Направляющие смешанного трения

При уменьшении скорости постоянная времени демпфирования будет возрастать, но рост этот не будет бесконечным. При определенной малой скорости число точек металлического контакта между стыками станет настолько большим, что направляющие будут себя вести как неподвижные стыки. Изменение режимов работы направляющих смешанного трения выражается в изменении коэффициента трения (рис. 6, кривая 1). Вначале направляющая ведет себя как неподвижный стык, затем существенную роль начинают играть гидродинамические подъемные силы по сравнению с контактными силами на вершинах микронеровностей. Обратным отражением графика зависимости коэффициента трения будет график зависимости постоянной времени демпфирования от скорости движения (кривая 2). [c.26]

При нормальных давлениях порядка 5—15 кгс/см измерялись время формирования силы трения при трогании с места и соответствующие постоянные времени. Для пары сталь—сталь путь формирования силы трения без смазки составлял величину порядка 1 мкм, что в 1500 раз меньше того, что имело место для направляющих смешанного трения. Отсюда и постоянные времени демпфирования для сухого стыка будут в 1500 раз меньше. Из этих опытов постоянная времени демпфирования сухого стыка [c.27]

В станках получили применение направляющие с различным характером трения — направляющие смешанного трения, направляющие жидкостного трения, аэростатические направляющие и направляющие качения. [c.139]

Значительное трение в направляющих смешанного трения вызывает износ и снижение долговечности направляющих этого типа. Главные достоинства направляющих смешанного трения — высокая контактная жесткость и хорошие демпфирующие свойства. Кроме того, эти направляющие обеспечивают надежную-фиксацию подвижного узла станка после его перемещения в заданную позицию. [c.140]

Наиболее целесообразная область применения направляющих смешанного трения — прецизионные станки с малыми нагрузками и соответственно малым износом рабочих граней направляющих, а также направляющие для редких установочных перемещений. [c.140]

НАПРАВЛЯЮЩИЕ СМЕШАННОГО ТРЕНИЯ [c.142]

Непосредственный контакт сопряженных поверхностей в направляющих смешанного трения предъявляет высокие требования к выбору материала. Неудачный подбор материалов приводит к повышенному износу, который по причине неравномерного своего характера влияет на точность обработки. [c.142]

Конструктивное оформление направляющих смешанного трения осуществляется на основе одной из исходных форм в соответствии с рекомендациями станкостроения, приведенными на рис. 120, и в зависимости от высоты направляющей Н (табл. 9), [c.143]

Регулирование зазоров в направляющих смешанного трения осуществляют клиньями или планками, которые желательно рас- [c.143]

Расчет направляющих смешанного трения ведут по критериям износостойкости и жесткости. По требованию износостойкости ограничивают допустимые давления на рабочих гранях направляющих, а по требованию жесткости лимитируют допустимые контактные перемещения. Давления на рабочих поверхностях направляющих можно определить приближенным методом, справедливым для тех случаев, когда собственная жесткость сопряженных базовых деталей существенно больше контактной жесткости направляющих. Допускаем, что по длине направляющих давления изменяются по линейному закону, а по ширине направляющих в связи с ее малой сравнительно с длиной величине давления считаются постоянными. [c.145]

Контактные перемещения в направляющих смешанного трения при расчете на жесткость определяют, допуская, что эти перемещения прямо пропорциональны давлениям [c.149]

Трение в направляющих смешанного трения зависит от многих факторов, наиболее важными из которых являются нормальная нагрузка и скорость скольжения. Для расчетов обычно принимают пропорциональную зависимость силы трения Т от нормальной нагрузки Р/у [c.150]

Направляющие смешанного трения могут быть разгружены от лишних сил опорами качения или противодавлением масла, в результате чего обеспечивается их достаточно высокая долговечность и сохраняются жесткость и надежность фиксации при перестановке. [c.168]

Разгрузку направляющих смешанного трения чаще всего осуществляют вспомогательными катками в виде комплектных подшипников качения на неподвижных осях (рис. 147). Регулирующие устройства распределяют общую нагрузку между основной направляющей скольжения и вспомогательной направляющей качения, [c.168]

Детали, работающие на износ при большой площади номинального контакта в условиях смешанного трения (вкладыши тяжелонагруженных подшипников, накладные направляющие),— из текстолита, древесно-слоистых пластиков, капрона, фторопласта-4 и других материалов, обладающих высокой износостойкостью, пониженными требованиями к смазочному материалу. [c.42]

Р а в в а Ж. С., Панов Н. Н. Ползун на направляющих скольжения и процесс смешанного трения в них как элементы САР. Сб. Системы автоматического регулирования технологических процессов. Куйбышевское книжное издательство, 1967. [c.137]

