204 — Схемы шарнирные

Рассмотрим теперь тот случай синтеза схемы шарнирного четырехзвенного механизма, когда заданы три положения двух [c.560]

Рис. 4.8. Эквивалентная схема шарнирная связь двух твер-ды.х тел

Рис. 3.9. Эквивалентная схема шарнирного соединения тела с неподвижным основанием при использовании узлового метода.

Решая эти уравнения, получают аналитические зависимости, которые дают решение задачи. Например, на рис. 4.5, а представлена векторная схема шарнирного четырехзвенника. Каждому звену соответствует вектор, длина которого равна длине звена, а направление вектора идет к промежуточному шарниру структурной группы — точке С. Уравнение замкнутости имеет вид [c.43]

В зависимости от выбора в кинематической цепи входного звена и стойки получают другие механизмы с измененным характером относительного движения некоторых звеньев. Если в плоской структурной схеме шарнирного четырехзвенника,образованного из плоской замкнутой кинематической цепи, стойкой будет звено 4 [c.31]

В расчетной практике чаще других используют два вида идеализированных узлов стержневых систем шарнирное и жесткое соединение. На рис. 3.1, а представлена схема шарнирного соединения двух стержней. Здесь угол а между осями стержней может изменяться в процессе эксплуатации конструкции. В схеме по [c.76]

Перейдем теперь к решению аналогичной задачи о проектировании схемы шарнирного четырехзвенного механизма. На рис. 115 изображена схема механизма в двух крайних положениях коро- [c.166]

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти а, Ь, с, й, к, р, Ха, Уа, у. [c.143]

Рис. VI.2. Расчетная схема шарнирных механизмов

Рис. 1. Схема шарнирного четырехзвенного механизма с несимметричным консольным шатуном

Рис. 4. Схема шарнирного четырехзвенного механизма, в котором уравновешены главный вектор и первая гармоника главного момента системы неуравновешенных сил

Нейланд В. М. К вопросу о выборе оптимальной схемы шарнирного механизма, приближенно воспроизводящего заданную функцию. Известия АН Латв. ССР , серия физических и технических наук, Л з 2, [c.35]

Рис. 8.45. Схема шарнирного соединения с равномерным распределением нагрузки на ходовые колеса опорной ноги крана. Для равномерного распределения нагрузки (рис. 8.45, а) и снижения влияния неровностей рельсовых путей нога 7 крана опирается на колеса 5 ходовых тележек через систему сферических шарниров I, 3, 6, траверсу 2 и балансиры 4. Шарниры I и 3 допускают покачивание вдоль, шарниры 6 — поперек крановых путей.

На рис. 323, а изображена схема шарнирного соединения двух звеньев — / и 2, а на рис. 323, б с утрированным зазором представлена цапфа шарнира, связанная со звеном 1 и головкой шарнира другого звена. Для обеспечения свободного проворачивания звена 1 относительно 2 и процесса заклинивания смазки (см. подробнее т. 2, п. 41) радиус отверстия головки Гг делается большим радиуса цапфы причем между отверстием головки под цапфу и самой цапфой образуется радиальный зазор, равный [c.289]

Вычисление параметров схемы механизма на ЭЦВМ. Для расчета всех семи параметров схемы шарнирного четырехзвенника надо решить систему двух трансцендентных уравнений. Но вычислительная математика (см. [4]) еще не располагает методом решения. Поэтому в настоящее время приходится ограничиваться вычислением такого числа параметров схем механизмов, для осуществления которого требуется отыскать корни лишь одного трансцендентного уравнения. [c.135]

Таким образом, пока представляется практическая возможность вычислить не более шести параметров схемы шарнирного четырехзвенника 1. Заметим, что в этом случае центральный узел будет четным (четырехкратным), поэтому график отклонений функции, воспроизводимой механизмом, от за- Рис- 3 данной функции располагается по [c.135]

Рис. 5.16. Схема шарнирной опоры

Фиг. 1. Схемы шарнирных механизмов а — W= б — z" X = 2.

В вершинах подобно-изменяемого треугольника — по кривым, повернутым относительно друг друга на угол при вершине треугольника, совпадающей с неподвижным шарниром. Подавляющее большинство применяемых на практике пантографов имеет схему шарнирного параллелограмма стремя рабочими точками (фпг. 30, а) для копирования без [c.468]

Функциональные зависимости между параметрами схемы шарнирного механизма и заданными условиями синтеза описываются нелинейными уравнениями, решение которых требует отыскания параметров схемы шарнирного механизма. Решение этой системы уравнений часто сопряжено со значительными вычислительными трудностями и большими затратами времени. [c.105]

Для того чтобы иметь возможность учесть дополнительные требования к механизму, число основных кинематических условий в задаче синтеза должно быть меньше числа параметров схемы механизма. В этом случае получается система уравнений, в которой один или несколько параметров можно варьировать. В результате получается бесконечное множество решений, из которых подбирается такое, которое определяет механизм, оптимально удовлетворяюш,ий основным кинематическим и всем дополнительным условиям, и, следовательно, наиболее пригодный для использования в проектируемой машине-автомате. Однако анализ бесконечного множества решений нелинейной системы уравнений в условиях конструкторских бюро из-за его трудоемкости практически невыполним, и вообще он часто возможен только при помощи электронных цифровых машин. Очевидно, что целесообразно для типовых задач синтеза шарнирных механизмов заранее выполнить такой анализ и результаты его свести в справочные графики, номограммы и таблицы, по которым можно легко найти все имеющиеся решения и соответствующие им отдельные характеристики механизма (углы передачи, относительные размеры звеньев, максимальные скорости и ускорения и т. п.). Такие справочные материалы должны дать ответ на вопрос, насколько реализуема поставленная задача при помощи выбранной схемы шарнирного механизма, а также указать приближенные значения параметров схемы, определяющих оптимальный механизм. Последующая расчетная работа должна заключаться лишь в уточнении установленных приближенных значений параметров схемы, если этого потребуют условия задачи. [c.106]

