Кинематическая ара плоскостная

Чтобы конструкции кинематической пары были работоспособными и надежными в эксплуатации, предъявляют определенные требования к размерам, форме и относительному положению ее элементов. Обычно указывают пределы отклонений от заданных или требуемых геометрических форм и расположения поверхностей, осей или точек. Например, для плоских элементов кинематической пары (рис. 2.18, б) нормируют отклонения от плоскостности и прямолинейности отклонения от прямолинейности в плоскости, отклонения от прямолинейности линии в пространстве и отклонения от прямолинейности линии в заданном направлении. Частные виды отклонений от прямолинейности и плоскостности — выпуклость и вогнутость. [c.43]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как соединение двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Высшей парой называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках. Следует заметить, что линии и точки могут быть элементами низшей пары. Например, в некоторых приборах элементы вращательной пары соприкасаются по отдельным линиям и тем не менее их нельзя назвать высшими, так как то же самое относительное движение звеньев (вращательное) может быть получено соприкасанием элементов по поверхности. [c.15]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как совокупность двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Все остальные пары называются высшими. Их имеется бесчисленное множество и применяются они в тех случаях, когда требуемое относительное движение звеньев не может быть воспроизведено ни одной из указанных шести низших пар. [c.24]

С целью повышения вероятности обнаружения вертикально ориентированных плоскостных дефектов н оценки их формы при контроле толстостенных изделий (N > 40 мм) в НПО ЦНИИТМАШ разработан ряд РС-ПЭП типа Тандем . В этих преобразователях излучающий и приемный пьезоэлементы, будучи кинематически связанными между собой, совершают взаимно противоположное поступательное симметричное движение. В ИЦ-76, например, связь осуществляется бесконечным стальным тросиком, а в ИЦ-92 с помощью кулачкового механизма. Чаще всего ПЭП имеют следующие параметры 2а 12. .. 18 мм, / == ,8, ,, 2,5 МГц, [c.160]

Вопрос о замене пар различных классов эквивалентными цепями, образованными парами V класса, имеет важное значение не только с точки зрения обобщения теории структуры кинематических цепей и методов их анализа, но и с точки зрения конструктивного оформления элементов кинематических пар. Известно, что наиболее простыми с точки зрения технологической обработки являются пары, элементы которых выполнены по плоскостям или круглым цилиндрическим поверхностям. Более надежными с точки зрения прочности, трения, износа и т. д. являются низшие пары с цилиндрическими или плоскостными элементами. Весьма трудными являются операции технологической обработки шаровых поверхностей, особенно с внутренней шаровой поверхности 11 т. д. Поэтому рассмотрим вопрос о том, какими цепями с парами только V класса могут быть заменены низшие и высшие пары IV, III, II и I классов. [c.241]

Нетрудно видеть, что данное условие будет удовлетворяться при и = 1, /5з = 1 и />4 = 1. На рис. 73 показана такая эквивалентная цепь. Звено 1 имеет сферическую головку й, входя-шую в шаровой пояс 6, принадлежащий ползуну 3. Ползун 3 скользит в плоскостных направляющих с, принадлежащих звену 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным и двум поступательным движениям, т. е, цепь, состоящая из звена 3, входящего в одну пару III класса и одну пару IV класса (рис. 73), эквивалентна кинематической паре V класса. [c.245]

Плоские траектории можно задавать в рабочем пространстве робота так, чтобы его звенья, участвующие в формировании траекторий, совершали одновременно значительные по величине перемещения. Благодаря этому плоскостные методы для большинства кинематических структур роботов не будут уступать по полноте выдаваемой информации методам, основанным на воспроизведении пространственных траекторий. [c.42]

Рис. 66. Плоскостная кинематическая пара а-3).

Плоскостная кинематическая пара (рис. 66) представляет собой пару с тремя степенями свободы, ибо здесь возможны два поступательных и одно вращательное перемещения в такой паре соприкосновение элементов происходит по поверхностям [15]. [c.51]

Плоскостная пара. Переменными пары являются два поступательных перемещения, S я S, вдоль взаимно перпендикулярных осей и вращение относительно оси, перпендикулярной к плоскости указанных перемещений. В кинематическом смысле эта пара эквивалентна сочетанию двух поступательных и одной вращательной пар. Матрица пары выглядит так [c.101]