Направляющие рабочих органов, совершающих движения подачи и установочные перемещения, работают, как правило, при смешанном трении, при котором смазка не разделяет полностью трущиеся поверхности. Смешанное трение отличается разнообразием условий работы в зависимости от доли сухого, граничного и жидкостного трения в общем процессе. [c.140]

Наиболее благоприятные условия смазки направляющих рабочих органов, совершающих движение подачи и работающих в условиях смешанного трения, получаются при наличии закрытых поперечных канавок на направляющих подвижного рабочего органа. Если смазка подводится через отверстия, выходящие в канавки подвижного рабочего органа, то канавки должны быть изолированы одна от другой. Если смазка подводится через отверстия в подвижных направляющих, то поперечные канавки подвижного рабочего органа соединяются между собой продольной канавкой, расположенной у края направляющих. [c.581]

При перемещении столов со скоростями главного движения направляющие скольжения работают в условиях жидкостного трения, прн перемещении их со скоростями подачи — в условиях смешанного трения. Работоспособность направляющих жидкостного трения характеризуется несущей способностью масляного слоя. [c.307]

Наибольшие давления па краях направляющих круглых столов при смешанном трении приближенно определяются по формулам [c.314]

В качестве теоретической основы, требовавшей экспериментального подтверждения, в данной работе принята гидродинамическая теория смешанного трения и решение на ее основе задачи устойчивости движения, разработанные В. А. Кудиновым [10]—[12], которые более полно отражают особенности работы узлов типа ползунов, перемещающихся по горизонтальным направляющим при наличии смазки, не разделяющей полностью трущиеся поверхности. [c.51]

Опыты показывают, что при смешанном трении, характерном для работы направляющих станков, область скоростей неустойчивого движения не ограничивается малыми скоростями, при которых имеют место колебания с остановками. При определенных соотношениях между параметрами системы в ней, если монотонно увеличивать скорость, наблюдаются как релаксационные автоколебания, так и автоколебания, по форме близкие к гармоническим, причем амплитуда последних может быть значительной и превышать величину скачков при колебаниях с остановками. [c.121]

Не останавливаясь на математическом анализе вопроса о влиянии формы направляющих на характер взаимодействия контактирующих поверхностей, рассмотрим с точки зрения гидродинамической теории смешанного трения [5] лишь качественную сторону этого вопроса. [c.142]

Направляющие скольжения (смешанного трения) [c.80]

В случае смешанного трения возникновение фрикционных автоколебаний, согласно теории Кудинова, можно объяснить, если рассмотреть движение узла, имеющего не менее двух степеней свободы. В простейшем случае узел может не только перемещаться в направлении движения, но и приподниматься на направляющих. Это всплывание происходит под действием гидродинамической подъемной силы слоя смазки, который при смешанном трении образует отдельные микроклинья . Этот подъем приводит к уменьшению сил трения и создает условия для возникновения автоколебательных процессов. [c.80]

Низкие удельные давления выбирают из условия уменьшения скорости изнашивания направляющих. Увеличение скорости скольжения имеет положительное значение для обеспечения жидкостного трения, но может способствовать появлению нежелательных форм износа при смешанном трении. В последнем случае следует ограничивать значениями 3—3,5 м сек в случае применения текстолита и цветных сплавов (по данным ЭНИМСа). [c.253]

Жесткость направляющих качения лучших форм с предварительным натягом (при оптимальной его величине) превышает жесткость направляющих скольжения смешанного трения в направлении действия силы натяга в 3—10 раз. [c.257]

Силы сопротивления связаны с трением в подвижных соединениях станка (направляющих, опорах, передачах). При смешанном трении силы трения, зависят преимущественно от нормальной нагрузки и от скорости относительного перемещения. Кроме того, при покое эта сила (ее рубежное значение) увеличивается со временем неподвижного контакта. Типичная зависимость коэффициента смешанного трения от скорости скольжения и от времени неподвижного контакта показана на рис. 43. Важным для точностных расчетов является разброс значений силы смешанного трения от влияния случайных факторов. По данным ряда исследований, дисперсия сил трения в опорах и направляющих станков нередко того же порядка, что и среднее ее значение. Для приближенных расчетов принимают коэффициент смешанного трения / = 0,05-7-0,2. [c.60]

