Узел шарнирный

По формуле (8.12.5) строят матрицу а в местной нумерации. С учетом того, что узел / является жестким, а узел шарнирным, [c.90]

Фиг. 353. Монтажный узел шарнирного присоединения двутавровых балок

Когда средний узел шарнирный, то интервал, при котором происходит симметричная форма потери устойчивости раскосов, сильно сокращается. Начиная от 4- = 1,25 [c.106]

Расчет прикрепления балок настила к главным балкам. Крепление балок настила к главной балке преду сматриваем с помощью опорных столиков (рис. 4.5). Столик воспринимает все опорное давление балки Рл, которое передается на главную балку. Торец балки настила крепится к стенке главной балки на болтах уголками или непосредственно к ее поперечным ребрам жесткости. Такой узел — шарнирный вследствие податливости всего [c.100]

Первым вырежем тот узел, в котором имеется только две неизвестные силы, например узел А К узлу А приложены три силы реакция опоры реакции 5) и перерезанных стержней 1, 2. Реакция известна по величине и направлению, реакции стержней направлены вдоль стержней, но величина их неизвестна. Напомним, что совпадение направления реакций со стержнями соблюдается всегда, если прямолинейные стержни закреплены шарнирно своими концами и вре силы приложены только в узлах. [c.139]

На узел В действует горизонтальная сила Р. Определить усилия в стержнях и тросе, а также величину реакции шарнира С, считая все соединения шарнирными и пренебрегая весом стержней. [c.23]

Задача 44. В стержневой шарнирной системе, изображенной на рис. 41, стержни АВ и D вертикальны, стержень ВС горизонтален, шарниры А и D неподвижны. На узел В действует сила F, параллельная стержню АС. Пренебрегая весом стержней, определить возникающие в них усилия и величину реакции шарнира А, если ВСА=а. [c.23]

Задача 70 (рис. 60). Определить опорные реакции и усилия в стержнях пространственной шарнирной стержневой конструкции в виде правильной пирамиды, ребра которой наклонены к основанию под углом а. Верхний узел А нагружен вертикальной силой Р, а вершины В, С, D находятся на гладкой горизонтальной плоскости. Весами стержней пренебречь. [c.34]

Задача 72 (рис. 62). В шарнирной стержневой конструкции узлы А, Б, С, D находятся в вершинах горизонтально расположенного квадрата, а узел —на одной вертикали с узлом В, причем BE = АВ. К узлу D приложена вертикальная сила Р. Определить усилия в стержнях, пренебрегая их весами. [c.34]

Задача 73 (рис. 63). Шарнирная стержневая конструкция состоит из девяти одинаковых стержней. Узел А укреплен неподвижно, к узлам В, С, D прикреплены горизонтальные тросы, направленные [c.35]

Решение. Выбираем тело, равновесие которого будем рассматривать. Таким телом будет узел, или точка, А оси неподвижного блока. Эта точка несвободна. Заменим наложенные на нее связи соответствующими реакциями. Так как стержни АС и АВ нагружены в узле Л, а соединения стержней — шарнирные, то стержни могут быть только или растянуты, или сжаты, и, следовательно, реакции стержней будут направлены вдоль их осей. Стержень АВ будет, очевидно. [c.59]

Вариант 9. Тело D массой Шц, поступательно движущееся по горизонтальной плоскости, ударяется со скоростью V(, = 3 м/с о узел С вертикального пояса покоящейся фермы. Поверхности тела D н узла С в точке соударения гладкие коэффициент восстановления при ударе k = 0,5. Абсолютно жесткая ферма имеет шарнирно-неподвижную опору О и упругую опору А ВС = а = 2 м. Масса фермы т = 20/Ио, радиус ее инерции относительно горизонтальной оси вращения О 1о=1 м. [c.250]

Шарнирно-неподвижная опора показана на рис. 10.1.5, а, О (а — Конструкция опоры, б —ее схематическое изображение (узел А)). [c.138]

Шарнирно-подвижная опора допускает помимо поворотов вокруг шарнира В свободное поступательное перемещение (рис. 10.1.5, виг). Опорная подушка этой опоры лежит на катках (узел В). Реакция этой опоры проходит через центр тяжести шарнира и направлена перпендикулярно к плоскости перемещения катков. Шар- [c.139]

Решение. Балка имеет две опоры шарнирно-неподвижную (узел А) и шарнирно-подвижную (узел В). В точке А имеем две составляющие реакции X и Y, зададимся произвольно их направлением. В точке В балка опирается на шарнирно-подвижную опору, поэтому направление реакции В известно она направлена перпендикулярно перемещению катков. [c.141]