Кинематическая схема машины представляет собой условное плоскостное или перспективное изображение всех ее механизмов и звеньев в их взаимосвязи и должна давать представление о порядке присоединения механизмов, о распределении потоков энергии, о кинематических связях элементов машины и взаимном расположении ведущих звеньев. Все элементы на схеме изображают условными графическими обозначениями или упрощенно внешними очертаниями. Допускается кинематические схемы вписывать в контур изображения машины. [c.12]

В кулисных насосах вытеснители вращаются вместе с ротором и, кроме того, совершают относительно него возвратно-поступательное движение. Насосы этой подгруппы в зависимости от формы вытеснителя подразделяются на роторно-поршневые и пластинчатые насосы. В зависимости от расположения цилиндров относительно оси ротора роторно-поршневые насосы подразделяются на радиальные и аксиальные. Такое подразделение согласовывается также с отличиями в кинематике механизмов, передающих движение от вала насоса к вытеснителям в радиальных насосах применяются механизмы с плоскостной кинематикой, а в аксиальных — с пространственной кинематикой. Как аксиальные, так и радиальные насосы могут классифицироваться далее в зависимости от дальнейшего уточнения кинематических особенностей приводных механизмов, от типа распределения жидкости и т. д. Для кулисных насосов общим свойством является возможность совершения за один оборот ротора от одного до нескольких двойных ходов вытеснителей. Такие машины в зависимости от числа двойных ходов вытеснителей за один оборот ротора получают название насосов одно-, двух-, трех- и т. д. кратного действия. [c.123]

Так, относительные перемещения поршней в аксиально-плунжерной гидромашине или роторной поршневой гидромашине с плоскостной кинематикой и плоской направляющей описываются равенством (2.7), с измененным коэффициентом пропорциональности, причем в обоих случаях Ah О (случай моногармонического относительного движения замыкателей), в чем можно убедиться из рассмотрения кинематической схемы гидромашины, показанной на [c.54]

Рис. 2.3. Кинематическая схема механизма одного из поршней роторной гидромашины с плоскостной кинематикой и плоской направляющей

Рис. 3.42. Кинематическая схема кривошипно-коленного пресса (а) и схемы плоскостной (б) и объемной (в) калибровок

Решение. При плоскостной чеканке поковки с вытянутой осью в плане весь объем поковки находится в пластическом состоянии, а схему деформированного состояния можно принять плоской. Распределение кинематически возможных перемещений по высоте можно принять линейным. Положим, что в плоскости симметрии перемещение равно нулю тогда частицы металла, расположенные выше плоскости симметрии, перемещаются вниз, а ниже — вверх. [c.298]

При разработке кинематической схемы машины необходимо стремиться к более полному охвату замыкания передач, чтобы уменьшить влияние на точность резки упругого "мертвого" хода. Для портальных машин целесообразно применять двусторонний привод. Пофешности машины от деформации балки портала можно снизить рациональным выбором типа и параметров конструкции балки каретки поперечного хода резака. Необходимо устранить волнистость опорных и направляющих поверхностей продольного и поперечного ходов, их взаимное отклонение от перпендикулярности и плоскостности. [c.309]

Число общих пассивных условий связи в трехзвенном механизме с поступательными парами Yo = 4 (см. стр. 50). Для упрощения форм элементов кинематических пар и снижения требуемой точности изготовления звеньев уо может быть уменьшено заменой некоторых поступательных пар подходящими парами более низких классов, например цилиндрическими (IV класс), плоскостными (III класс) или высшими (II и I классы). [c.51]

Рис. 117. Кинематическая схема кривошипно-коленного (чеканочного) пресса а и схемы калибровки плоскостной б и объемной в I — кривошипный вал 2 — шарнирный узел 3— ползун 4 — направляющие 5 —стол пресса

Если убрать штифт, то получим чисто сферическую кинематическую пару. Теперь звено 2 может поворачиваться вокруг любой из трех взаимно перпендикулярных осей, проходящих через центр сфер поэтому сферическая пара относится к 3-му роду и классу III. В плоскостной паре звено 2 может свободно перемещаться вдоль двух осей и поворачиваться вокруг оси, перпендикулярной опорной плоскости звена 1 (также 3-й род и класс III). [c.14]

Рис. 6. Примеры структурных схем подвижных муфт для соединения валов, имеющих осевую фиксацию. Обозначения кинематических пар Пл — плоскостная, Ц — цилиндрическая, В — вращательная, П — поступательная, — поступательная, ось которой совпадает с осью 2 муфты, А — необходимое смещение осей кинематических пар

