Механизм определение кинематических

Кинематические расчеты й построение графиков пути, скорости и ускорения основных механизмов, определение кинематической схемы. [c.414]

Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах [c.103]

Для определенности движений всех звеньев механизма, образованного кинематической цепью с одной степенью свободы, необходимо и достаточно иметь заданным закон движения одного из звеньев. [c.43]

Рис. 8.21. К определению кинематических параметров крестовины механизма шарнира

При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено-стойку, то и стойка механизма также испытывает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникающие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте, дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма, причиной шума и т. д. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспе- [c.275]

Рис. 14.5. К определению коэффициента полезного действия рычажного механизма а) кинематическая схема б) план скоростей

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов, В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения = 2 (ф ), показанный на рис. 26.16, в. На участке аЬ угла фп ускорение й изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке de оно линейно убывает на участке ef [c.526]

Кинематический анализ механизма ведется в следующем порядке сначала исследуется движение начальных звеньев, а затем выполняется кинематический анализ отдельных структурных групп в порядке их присоединения при образовании механизма. В этом случае в каждой структурной группе будут известны положения, скорости и ускорения тех элементов кинематических пар, к которым присоединяется данная группа. Кинематический анализ каждой группы Ассура должен начинаться с определения кинематических параметров внутренних пар группы. Затем определяются [c.81]

Общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин [c.18]

При определении кинематических характеристик механизмов с высшими парами (например, кулачковых) приходится учитывать, что профили или один из профилей имеют сложные очертания (рис. 3.9). Координаты точек профиля обычно задаются графически или в табличной форме. Вычерчивание ряда положений подобного [c.68]

Элементами механизма являются звенья и кинематические пары. Звеньями механизма называют тела, входящие в состав механизма. Определенность движения звеньев механизма обеспечивается тем, что эти звенья соединены между собой посредством кинематических пар. Кинематической парой называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. [c.15]

Однако всякий механизм, независимо от того в состав какой машины или прибора он входит, обладает определенными кинематическими свойствами, не зависящими от закона изменения параметров или х ведущего звена. Эти параметры мы будем называть обобщенными координатами. Не зная истинного закона изменения обобщенной координаты, можно определить зависимости кинематических параметров звеньев и точек механизма от обобщенной координаты. [c.41]

Изменяемые системы используют в качестве механизмов. В простейших наиболее распространенных случаях механизмом называется кинематическая цепь с одним неподвижно закрепленным звеном (стойкой), в которой при заданном движении одного звена (ведущего) все остальные звенья (ведомые) получают вполне определенные движения. [c.18]

По характеру движения звеньев механизмы делятся на плоские и пространственные. Плоскими называются механизмы, у которых траектории точек подвижных звеньев описывают плоские кривые, лежаш,ие в параллельных плоскостях. Такое движение обеспечивается определенной ориентацией кинематических пар 4-го и 5-го классов. Иногда в плоских механизмах применяются кинематические пары 3-го и 2-го классов, по в определенном сочетании с парами 5-го класса и в таком месте кинематической цепи, чтобы не нарушить принципиального характера движения звеньев. Плоские механизмы получили большое распространение из-за простоты расчета и технологии изготовления. [c.14]

Задачи анализа заключаются в определении кинематических характеристик движения механизма, геометрические размеры которого известны. В зависимости от цели исследования определяются положения звеньев, их перемещения, траектории, скорости и ускорения. Задача кинематического исследования решается с целью получения [c.187]

Основные определения составных частей механизмов Классификация кинематических пар [c.493]

Наличие стойки и других наложенных связей в виде кинематических пар делает возможным получение в механизме определенных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего. 141 [c.173]

При кинематическом анализе сложных рычажных механизмов определение положений скоростей и ускорений начинают с входного звена и непосредственно к нему присоединенной группы Ас-сура, затем переходят ко второй группе и т. д. Порядок кинематического исследования механизма определяется результатами его структурного анализа и соответствует формуле строения механизма. [c.80]

Порядок силового расчета многозвенных механизмов. Условия статической определимости кинематической цепи. Геометрическая и динамическая симметрия механизма. Структура кинематической цепи, для которой можно, пользуясь условиями статики, найти искомые величины реакций, должна удовлетворять определенным требованиям. [c.278]

При изучении общих свойств механизмов необходимо выделять наиболее существенные общие признаки механизмов, отвлекаясь от частных признаков, присущих конкретному механизму. Например, при изучении кинематических свойств механизма достаточно иметь его схему, содержащую сведения, необходимые для определения кинематических характеристик перемещений, скоростей и ускорений. Конструктивные формы отдельных частей механизма для одной и той же схемы могут быть различными и они, как правило, не влияют на кинематические характеристики. Отсюда следует, что схемы механизмов, рассматриваемые в теории механизмов и машин, если они составлены правильно, являются научными абстракциями, отражающими общие свойства механизмов глубже, вернее и полнее, чем чертежи отдельных конкретных механизмов. Абстракция материи, закона природы, абстракция стоимости и т. д., одним словом, [c.5]