Динамические характеристики направляющих качения несколько хуже, чем у направляющих смешанного и жидкостного трения. Небольшое демпфирование, обусловленное малой площадью контакта в направляющих качения, проявляется особенно сильно в области резонансных частот несущей системы. На рис. 146 показано относительное рассеяние энергии колебаний в роликовых направляющих в зависимости от величины предварительного натяга. Там же дана наряду с математическим ожиданием и дисперсия величины затухания. По данным различных авторов, относительное рассеяние энергии колебаний для направляющих качения с предварительным натягом обычно лежит в пределах 0,4— 0,8. [c.167]

Полученный результат имеет большое практическое значение для решения задач динамики ползуна на направляющих скольжения. В частности использование (28) позволило успешно вычислить динамические параметры движения пространственно сложного ползуна в трехкоординатной системе при смешанном трении. [c.222]

Динамика системы определяет ее основные качественные показатели. В соответствующем разделе анализируются вопросы виброустойчивости машин, поведения узлов на направляющих скольжения, функционирующих в режиме смешанного трения, переходных процессов в замкнутых кинематических цепях и другие. Ряд статей посвящен динамике термомеханических и гидравлических систем. Результаты работ этого раздела могут с успехом использоваться при динамических расчетах машин на стадии их проектирования. [c.3]

В работах [1] [2] [3] рассматривается процесс функционирования гидроопоры в условиях смешанного трения. Использование теории фильтрации позволяет наиболее полно описать закономерности протекания масла по лабиринтам макро- и микрощелей между направляющими станков, оснащенных системой автоматического регулирования сближения направляющих. Полученные при этом закономерности устанавливают связь между гидродинамическими параметрами опоры. [c.426]

Коэффициент трения покоя в чугунных направляющих смешанного трения в случае, когда не принято специальных мер для снижения трения, составляет в среднем 0,25. Применение специальных антискачковых масел позволяет снизить коэффициент трения покоя в чугунных направляющих до 0,075 - 0,09. Коэффициент трения покоя направляющих, армированных специальными антискачковыми пластмассами на основе фторопласта, составляет 0,04 — 0,06, у направляющих качения — 0,002 — 0,003, а у гидростатических и аэростатических направляющих он еще меньше. [c.590]

Направляющие смешанного тренн характеризуются высоким и непостоянным по величине трением. Существенную разницу для этих направляющих составляет рубежное значение силы трения покоя (силы трогания) по сравнению с.трением движения, которое,, в свою очередь, сильно зависит от скорости скольжения. [c.139]

Гидроразгрузка направляющих смешанного трения за счет подачи в разгружающие карманы смазочной жидкости под давлением весьма эффективна для наиболее ответственных направляюших. Подбором соответствующего давления масла можно резко уменьшить коэффициент трения, обеспечить высокую долговечность направляющих, а отсутствие всплывания, которое имеет место в гидростатических направляющих, обеспечивает высокую контактную жесткость и надежную фиксацию узла после перестановки. [c.169]

Разгрузка направляющих смешанного трения возможна и при использфвании магнитного подвеса. [c.171]

Для повышения надежности станков и автоматических станочных систем целесообразно осуществлять следующее 1) оптимизацию сроков службы наиболее дорогостоящих механизмов и деталей станков на основе статистических данных и тщательного анализа с использованием средств вычислительной техники 2) обеспечение гарантированной точностной надежности станка и соответствующей износовой долговечности ответственных подвижных соединений — опор и направляющих 3) применение материалов и различных видов термической обработки, обеспечивающих высокую стабильность базовых деталей несущей системы на весь срок службы станка 4) замену в ответственных соединениях смешанного трения жидкостным трением на основе применения опор и направляющих с гидростатической и гидродинамической, а также с воздушной смазками 5) применение в наиболее ответственных случаях при использовании сложных систем автоматического станочного оборудования принципа резервирования, резко повышающего безотказность системы 6) распространение в станках профилактических устройств обнаружения и предупреждения возможных отказов по наиболее вероятным причинам. [c.31]

При отсутствии защитных устройств в направляющих смешан ного трения скорость изнашивания возрастает в несколько раз Применение простейших неподвижных козырьков в станках то карной группы уменьшает износ направляющих в 1,5—2 раза [c.171]

Р а в в а Ж. С., П а н о в Н. Н. Ползун на направляющих скольжения и процесс смешанного трения в них, Как элементы САР. В сб. Системы автоматического регулироваиия технологическими процессами . Куйбышевское книжное изд-во. 1 7. [c.70]