Способ равного влияния отклонений составляющих размеров на замыкающее звено применяется при решении плоскостных и пространственных размерных цепей, а также оптических, электрических, кинематических и других цепей, звенья которых имеют передаточные отношения, отличные от 1. Описание данного метода расчета приведено в разд. 7.4. [c.288]

Плоскостная калибровка служит для по.луче-ния точных вертикальных размеров на одном или нескольких участках поковки, ограниченных горизонтальными плоскостями (рис. 111.48, 6). При плоскостной калибровке поковку правят в холодном состоянии на кривошипно-коленных прессах, кинематическая схема которых дана па рис. 111.48, а. Механизм криво- [c.141]

ПЛОСКОСТНАЯ ПАРА - трехподвижная пара, допускающая плоское движение одною звена относительно другого [см. Кинематическая пара (пара)]. [c.296]

Кинематические соединения третьего класса в подвижном составе не применяются, так как три условия связи хорошо обеспечиваются низшими парами — шаровой IH2 и плоскостной III i. [c.34]

Угловые подвижности вокруг осей Х и у1 — вращение клиньев в цилиндрических парах четвертого класса /" = 1 и /" = 1 и вращение вокруг нормали уг к плоскостной паре между клиньями /" =1. Угловые подвижности вокруг осей Хг и г, расположенных в плоскости плоской пары, отсутствуют, = О и /1 = 0. Получились угловые подвижности вокруг осей Х], у у и Хг, расположенных в одной плоскости, что не дает замыкания контура, так как нет угловой подвижности вокруг оси 2 и получается избыточная связь. Остается одна неиспользованная угловая подвижность, которая пойдет на вторую подвижность механизма — вращение клиньев. Поэтому в рассмотренном механизме к = 2 и д = 1, Избыточная связь вызовет неравномерную нагрузку в плоскостной паре между клиньями. Только при 61 -(- 5г < 5 клинья самоустанавливаются путем поворота вокруг своих осей. Тогда ось у2 выходит из плоскости чертежа. В этом случае оси х у и уг уже не располагаются в одной плоскости и их угловые подвижности достаточны для замыкания контура. Тогда и" = 1 и д = 0. Менее удачную конструкцию, показанную на рис. 2.20,6, применяют для соединения штока с ползуном. Здесь р/к = 3 - все три кинематические, пары выполнены цилиндрическими. [c.76]

Незамкнутая кинематическая цепь, которая по характеру относительных движений звеньев заменяет кинематическую пару, представляет собой кинематическое соединение. Как правило, кинематическое соединение выполняют в виде конструкции, звенья которой входят в низшие кинематические пары. В табл. 1.2 показаны кинематические соединения, состоящие из четырех звеньев, соединенных тремя кинематическими парами 5-го класса, эквивалентные сферической и плоскостной кинематическим парам, а также соединение, позво.аяющее реализовать комбинацию относительных движений, состоящую из трех перемещений (Зб), нереализуемую посредством кинематической пары. [c.10]

Трехподвижные кинематические пары также представлены двух вариантах сферическая пара (шаровой шарнир) и плоскостная пара. Четырех- и пятиподвижные пары представ.лены вариантами цилиндр — плоскость и шар — плоскость . В общем случае четырехподвижная пара получается при линейном касании двух поверхностей, а пятиподвижная — при точечном. [c.14]

А, В, С и D (см. рис. 59), будут всегда параллельны, то механизм получает дополнительную подвижность, поскольку в этом случае цепь, состоящая из звеньев, входящих в эти пары, будет плоской, соответствующей плоским механизмам третьего семейства. Точно так же, если четыре пары V класса, например А, В, С и D (см. рис. 60), будут поступательными, то эта часть кинематической цепи будет образовывать механизм третьего семейства с четырьмя поступательными парами. Присоединение к механизму I класса группы, показанной на фиг. 119 табл. 8, будет образовывать механизм, если нары III класса ве будут сферическими, а будут, например, одва сферическая, а другая плоскостная или одна сферическая, а другая высшая III класса и т. д. При двух сферических парах механизм вырождается в одно звено с возможностью вращения присоединяемого звена вокруг оси, соединяющей центры сферических пар. [c.239]

