличение значений допускаемого момента является одной из основных задач совершенствования гидроцилиндров. На рис. 49 показан пример ограничения моментов на гидроцилиндрах фирмы S hen k грузоспособ-ностью 100 кН с ходом 100 мм. Нижняя кривая 1 ограничивает момент, воспринимаемый гидростатическими опорами (см. рис. 48, в), верхняя кривая 2 соответствует возможностям совместной работы гидростатических опор с пластмассовой облицовкой (тефлон) направляющих. Применение антифрикционной облицовки, по данным фирмы, позволило поднять несущую способность опор гидроцилиндра более чем в 3 раза и снизило силы трения до исчезающе малых значений, составляющих десятые доли процента. Это позволило снизить вес гидроцилиндров более чем в 2 раза и поднять предельные скорости до 20 м/с. Фирма S hen k выпускает цилиндры четырех серий [c.256]

Этот схематически описанный ход расчета поясняет программа, записанная на языке Алгол и представленная ниже. Программа была использована для подсчета различных шарнирных схем кранов фирмы VEB Kranbau Eberswalde (TAKRAF). [c.112]

Вычисление семи (полного числа) параметров схемы механизма. Для вычисления всех семи параметров схемы шарнирного четы-рехзвенника г, d, I, а, р, и ф центральный узел должен быть пятикратным. В таком случае на основании уравнения (35) получим [2] [c.134]

Тип 2 (фиг. 43, б). Диск 1 с эксцентрично установленным пальцем 2 шарнирно связанным с тягой Зу приводит в движение механизм периодического действия. Последний имеет храповое колесо 4 и собачку 5, установленную на рычаге 6. При вращении вала пресса тяга 3, совершая колебательные движения, сообщает движение рычагу б, а следовательно, и собачке 5. Последняя, будучи сцеплена с колесом 4, поворачивает его на некоторый угол, зависящий от величины эксцентриситета пальца 2. На такой же угол повернётся и нижний валик подачи, который через зубчатую пару передаст вращение верхнему валику подачи. При возвращении рычага 6 в исходное положение собачка 5 проскальзывает по зубьям храпового колеса, а колодковый или ленточный юрмоз подачи (на схеме не показан) препятствует обратному повороту храпового колеса и валикам. Храповое устройство выполняется с наружным или внутренним храповиком с числом собачек от 1 до 7 в зависимости от шага храпового колеса и требуемой точности подачи полосы. [c.785]

Частные случаи построения схем шарнирных четырехзвенни-ков показаны на фиг. 45 и 46. [c.88]

На фиг. 46 представлена кинематическая схема шарнирного четырехзвенника, у которого оси кривошипа и коромысла или второго кривошипа находятся в одной плоскости и пересекаются под углом х- Очевидно, в данном случае, в отличие от предыдущего, l)i= il32, т. е. l)2 = il3i+X- Следовательно, здесь [c.89]

Инверсор Липкина (фиг. 27, 6 основан на схеме шарнирного ромба или ромбоида механизм инверсора — восьми-звенный. Вследствие большого числа звеньев рассматриваемый механизм может оказаться практически менее точным, чем четырехзвенные механизмы с приближенно прямолинейным движением точки шатуна (см. фиг. 21). [c.484]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...