Решение. Балка имеет три опоры одну шарнирно-неподвижную и две шарнирно-подвижные. Для решения балки требуется найти четыре неизвестных X и V (узел А), В и С (узлы В и С). Система считается статически определимой, несмотря на четыре неизвестных, так как балка в точке О имеет промежуточный шарнир, который снижает степень статической неопределимости на единицу. [c.142]

АС и троса AD. Реакция троса Т направлена вдоль троса к точке D. Реакции шарнирно закрепленных и нагруженных только в шарнирах прямых стержней направлены вдоль осей стержней. Поэтому направим реакции S и Sj от узла А к точкам В а С, предполагая, что стержни растянуты. Таким образом, под действием системы сходяш,ихся сил (Р, Т, S , S2) узел А находится в равновесии. [c.255]

На рис. 274 показана система, состоящая из п стержней, связанных в единый шарнирный узел в точке Л. Система п—2 раза статически неопределима, и определение усилий в стержнях методом сил не сулит [c.250]

Решение. Так как стержни соединены шарнирно, то (реакции шарниров Л и S направлены вдоль стержней. Кроме того, эти реакции равны между собой вследствие симметрии системы. В стержнях АО и ВО действуют продольные растягивающие силы Ni а N2, равные соответственно реакциям шарниров. Вырежем узел О и составим уравнение равновесия приложенных к нему сил Р, Ni и N2 (рис. 30, б) [c.54]

При W = о, зная внешнюю нагрузку и определив реакции опор, всегда можно с помощью одних только уравнений статики определить усилия в стержнях. Проще всего это делать, последовательно вырезая узлы и используя уравнения равновесия для каждого из них. При этом нужно иметь в виду следующее. Поскольку стержни имеют на концах шарнирные опоры, они могут быть только растянуты или сжаты (как мы это видели в гл. П),т. е. сила, действующая на узел со стороны стержня, может быть направлена только вдоль его оси. Так как внешняя сила, приложенная к узлу (например, сила реакции), должна быть известна, то определению подлежат лишь усилия в стержнях. Условием равновесия узла является равенство нулю векторной суммы всех действующих на него сил, т. е. замкнутость векторного многоугольника сил. Поэтому нетрудно найти значения всех неизвестных сил в стержнях, если начинать с того узла, в котором сходятся только два стержня, т. е. где имеется только два неизвестных усилия. Так, например, для фермы рис. 4.5, а следует начать с узла над левой опорой (узел А), затем перейти к узлу /, затем к узлу, расположенному над ним (узел ///), и т. д. [c.98]

Направления действия сил р1 и Р совпадают с направлением стержней (так как стержни соединены между собой шарнирно), а внешние силы Р и Р/2 приложены в узлах (т. е. в центрах шарниров). Остается определить величину сил Р и Р - Отложив на рис. 4.15,6 отрезок аЬ, изображающий в масштабе реакцию /2, из концов этого отрезка проводим линии, параллельные векторам р1 и р2, до пересечения их в точке с. Затем следует расставить стрелки, изображающие концы векторов Ьс и са так, чтобы конец предыдущего отрезка совпадал с началом последующего. Замкнутость векторного многоугольника выражает равенство нулю суммы образующих его направленных отрезков, изображающих в масштабе векторы сил. Следовательно, стержень 1 тянет узел А в сторону узла С, а узел А (действие равно противодействию) тянет стержень У от узла С. Таким образом, стержень 1 растянут. Таким же путем можно убедиться, что стержень 2 сжат. В свою очередь, стержень 3 сжат силой Р , которая в силу симметрии равна по модулю силе Р . Равенство Р Р Л- Ря = для узла В удовлетворяется тождественно (рис. 4.15, г). Можно также начать расчет, рассматривая равновесие узла В. Из соответствующего построения (рис. 4.15, г) найдем сначала силы Р и Р . Можно, наконец, определить силы Р , Р , Рз и описанным ранее способом сечений. [c.106]

Стержни являются прямыми, шарнирно оперты по концам и воспринимают только осевую нагрузку. Центральные оси всех входящих в узел стержней сходятся в узле в одной точке. [c.113]

Предполагают, что каждый узел связан по меньшей мере с двумя другими узлами твердыми стержнями, из которых каждый соединяет только два узла. Стержни, сходящиеся в одном и том же узле, связаны между собой в этой точке сочленением шарниром), позволяющим этим стержням, если бы их другие концы были свободны, вращаться независимо один от другого вокруг узла в общей плоскости. Такую систему стержней называют сочлененной (или шарнирной) системой. Она может находиться под действием внешних сил, расположенных в ее плоскости при этом предполагается, что силы приложены только в узлах системы. [c.253]