Удобно изображать в пространстве монтаж трубопроводов для газов, жидкостей, электропроводки (рис. 6, а). Исключительные преимущества дает изображение в пространстве сложной кинематической схемы (рис. 6,6) на ней наглядно и безошибочно можно показать направление вращения элементов передач, особенно конических колес и червячных передач, что во мноюм теряется при плоскостном изображении. [c.29]

Фиг. 146. Кинематические схемы шиберных и поршеньковых насосов с плоскостной кинематикой а — обычная схема Ь — обозначения с — схема звездообразного насоса Ойл-Гпр

Поршеньковые насосы в СССР изготовляются Б ограниченном числе образцов. В частности, в станочной промышленности изготовляется для гидрофицирован-ных станков насос с плоскостной кинематикой типа Ойл-Гир [4]. Другой широко распространённый тип насоса (тип Лауф-Тома ), основанный на кинематической схеме фиг. 146, а, в которой шибер заменён поршеньком, изображён на фиг. 152. Строились насосы также по схеме, изображённой на фиг. 146, в. [c.414]

Кинематическая правка притира в процессе доводки осуществляется путем циклического изменешя по величине и направлению скоростей перемещения привода обрабатываемой детали, притира или одновременно детали и притира (рис. 301). При этой схеме правки на 30 — 80% сокращается вспомогательное время и обеспечивается отклонение от плоскостности и цилиндричности до 0,05 — 0,5 мкм. [c.451]

Точное воспроизведение пространственных неремешеннй твердого тела. С переходом к пространственному случаю число структурных вариантов механизмов, реализующих заданные перемещения (положения) тела, существенно возрастает, так как при построении пространственных механизмов кроме рассмотренных вращательных и поступательных пар имеются следующие пары сферические (С), сферические с прорезью (СП), юишндрические (Ц), плоскостные (Пл), винтовые (Г) и др. Кроме того, при синтезе пространственных перемещающих механизмов, в отличие от плоских, объект е не может быть связан со стойкой Е не только бинарными звеньями, но и кинематическими цепями с большим числом звеньев. [c.435]

С двумя независимыми параметрами. Поэтому он начинается со второй строки, в которой помещены те же комбинации букв, что и во второй строке первого столбца, но без скобок, согласно принятому условию. Случай ПП не может быть реализован никакой конструкцией кинематической пары в собственном смысле этого слова. Если же элементами пары будут параллельные скользящие плоскости, то в некоторых случаях эта плоскостная пара с тремя степенями свободы ведёт себя, как пара ПП, так как третье возможное движение — Epaщe иe вокруг оси, перпендикулярной к плоскости, —аннулируется другими связями механизма. Случай Я в реализуется цилиндрической п а р о й, допускающей сак вращательное движение, так и поступательное—вдоль [c.50]

Вне зависимости от конструктивного решения кинематической цепи грузовой сектор через систему зубчатых колес производит завод пружины хода. Грузовой сектор, имея незначительный собственный вес, через систему колес преодолевает значительный крутящии момент, развиваемый заводной пружиной. При передаче усилия для автоматического завода не должно быть постороннего трения, спирания колес, чрезмерных зазоров в осях вращения, плоскостных биений колес. В некоторых конструкциях автоматического завода применяют отключающие устройства, которые располагают на барабанном или заводном колесе. Эти устройства используются для отключения механизма завода часов от руки в момент действия автоматического завода. [c.192]

Плоскостная трахоидальная траектория результирующего движения резания определяет лежащие в этой плоскости кинематические углы лезвий зубьев фрезы и микрогеометрический профиль обработанной поверхности. [c.223]

Между валами 1 и 3 установлены вкладыши 2, которые с валом 3 образуют цилиндрическую одноподвижную пару, а с валом I — плоскостную двухподвижную пару. Муфта эквивалентна четырехподвижному вращатель (ю-посту-пательному кинематическому соединению. [c.528]

Возможна другая схема кинематических пар механизма, изображенного на рис. 2.41. Например, если пластинку и раму снабдить плоскостными направляющими (пары 1П2), то все пальцы необходимо вьшолнить без закраин, а все поводки — с шаровыми парами ///4. [c.95]

В мелких водопроводных вентилях применяют конструкцию золотника без направляющих. Тогда кинематическая пара золотник — седло будет плоскостной III2. Во избежание вредных подвижностей между золотником и шпинделем выполняется сферическая пара III . Избыточные связи отсутствуют, т. е. у = 1—6-2-)-5-l-f-+ 3-2 = 0. [c.110]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...