Механизм является кинематической цепью, отличающейся определенностью движения движение всех звеньев в нем рассматривается относительно одного, принимаемого неподвижным и называемого стойкой (станина станка, корпус прибора и т. п.). Звенья, движения которых заданы, называются ведущими, остальные — ведомыми. Следовательно, механизмом называется замкнутая кинематическая цепь, у которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно звена, принятого за стойку, остальные звенья совершают вполне определенные движения. [c.11]

Аналитическим методом определяют скорости, ускорения и перемещения, когда необходимо получить уравнение движения механизма или кинематические параметры с более высокой точностью. Обычно задача сводится к использованию готовых формул для определения скорости и ускорения. Пути составления расчетных формул определяются типом механизма. [c.31]

Когда некоторые звенья механизма совершают качательные или колебательные движения, их неудобно считать входными, так как при этом для определенности кинематического анализа недостач [c.31]

В механизмах с бинарными звеньями количество звеньев равно количеству кинематических пар. Равенство (2.4) называют общей структурной формулой степени свободы плоской и пространственной кинематических цепей. Эта формула применима также для определения числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, так как в структурном отношении механизм и кинематическая цепь идентичны (кинематическая цепь может быть обращена в механизм, если сделать стойкой одно из ее звеньев). Число степеней свободы кинематической цепи, из которой образован механизм, является одновременно и числом обобщенных координат, которыми надо задаться, чтобы данная кинематическая цепь стала механизмом. [c.18]

Звенья, законы движения которых считаются заданными, называют ведущими. Обычно к ним приложены движущие силы. Звенья, законы движения которых однозначно определяются законами движений ведущих звеньев, называют ведомыми. Эта зависимость движения ведомых звеньев от заданного движения звеньев ведущих является основным структурным признаком механизма. Исходя из этого, можно дать следующее определение механизма. Механизмом называют кинематическую цепь, движение которой относительно одного из ее звеньев вполне определяется законами движения ведущих звеньев. Таким образом, количество ведущих звеньев должно равняться числу степеней свободы механизма, т. е. числу его обобщенных координат. [c.18]

Так как механизм является кинематической цепью принуж-деиного движения, т. е. с вполне определенным движением всех звеньев при заданном движении начальных звеньев, и так как связи в механизме нами приняты не зависящими от времени, то в механизме действительные перемещения содержатся в числе ВОЗМОЖНЫХ, и уравнение (15.8) можно написать так [c.327]

Пр поденных примеров из области приборостроения и общего маиишостросипя достаточно, чтобы показать практическое значение ре1нения задачи об определении кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены нли для воспроизведения заданного закона двила-ния (включая и задание отдельных положений звеньев), или для воспроизведения заданной траектории. [c.554]

Механизмом в классической теории механизмов называют кинематическую цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья совершают вполне определенные движения относительно одного из них. Это определение охватывает значительное количество применяемых в настоящее время механизмов, звенья которых можно рассматривать как аб-сотютно твердые тела. Определение механизма в более широком пснимании приведено во введении. [c.15]

Механизмом называется кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из них все остальные звенья двиэкутся определенным образом. [c.21]

При наличии в механизме высших кинематических пар, как, например, в кулачковом механизме (рис. 26.7, а , способ определения КПД остается таким же. Пусть к кулачку / подведем движущий вращающий момент Т,. На толкатель 2 действует сила полезного сопротивления г . Так как раснолозкение кинематических пар но отношению к силовому потоку последовательное (рис. 26.7, б), то КПД механизма определяется также по формуле (26.21) — Г) = т]н цс. КПД вращательной кинематической [c.328]

Современный уровень науки и техники требует активного использования возможностей вычислительной техники. Актуальность овладения методами решения задач теории механизмов и машин диктуется динамичным развитием машиностроения и возрастанием его роли в развитии народного хозяйства в целом. Поэтому важным этапом подготовки будущих инженеров является приобретение навыков использования вычислительных машин при проведении лабораторных работ и курсового проектирования по ТММ. Возникающие в курсе ТММ задачи довольно часто настолько сложны, что их точное аналитическое решение или оказывается невозможным, или требует большого труда и времени для достижения нужных результатов. Применение вычислительных машин освобождает студентов от выполнения трудоемких расчетов, не требующих специальных знаний, сокращает затраты времени на определение кинематических характеристик графическими методами, значительно сокращает время достижен[1я конкретных практических результатов и позволяет глубже вникнуть в научную специфику решения инженерных задач машиноведения. [c.7]

Теория механизмов изучает преобразование механического движения, которое происходит в механических машинах. С этой точки зрения вся кая такая машина представляет собой совокупностьтвердых тел, определенным образом связанных друг с другом. При этом несущественно, как устроено каждое твердое тело, сплошное оно или составное, какие оно имеет размеры и формы, если это не влияет на его механическое движение. Такую совокупность связанных твердых тел называют кинематической цепью машины, а каждое из этих тел — звеном кинематической цепи. Поэтому можно сказать, что механической машиной или механизмом является кинематическая цепь, используемая для осуществления требуемого движения. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...