Для этого была изготовлена установка на базе двух спаренных машин трения ДМ-29, позволяющая одновременно испытывать четыре подшипниковые пары. На валу первой машины устанавливали две подшипниковые пары, изготовленные по принципу стального вала, вращающегося в неподвижной бронзовой втулке, на валу второй — две подшипниковые пары, изготовленные по принципу бронзового вала, вращающегося в неподвижной стальной втулке. Одинаковая скорость вращения для всех четырех пар осуществлялась от одного электродвигателя мощностью 10 кВт. Одинаковые условия нагружения обеспечивали через изготовленный шарнирный узел. Учитывая, что износ подшипников скольжения происходит наиболее интенсивно в период пуска и остановки применяли циклический метод испытания работа подшипников в течение 5 с и стоянка в течение 3 с. Приращение зазора контролировалось индикатором с точностью 10 м. [c.191]

Нижний конец рычага кулисы 1 опирается на шарнирное соединение, имеющее палец 2, концы которого лежат на опорах. Предположим, что конструктор спроектировал узел соединения таким, что между пальцем и отверстиями опор имеются значительные радиальные зазоры и бг и, помимо этого, значительные боковые зазоры А. При такой конструкции сила, действующая на палец 2, будет изгибать его. Схематично этот узел мы изобразили на рисунке 95,а, где боковые опоры для пальца условно изображены в виде прямоугольников. На рисунке 89, б схематично показано, как изогнется палец при действии силы. [c.218]

Рис. 11.67. Опорный узел двухмассного резонансного виброконвейера с двумя грузонесущими органами, шарнирно связанных качалками.

Таким образом, пока представляется практическая возможность вычислить не более шести параметров схемы шарнирного четырехзвенника 1. Заметим, что в этом случае центральный узел будет четным (четырехкратным), поэтому график отклонений функции, воспроизводимой механизмом, от за- Рис- 3 данной функции располагается по [c.135]

Захват для полосы, выполненный в виде шарнирно закреплённого ножа 1, находится в подвижных салазках 2, которые приводятся в движение от диска 3 с эксцентрично установленным пальцем и тяги. Клещевые подачи, как узел штампа, применяются очень редко. [c.787]

В системе с неподвижными узлами временно вводят во всех узлах момент-ные связи, препятствующие повороту узлов. Этим каждый стержень превра-ш,ается в отдельную балку, защемленную по концам (если на одном конце стержня шарнир, то он превращается в балку, защемленную на одном конце и шарнирную — на другом). Определяют моменты защемления таких балок от нагрузки. Расчет начинают с какого-нибудь узла Л, в котором сходится ряд стержней, из которых некоторые загружены, определяют алгебраическую сумму моментов защемления в данном узле. Моменты считаются положительными, если они действуют на узел против часовой стрелки. Найденная алгебраическая сумма есть неуравновешенный момент АМ узла А, воспринимаемый введенной моментной связью. [c.121]

От выходных валов редуктора привода ротора движение передается на приводной вал с помощью шарнирных цепных передач. Узел приводного вала ротора состоит из двух валов и редуктора отбора мощности, передающего движение на транспортер. Узел укреплен на раме ротора. Равномерное распределение движения на обе стороны ротора достигается благодаря дифференциальному механизму, имеющемуся в редукторе привода ротора (основой редуктора является задний мост автомобиля ЗИЛ-164). [c.87]

В матрице А каждому стержню соответствует либо один столбец (оба узла, соединяющие стержень, шарнирные), либо два столбца (один узел шарнирный), либо тря столбца (оба узла жесткие). Таким образом, построение матрицы А осудесталяется по столбцам (при вырезании узлов эта матрица строится по строкам). Поясним процесс заполнения части матрицы А за счет j-io стержня, показанного на рис. 8.12.1, в. Предположим, что сечение н примыкает к узлу в глобальной нумерации, а сечение к - к узлу i . Тоща [c.90]

На рисунке изображен узел поворотной части разводного моста. Вал АВ с шарнирно прикрепленными к нему под углом а стержнями СО и СЕ вращается с угловой скоростью шо. При этом конические шестерни К и Е, свободно насаженные на стержни СО и СЕ, катятся без скольжения по неподвижной плоской горизонтальной шестерне. Определить силу дополнительного динамического давления шестерен /С и 7. массы М каждая на неподвижную горизонтальную шестерню, если радиусы всех шестерен равны г. Подвижные шестерни считать сплошны-ми однородными дисками, [c.312]

Для определения усилий в стержнях / и 2 применим метод вырезания узлов. Для этого рассмотрим равновесие отдельного шарнира или узла С. На этог узел действуют сила Р через трос и силы реакций стержней / и 2, которые следует мысленно отбросить. Силы реакций стержней на узел должны быть направлены по стержням, так как на эт и стержни между их шарнирами другие силы не действуют. Стержни ЯВЛЯЮ1СЯ шарнирными. (Условимся силы реакций стержней направлять or узла (рис. 17,. ) и знак вектора у сил на рисунке не ставить, чтобы не увеличивать без необходимости число обозначений для одинаковых по числовому значению сил.) [c.22]

