Метод особых точек (Ассура)

Определять скорости и ускорения механизмов III класса можно методом особых точек Ассура. Эти особые точки жестко связаны с базисным звеном 3 и находятся в каждый момент на пересечении прямых, проведенных через центры обоих шарниров каждого поводка В—С и D — Е рис. 3.9, а). Если поводок имеет одну вращательную и одну поступательную пары, то прямую проводят через центр шарнира F перпендикулярно к продольной оси поступательной пары того же поводка. [c.93]

Воспользуемся методом особой точки Ассура. В основе метода лежит нахождение скорости точки, лежащей на пересечении двух любых поводков трехповодковой группы Ассура (рис. 15). Примем [c.17]

Рис. 15. К определению скоростей и ускорений точек групп III класса методом особой точки Ассура.

Определение скоростей и ускоре.чий механизмов III класса мо/кет быть произведено так называе.М1.1М методом особых точек или точек Ассура, по имени русского ученого Л. В. Ассура, предложившего этот метод. [c.96]

Русский ученый Л. В. Ассур (1878—1920) открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских механизмов, применяемую и сейчас при их анализе и синтезе. Он же разработал метод особых точек для кинематического анализа сложных рычажных механизмов. А. П. Малышев (1879—1962) предложил теорию структурного анализа и синтеза применительно к сложным плоским и пространственным механизмам. [c.7]

Вот этот способ и натолкнул Ассура на предложенный им метод особых точек. Правда, аналогия здесь формальная, тем более, что дело идет об определении кинематических, а не динамических параметров, но родство идей — несомненно. [c.130]

Переходим к механизмам третьего класса с однообразным распределением поводков. Ассур указывает, что существенно новым по сравнению с предыдущими случаями будет то обстоятельство, что каждое звено имеет лишь по одному поводку и, таким образом, метод особых точек здесь не применим. Поэтому он применяет для решения этой задачи метод ложных положений. [c.134]

В том случае, если в механизм входит трехповодковая группа, для определения скоростей точек ее звеньев следует применять метод ложных положений картины относительных скоростей или особые точки Ассура. [c.25]

При включении в механизм трехповодковой группы необходимо применять метод ложных положений картины относительных ускорений или использовать особые точки Ассура. [c.29]

При построении планов скоростей и ускорений механизма воспользуемся методом особых точек (точек Ассура). [c.97]

Простое решение задачи о построении планов скоростей и ускорений для механизмов с трехповодковыми группами можно получить, применяя метод особых точек, предложенный русским ученым Ассуром. [c.84]

Вспомним, какими графическими методами пользуется Ассур на протяжении всего этого исследования. В сущности все они являются вариантами двух методов — метода особых точек, разработанного самим Ассуром, и метода ложных положений, идею которого он заимствовал у Мора, но развил и наполнил совершенно новым содержанием. Виртуозное владение графическими методами расчета позволило Ассуру не только выяснить до конца все их возможности, но и бросить мимоходом ряд весьма существенных замечаний, могущих быть использованными и действительно использованных при дальнейшем развитии теории. [c.148]

Применяя далее методику Ассура, Добровольский находит и изучает группы каждого вида в порядке нарастания их сложности. В частности, при исследовании плоских механизмов, он, кроме ассуровского метода развития поводка, пользуется также разработанным им самим методом разложения шарнира , принцип которого основан на методе особых точек, который Ассур применяет при кинематическом исследовании механизмов, начиная с третьего порядка первого класса. [c.196]

Для кинематического исследования механизма, в состав которого входит трехповодковая структурная группа, присоединенная к неподвижному звену только одним поводком или вовсе не соединенная с неподвижным звеном, может оказаться менее трудоемким, метод особых точек, разработанный Л. В. Ассуром. [c.58]

АССУРА МЕТОД ОСОБЫХ ТОЧЕК — метод кинематического исследования м., предложенный русским ученым Л. В. Ассуром и основанный на определении скоростей и ускорений точек пересечения звеньев, присоединенных к общему звену. [c.20]

Для кинематического исследбвания механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [c.111]

В ряде работ И. И. Артоболевского был развит геометрический метод кинематического анализа сложных кинематических цепей, основанный также на базе классификации Ассура. Он заключался в определении с помощью приемов проективной геометрии особых точек для сложных кинематических цепей, имеющих замкнутый контур. И. И. Артоболев- [c.367]

Механизмы, в состав которых входят группы первого класса высших порядков, например третьего, четвертого и т. д., не могут быть исследованы методами, изложенными выше. Для решения поставленной задачи лрименяют особые методы, в основу которых положены теоремы о картине относительных скоростей и ускорений или так называемые точки Ассура. [c.109]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...