ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ными СВЯЗЯМИ, с этой целью для каждой структурной группы из уравнений кинетостатики находятся реакции связи, выра жениые через неизвестные ускорения начальных связей. Затем составляются уравнения кинетостатического равновесия начальных звеньев, которые и дают искомые уравнения движения механизма. [Выходные данные]