Задача 46 (рис. 43). Узел D шарнирной стержневой конструкции нагружен силой Р, направленной вертикально вниз. Пренебре- [c.24]

Задача 49 (рис. 46). Шарнирная стержневая конструкция AB ED укреплена при помощи неподвижного шарнира Е и троса ВОС, перекинутого через идеальный блок О. Узел А нагружен вертикальной силой Р. Определить натяжение Т троса и усилия в стержнях, пренебрегая их весом. [c.25]

Доказать, что в пространственной ферме с л шарнирными узлами минимальное число стержней, необходимое для жесткости фермы, равноЗтг —6, и что существует по крайней мере один узел, в котором сдодится не более пяти стержней. [c.15]

При конструировании и в процессе производства машин необходимо проверять долговечность шарнирно-болтовых соединений. Для этой цели В. С. Борисовым, А. И. Прохоровым и Д. Н. Гаркуновым сконструирована машина 77МТ-2. При проведении испытаний на этой машине следует иметь в виду, что износ болта или втулки сказывается на изменении нагрузки образцов. Поэтому после приработки, не останавливая машину, необходимо отрегулировать нагрузку до заданной. При испытании угол поворота втулки относительно болта назначают в соответствии с условиями эксплуатации соединения, обычно около 50—60°. В процессе ипытания можно охлаждать узел нагружения и подводить смазку к испытуемым образцам. Износ проверяют обычными средствами. [c.278]

Вычисление семи (полного числа) параметров схемы механизма. Для вычисления всех семи параметров схемы шарнирного четы-рехзвенника г, d, I, а, р, и ф центральный узел должен быть пятикратным. В таком случае на основании уравнения (35) получим [2] [c.134]

Одно из приспособлений, применяемых для зажима деталей и узлов при шабрении, показано на рис. 58. Деталь А устанавливается на плите I п закрепляется губкой с винтом 2. Со стойками 3 плита соединена шарнирно, при необходимости может быть повернута в вертикальной плоскости и закреплена в требуемом положении винтом 4. В горизонтальной плоскости плита I может быть повернута вместе с основанием 5. Благодаря такому устройству сборш ик имеет возможность установить деталь или узел в любом удобном для себя положении.. [c.96]

Накладные кругломеры с самоуста-навливающимися опорами [3] производят сравнение со средним диаметром окружности измеряемой детали (рис. 10.12), На переключаемом магнитном основании I крепится колонка 3 с регулируемым по высоте рычагом 6, закрепляемом на колонке винтом 2. На рычаге 6 винтом 4 крепится передвижной измерительный узел 5. На кронштейнах 9 измерительного узла закреплены шарнирные качающиеся планки 5 с самоустанавливающимися опорами 10, которые соприкасаются с поверхностью измеряемой детали И. На корпусе измерительного узла закреплен измерительный преобразователь 7. Отклонение от круглости воспринимается измерительным штоком преобразователя и передается на показывающий прибор 13 и самопишущий прибор 12, записывающий круглограмму в прямоугольных координатах. Рекомендуемая частота вращения измеряемой детали 2— 5 об/мин. [c.295]

В дальнейшем, ради краткости изложения, з ащ е мл я ю щ у ю связь будем называть просто защемлением. В результате наложения на внеопорный узел 2 защемления получаем систему, состоящую из трех стержней двух стержней 12 и 24, защемленных двумя концами, и одного стержня 23 с одним защемленным, а другим шарнирно опертым концом. К полученной таким образом системе приложим внешнюю нагрузку. Эпюра изгибающих мо- [c.7]

Нониус, наименьшая величина отсчета которого 2, укреплен винтами на конце сектора. Когда измерительная поверхность подвижной линейки строго иериендикулярна измерительной поверхности неподвижной линейки, то начальный (нулевой) штрих нониуса совпадает с начальным штрихом шкалы основания. Между измерительными поверхностями линеек могут быть измерены наружные углы от 90 до 180°. Для измерения углов от О до 90° применяют съемный угольник 5, укрепляемый на подвижной линейке с помощью державки 4. Угломер УТ имеет узел микрометрической подачи, осуществляемой с помощью гайки 10 и шарнирного винта 9. Гайку 8, несущую шарнирный винт, вместе с колонкой 11, ъ которой гайка 10 соединена с шарнирным винтом, можно закреплять на основании в любом положении в пределах интервала шкалы. Если после закрепления гайки 8 поворачивать гайку 10, то колонка И, перемещаясь, заставит медленно перемещаться и сек-гор, а вместе с ним и нониус по основанию, изменяя, таким образом, угол между линейками. Стопор 12, поворотом которого притягивается сектор к основанию, скрепляет их друг с другом. [c.216]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...