Относительная скорость движения трущихся поверхностей, удельное давление, зазор между ними (следовательно, и толпщна масляной пленки) и наибольшая допускаемая температура колеблются для различных сопряженных поверхностей одного и того же станка нередко в очень широких пределах. Для того чтобы, несмотря на это, предупредить сухое, а, где это возможно, также и смешанное трение, для смазки различных труищхся поверхностей машины следовало бы в принципе применять также и различные смазочные материалы, физико-химические свойства которых (вязкость, маслянистость, химическая и термическая устойчивость) лучше всего отвечают режиму работы каждой пары трущихся поверхностей. Однако это сильно осложнило бы уход за станком и конструкцию автоматической смазочной системы. С другой стороны, в большинстве случаев нельзя для всех смазываемых мест станка пользоваться одним и тем же сортом масла хотя такая пракгика сильно упро[цает конструкцию смазочной системы и облегчает уход за станком, также и ее нельзя признать правильной, как эго неносредсгвенно следует из основных положений гидродинамической теории смазки. Если принять во внимание специфические различия в условиях работы, например, шпиндельных подшипников, направляющих супорта или многошпиндельного блока и т. д., с одной стороны, и большие практические трудности применения в одном и том же станке многих сортов масла и консистентной мази — с другой, то становится очевидной необходимость ограничиться двумя или тремя сортами масла и одним сортом консистентной мази для всех трущихся поверхностей станка. [c.678]

При проектировании станков и других машин часто возникает задача отыскания динамических параметров движения ползуна, например, стола. Причем обычно наибольший интерес представляют кривые процессов установления скорости скольжения, всплывания, формирования угла наклона направляющих, амплитуда и частота колебаний угловых, в направлении скольжения и перпендикулярном ему. Ниже рассматривается модель плоскости скольжения, связашюй с сосредоточенной массой и обладающей тремя степенями свободы. Проводится ее математическое описание, на основе которого с помощью ЭЦВМ могут быть определены желаемые параметры системы со смешанным трением (ССТ) в переходных режимах движения (разбег, торможение, реверс). [c.272]

Модель схематически изображена на рис. 1. Ползун с массой т имеет одну плоскость скольжения длиной Ь и шириной В (на схеме не показана). В процессе движения в направляющей имеет место режим смешанного трения (разрыв металлического контакта не наступает). Ползун перемещается в неподвижной системе координат ХОУ, совершает малые движения и общий поворот плоскости скольжени.ч относительно своего центра жесткости (ЦЖ). Начало подвижно системы координат Х01у помещено в центр тяжести (ЦТ). Ось О К совмещена со средней линией контакта в условиях, ири которых контактное давление на направляющие равно нулю. [c.272]

Иа рис. 4 показано изменение силы трения в переходном режиме формирования разрежения в гидроопорах. Момент включения вакуумирования в гндроопорах соответствует пулю времени. Падение давления иллюстрируется кривой 6. Сила трепня как функция времени и стене-1П1 разрежения изменяется в соответствии с кривыми 1—5- Они построены для нагрузок на направляющие, обусловленных весом перемещаемого узла, и имеют нелинейный характер. В частности, 1 соответствует весу узла 200 кг, а 2 — 260 кг, 3 — 320 кг, 4 — 360 кг, 5 — 410 кг. Как следует нз графиков, характер кривых идентичен. Причем процесс преобразования разрежения в силу трения (изменение контактного сближения) протекает практически безынерционно. Последнее существенно сокращает постоянную времени объекта-ползуна и соответствеп-1Ю улучшает показатели динамического качества системы адаптации контактного сближения направляюил,их. Это, в свою очередь, позволяет рекомендовать двухполярное регулирующее воздействие при адаптации систем со смешанным трением, когда используется гидравлический способ формирования управляющего усилия.. Разброс данных не превышает 3—5% от абсолютного значения величины силы трения. Скорость скольжения ползуна в указанной серии опытов составляла 1,91 мм/с. [c.326]

Разработаны нелинейная модель с тремя степенями свободы, аппроксимирующая поведение ползуна на направляющих скольжения, динамическая структура системы со смешанны.м трением. Проведено общее математическое описание упомянутой системы. Даны аналитические выражения для нелинейных коэффициентов левых частей уравнений и возмущений (правые части). Отмечается, что на основе полученных результатов разработан алгоритм расчета на ЭЦВМ выходных переменных системы со смешанным трением в переходных режимах (разгон, торможение, наброс и сброс скорости, реверс) движения ползуна. Экспериментальная проверка рещения показала удовлетворительное приближение. Библ. 10 назв. Илл. 5. [c.524]

Направляющие скольжения. В зависимости от конструкции и условий эксплуатации направляющие работают в режимах трения храничного (при особо низких скоростях скольжения) жидкостного смешанного (частично граничного и частично жидкостного). К направляющим скольжения смешанного трения, в дальнейшем - направляющим скольжения, относится большинство направляющих подачи, установочных перемещений и перестановки. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...