Рис. 29. Схема шарнирно-рычажного заменяющего механизма

Система маслоснабжения ГТУ предназначена для обеспечения смазки подшипников агрегата, зубчатых передач редуктора (если он предусмотрен в конструктивной схеме), шарнирных соединений узлов автоматического регулирования и других элементов установки. При смазке уменьшается коэффициент трения в подшипниках, повышается надежность их работы. Система маслоснабжения обеспечивает отвод теплоты от нагретых элементов ГТУ при их смазке. [c.124]

Рис. 1.4. Схема шарнирного узла несущего винта и комля лопасти (показана только одна из лопастей винта).

Рис. 9.3. Схема шарнирной лопасти, жесткой на кручение и в плоскости взмаха.

Рис. 2.3.9. Схема шарнирного крепления лопастей НВ к втулке

Рис. 2.4.3. Конструктивно-кинематическая схема шарнирной втулки

На рис. 309, е представлена схема шарнирного соединения с двумя степенями свободы. Оба подвижных звена снабжены шарикоподшипниками. [c.523]

Тем же. методом может быть решена и задача о синтезе схемы шарнирного четыре.хзБениика по трем положениям коромысла нлн ползуна, В самом деле, если заданы три пололсения ОС, D i и D j коромысла 3 (рис. 27.17), то можно еще задаться тремя произвольными положениями СВ, С В. шатуна ВС относи- [c.560]

Таким образом, требуемая схема шарнирного четырехзвенного механизма является фигурой ABi iD. При трех заданных положениях звена 1 и плоскости, принадлежащей звену 3, решение получается единственным. При двух заданных положениях точка С может быть выбрана в любой точке перпендикуляра, восстановленного в середине отрезка, соединяющего соответствующие поло-жения точки В, [c.562]

Рис. 2. Схема шарнирно-рычажного механизма для воспроизведения астроиды л точкой N рычага СЛ, моделирующего нормаль к кривой, эквиди-стант астроиды и и четырехле пестковой розы х, которые воспроизводится соответственно точками V 5 того же рычага. Если ОС = Я,

Рассмотрим еще один пример — схему шарнирного чстырехзвенника (рис 9.2) и найдем ошибку положения выходного звена — угла поворота звена у — от ошибок размеров звеньев Аг, Al, [c.111]

Для того чтобы стержни передавали усилия, направленные вдоль оси, соедипепия стергкней должны быть шарнирм-ыми, т. е. допускать относительный поворот. На рис. 6.16 приведена конструктивная схема шарнирного соединения. Предполагается, что трение в [c.160]

Вычисление семи (полного числа) параметров схемы механизма. Для вычисления всех семи параметров схемы шарнирного четы-рехзвенника г, d, I, а, р, и ф центральный узел должен быть пятикратным. В таком случае на основании уравнения (35) получим [2] [c.134]

Частные случаи построения схем шарнирных четырехзвенни-ков показаны на фиг. 45 и 46. [c.88]

На фиг. 46 представлена кинематическая схема шарнирного четырехзвенника, у которого оси кривошипа и коромысла или второго кривошипа находятся в одной плоскости и пересекаются под углом х- Очевидно, в данном случае, в отличие от предыдущего, l)i= il32, т. е. l)2 = il3i+X- Следовательно, здесь [c.89]

Инверсор Липкина (фиг. 27, 6 основан на схеме шарнирного ромба или ромбоида механизм инверсора — восьми-звенный. Вследствие большого числа звеньев рассматриваемый механизм может оказаться практически менее точным, чем четырехзвенные механизмы с приближенно прямолинейным движением точки шатуна (см. фиг. 21). [c.484]

С трудностями другого характера связан синтез шарнирностержневых механизмов. Как правило, в устройствах с низшими кинематическими парами — шарнирами, ползунами и т. п. — заданное перемещение удается воспроизвести лишь на основе движений, осуществляемых рядом промежуточных звеньев. Таким образом, при разработке схемы шарнирно-стержневого механизма запроектированную траекторию приходится строить с учетом многих взаимодействующих факторов. [c.13]

Задача. Требуется отыскать параметры схемы шарнирного шестизвенного механизма с остановкой, образованного последовательным соединением двух четырехзвенных механизмов ABffioD и (фиг. 22) по заданному на фиг. 23 графику функции положения. Угол остановки фоо = 120°. Угол размаха ведомого звена i 3i2= 60°. Допускаемый угол передачи Хо = 40°. Угол Р= 180°. [c.140]

Г. E. Mарнаутов. К синтезу одной схемы шарнирно-зубчатого механизма.— Механика машин, вып. 4. Наука , 1966. [c.236]

На рис. 5.118, б представлена схема шарнирного соединения с двумя степенями свободы. Оба подвижных звена снабжены шарикоподшипниками. Соединения такого типа успешно применяют при давлениях порядка 300 кПсм . Допустимое число оборотов такого соединения определяется примененным типом уплотнения. [c.583]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...